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公开(公告)号：CN103699052B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210366940.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，目的是提供一种能够完全消除齿隙影响的利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路。本发明采用由数字测速机、角度编码器、光栅尺及开关组成的三回路控制系统，对存在回程间隙的滚珠丝杠进行回程间隙补偿定位，在间隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。
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公开(公告)号：CN104349034A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310315603.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像亮度自动控制技术领域，具体公开了种图像恒定亮度自动调整的电路。该调整电路中，比较模块A的两个输入端分别接收设定灰度值信号和与比较模块A一个输入端相连接的位置反馈回路的输出信号，比较模块A的输出端直接与位置回路运算网络直接连接；比较模块B的两个输入端分别与位置回路运算网络和速率反馈回路的输出端相连，比较模块B的输出端与速率回路运算网络连接，且速率回路运算网络的输出端依次与数模转换器DAC和功率放大模块相连接，输出电机驱动控制信号。通过调整电路中两回路的反馈比例系数和超前滞后网络，使系统达到高动态跟随且不发生震荡。该调整方法稳定可靠，相机图像能够始终稳定在设定灰度值，响应速度快。
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公开(公告)号：CN103697816A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210366905.1
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构，目的是提供一种消除丝杠回程间隙的由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构。包括支架（2）、测角码盘（3）、联轴器（4）、基座（5）、丝杠（6）、主光栅尺、螺母（8）和副光栅（9）。本发明采用测角传感器和测长传感器组成的双反馈结构形式，消除了丝杠回程间隙的影响，能够避免由于齿隙的存在而使定位不可靠。在齿隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。
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公开(公告)号：CN110567377B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910495575.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种角锥棱镜长度标准杆长度测量装置及其测量方法，所述的长度测量装置包括基座、光学瞄准装置、校准装置、定向滑动装置和测距装置；在基座上滑动安装定向滑动装置；校准装置安装在定向滑动装置上，在校准装置上放置预校准的角锥棱镜长度标准杆；光学瞄准装置安装在基座上，并相对设置在定向滑动装置一侧；测距装置用于检测定向滑动装置的滑动距离；本发明结构简单、操作便捷，通过采用间接测距的方式，实现了对角锥棱镜长度标准杆两端的角锥棱镜的光学中心间距的精确测量。
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公开(公告)号：CN111025268A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911378461.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本公开公开了一种调频连续波激光测距非线性校正方法、装置和存储介质。其中，该方法应用于双干涉光路调频连续波激光测距系统；系统包括激光器和产生参考信号的参考支路；其中，激光器由当前线性调制信号调制；方法至少包括：步骤1：对参考信号进行时频分析，获得线性调频非线性误差信号；步骤2：将线性调频非线性误差信号与当前线性调制信号进行迭代运算，得到更新的线性调制信号；步骤3：将更新的线性调制信号作为当前线性调制信号，并利用当前线性调制信号对所述激光器进行线性调制；步骤4：利用误差循环迭代方法，重复执行步骤1至步骤3，以进行非线性校正。本公开实施例通过该技术方案，解决如何了调频连续波激光测距精度的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108120399A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084068.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/245
CPC classification number: G01B11/245
Abstract: 本发明属于几何量计量技术领域，具体涉及一种扫描式高亮背景特征点标识方法。将被测物安装在烧蚀试验箱中，关闭舱门；光谱仪检测整个试验过程，得到光谱数据，在光谱仪上安装同步计时器；分析光谱数据，找到各个谱段光强都比较小的波长，记为n；选择波长为n的激光器，将激光器安装在二维扫描转台上，激光器通过观察窗进行投射，实现激光点投射位置的变化；在窗口位置安装双目立体视觉系统，调整位置，使被测物处于视场中心；在双目立体视觉系统的摄像机镜头前安装波长为n的带通滤波片；打开激光器、摄像机，在烧蚀状态下，按照预设要求，二维扫描转台转动，移动激光光点，摄像机同步拍摄，得到图像数据；双目立体视觉系统计算得到测量点数据。
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公开(公告)号：CN107764547A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711065493.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01M13/023 , G01N3/08
Abstract: 一一种柔性铰链刚度参数测量装置，横向位移台与纵向位移台配合连接，柔性铰链上部和下部分别与柔性铰链上固定板和横向位移台固定连接；在横向力加载机构的作用下横向位移台产生横向移动，带动柔性铰链的下部产生横向位移；横向力加载机构与横向加载力测量传感器通过螺纹连接组成串联形式，加载力通过横向加载力测量传感器给出，横向位移台的运动位移通过横向位移计读出；横向位移计通过横向位移计支架与纵向位移台固定；横向力加载机构与横向力加载机构支架连接，横向力加载机构支架与纵向位移导轨固定连接；横向力加载机构施加不同的加载力时，对应横向位移计产生不同的位移，由此得到柔性铰链的横向刚度参数。
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公开(公告)号：CN107610178A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710622219.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种工业摄影测量系统相机参数移动式标定方法，包括以下步骤：S1：选择光学靶标；S2：构建三维运动机构；S3：架设待标定工业摄影测量系统；S4：记录工业摄影测量系统采集的光学靶标光学中心的图像坐标；S5：由工业摄影测量系统成像模型可知工业摄影测量系统像素坐标系与世界坐标系之间的坐标转换关系S6：标定误差计算。
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公开(公告)号：CN106597417A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710014687.8
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497 , G01S7/4808 , G01S17/42
Abstract: 本发明涉及雷达测量技术领域，尤其涉及一种远距离扫描雷达测量误差的修正方法，包括步骤S1，建立测量模型，获取被测点与坐标原点的位置关系；S2，获取被测试点与激光雷达的实际位置关系，建立三大误差源的误差模型；S3，对激光雷达进行分参数测量实验，获取三大误差源的大样本数据；S4，采用统计学方法对三大误差源的概率密度分布进行分析，得到三维坐标系中的三大误差源的误差修正样本；S5，根据三大误差源的误差修正样本及步骤S1中的测量模型获取三维坐标样本；S6，根据不同测量对象所对应的测点位置、三大误差源的误差修正样本及测量得到的三维坐标样本，对三维坐标测量点进行实时修正。
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公开(公告)号：CN103674057B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210334726.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及相机外部参数标定技术领域，具体公开了一种带有反射球的标准球杆及其对相机外部参数的标定方法。该标准球杆包括细长圆柱体结构的碳纤维管以及碳纤维管中间安装的把手，两个由高效反光材料制成的回归反射球通过两个球座固定在碳纤维管的两端。该标准球杆，采用简单方便的一维球杆结构，回归反射球使用高效反光材料，配合同轴光源产生被动放光效果，该标准球杆可以实现相机外部参数的单独标定，简化标定流程，且回归反射球的使用使得标定图片背景单一，避免了背景对特征提取和匹配过程的干扰，提高了标定测量效率和精度。
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