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公开(公告)号：CN115541195A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210976560.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提出了一种调焦光源发射光学系统光轴指向检测装置及方法，能够实现调焦光源发射光学系统在调焦过程中的光轴指向的高精度测量。本发明利用长距离直线运动平台和光斑位置探测装置，记录不同空间位置处调焦光源发射系统出射光的汇聚位置，计算调焦过程中系统光轴的指向变化，通过直接接收调焦光学系统出射的光斑，测量长距离范围内光斑的位置变化，解决了调焦光源发射光学系统在调焦过程中的光轴指向的高精度测量问题。
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公开(公告)号：CN112505659A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011360168.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制模块；触发控制单元、采集控制单元和多通道激光驱动探测单元组成多通道激光测距模块；增量编码器将输出的脉冲信号发送给FPGA，FPGA依据设定的采样频率对脉冲信号进行分频或倍频得到与采样频率一致的有效控制信号；然后将有效控制信号变换后形成触发信号，用于控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距；FPGA在控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距的同时，增量编码器记录当前的方位角，由此确保测角、测距的同步性。
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公开(公告)号：CN112505655A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011360183.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于光强检测的调频激光测距系统快速调焦装置及方法，能够快速、准确地进行调焦。可调谐激光器发射的测量激光经分束器分光后，一路进入耦合器，另一路进入环形器；测量光出环形器后经过光纤法兰出射，然后经光路系统汇聚于光束汇聚点；经被测目标反射后返回的光通过环形器进入耦合器，与经分束器分光后的参考光进行耦合拍频，拍频后的低频光进入光电探测器；经光电探测器探测后转换成电信号送入采集与处理模块，采集与处理模块解算得到电信号的幅值信息，电信号的幅值信息对应光信号的光强值；调焦电机的角度与调焦镜在其运动行程中的位置对应，由此利用回波光强表征调焦效果，寻找的调焦过程中的光强最强位置即是最佳调焦位置。
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公开(公告)号：CN119805476A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411728664.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及调频激光干涉测距技术领域，具体涉及一种调频激光干涉测距非线性相位误差补偿系统和方法，能够在算法复杂度提高不大的情况下，实现对中频信号相位误差的有效补偿，提高测距精度。本发明系统通过对参考支路和测量支路中频信号的非线性相位误差进行精确补偿，显著减少了由调频非线性引起的相位误差，进而提高了激光干涉测距系统的整体测距精度。采用中频信号非线性相位误差补偿，在硬件消耗提高不多的情况下有效补偿非线性相位误差，最终提高系统的测距精度。
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公开(公告)号：CN116953672A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211856.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种激光雷达二维精密转台的角度差分标定方法，分别以标定后的N面每个面的角度位置为起始角度，利用N‑1面棱体标定一周，获得(N‑1)个角度点的误差数据，总共可获得N*(N‑1)个角度点的误差数据，数据角度间隔为360°/（N*(N‑1)），然后通过误差补偿，对转台进行角度补偿。该方法利用低面棱体，实现了对高精度转台的密集角度点标定与补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061514B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111263050.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种相对行程传感器的超高速动态校准装置，该动态校准装置在固定平台的顶部固定安装有传感器支架和激光干涉仪；动滑台与固定平台滑动配合；直线电机和光栅尺固定安装于固定平台的顶部；直线电机的输出端与动滑台固定连接；传感器支架用于固定安装待校准的相对行程传感器；动滑台的顶部固定安装有卷线机构，卷线机构用于卷收相对行程传感器的拉绳且记录旋转角度；在动滑台上安装有与激光干涉仪位置相对的角锥棱镜，激光干涉仪和角锥棱镜配合来测量动滑台的移动距离。上述动态校准装置可以有效地实现相对行程传感器的超高速、大加速度、大位移动态校准，解决了现有相对行程传感器的超高速动态校准难题。
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公开(公告)号：CN112505655B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202011360183.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于光强检测的调频激光测距系统快速调焦装置及方法，能够快速、准确地进行调焦。可调谐激光器发射的测量激光经分束器分光后，一路进入耦合器，另一路进入环形器；测量光出环形器后经过光纤法兰出射，然后经光路系统汇聚于光束汇聚点；经被测目标反射后返回的光通过环形器进入耦合器，与经分束器分光后的参考光进行耦合拍频，拍频后的低频光进入光电探测器；经光电探测器探测后转换成电信号送入采集与处理模块，采集与处理模块解算得到电信号的幅值信息，电信号的幅值信息对应光信号的光强值；调焦电机的角度与调焦镜在其运动行程中的位置对应，由此利用回波光强表征调焦效果，寻找的调焦过程中的光强最强位置即是最佳调焦位置。
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公开(公告)号：CN116447977A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310713629.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种基于激光雷达的圆孔特征测量与圆孔参数提取方法，主要步骤包括：圆孔特征测量路径规划；圆孔外平面点云和孔内壁点云分割；求取平面点云重心，提取孔边缘点；圆特征三维拟合，求取圆心位置和圆半径。本公开实现了利用激光雷达对三维空间圆特征几何参数及位置参数的测量，有效地拓展和丰富了激光雷达的应用场景。
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公开(公告)号：CN115711719A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211308159.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提出一种风洞试验应变测量中抖动量分离方法，能够剔除风洞试验应变测量中因抖动量引起的测量误差，从而准确测量在风洞试验中被测对象的表面应变。在采用该抖动量分离方法时，在支杆上设置N个测量靶标；风洞试验开始后，双相机测量系统进行图像采集，得到m组带抖动量的图像序列对；以双相机测量系统中任意一个相机的坐标系为相机测量坐标系，解算每组图像序列对中各测量点、各测量靶标在相机测量坐标系下的空间坐标；然后对解算的每组图像序列对中各测量点在相机测量坐标系下的空间坐标进行坐标变换便可得到去抖动量后的测量点坐标。
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公开(公告)号：CN113029069A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110353329.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种相对行程传感器动态校准装置，所述校准装置中，传感器固定架顶部固定待校准的行程传感器，行程传感器上固连拉绳，进而拉绳穿入滑轮组机构后穿出至滑台，滑台对向设置激光干涉仪；滑轮组机构设置在气浮花岗岩平台的一端，激光器干涉仪设置在气浮花岗岩平台的另一端。本发明的校准装置，更加合理地评估相对行程传感器的动态特性，有助于针对不同的动态工况选择不同动态特性的相对行程传感器。
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