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公开(公告)号：CN101655343B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810147440.4
申请日：2008-08-18
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明是一种电子经纬仪空间坐标测量系统校准用靶标、底座和基准尺，旨在满足电子经纬仪测量系统在水平360°，俯仰±45°角度内，沿任意方向在数十米范围上进行校准的需要。其中：靶标为轴承钢球经过线切割加工而成的半球或球缺；包括粘贴有纸质环形标志的端面，及一种放置如上所述靶标的底座，一种安装如上所述靶标的基准尺。本发明满足了电子经纬仪测量系统在水平360°，俯仰±45°角度内，沿任意方向在数十米范围上进行校准的需要，并且，应用于校准的基准点的坐标值可以用精度更高的仪器，如激光雷达扫描仪实时的修正，以保证高的校准精度和降低对基准放置点环境的依赖。
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公开(公告)号：CN106403810A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463473.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明几何量计量技术领域，具体涉及一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法。具体包括以下步骤：步骤一、仪器安装；步骤二、建立测量坐标系；步骤三、构建并测量标准装置坐标系；步骤四、解算标准装置坐标系与测量坐标系间的位置姿态关系；步骤五、通过激光跟踪数字化柔性装配测量系统得到位移和角度变化量的测量值；步骤六、比较测量值和标准装置提供的参考值，得到系统位移和角度测量误差；步骤七、分析系统位置姿态测量不确定度。本发明设计的方法能够有效解决激光跟踪数字化柔性装配测量系统的现场校准问题，能够实现测量系统对位置和姿态测量经过的校准，此方法涉及的标准装置便携性好，能够适应装配现场实施。
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公开(公告)号：CN104349034A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310315603.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像亮度自动控制技术领域，具体公开了种图像恒定亮度自动调整的电路。该调整电路中，比较模块A的两个输入端分别接收设定灰度值信号和与比较模块A一个输入端相连接的位置反馈回路的输出信号，比较模块A的输出端直接与位置回路运算网络直接连接；比较模块B的两个输入端分别与位置回路运算网络和速率反馈回路的输出端相连，比较模块B的输出端与速率回路运算网络连接，且速率回路运算网络的输出端依次与数模转换器DAC和功率放大模块相连接，输出电机驱动控制信号。通过调整电路中两回路的反馈比例系数和超前滞后网络，使系统达到高动态跟随且不发生震荡。该调整方法稳定可靠，相机图像能够始终稳定在设定灰度值，响应速度快。
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公开(公告)号：CN106705821B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510462936.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种回转轴系正交性测量方法及装置。该装置包括测量平台、回转机构底座、方位回转轴、U型架、I标准球、俯仰回转轴、II标准球、高精度指示表、指示表支架、指示表底座。标准球采用直径25mm钢球，钢球圆度0.1μm。高精度指示表采用高精度电感传感器，测量准确度为0.1μm。利用上述标准对俯仰轴跨距200mm的正交轴系进行测量，通过理论计算能够得到两正交轴系的正交性测量准确度达到0.2″。
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公开(公告)号：CN104424382B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310367522.0
申请日：2013-08-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于物体位置姿态测量技术领域，具体涉及一种多特征点位置姿态冗余解算方法。方法以特征点在视觉测量系统中的三维坐标为输入条件，获取数据后通过计算特征点到空间虚拟点的距离寻找匹配点对，若所有特征点均能找到匹配点对，则直接进行去重心化操作；若无法找到匹配点对，则该点被自动舍弃，记录匹配点对个数，动态调整后续算法数据入口大小，由剩余点解算该时刻的姿态位置信息；完成匹配后，通过去重心化实现平移信息和旋转信息的分离，单独解算旋转矩阵。本发明解决了物体空间位置姿态测量的六自由度解算问题，提高算法精度的同时使算法保持较高的实时性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104422425B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310377247.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及运动物体空间姿态动态测量技术领域，具体公开了一种不规则外形物体空间姿态动态测量方法。该方法包括：1）在被测物上设置光学靶标，并利用激光跟踪仪对所有光学靶标进行全局校准；2）利用相机测量系统标定技术对测量系统进行标定，并控制左右两相机同步采集测量图像，并通过图像处理技术提取光学靶标的图像坐标；3）利用步骤1、2所获得的光学靶标在被测物坐标系下的三维坐标和在测量坐标系下的三维坐标，获得旋转矩阵，获得被测物的三维空间姿态角。该测量方法，可以测量非轴对称的不规则外形的空间物体的瞬时空间三维姿态角；在测量范围2m×2m×2m的空间中，测量频率1000Hz的测量条件下，测量精度可达到空间角合成均方根误差小于0.05°。
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公开(公告)号：CN105651306A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410640565.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于计量测试技术领域，具体涉及一种基于定向反射球的三维标定装置，目的是解决现有技术或操作繁琐、或标定信息少的问题。其特征在于：它包括基础框架(1)、靶位支撑结构(2)、反射球靶位(3)和定向反射球(4)；其中，基础框架(1)为正方体框架或六面体框架；靶位支撑结构(2)为杆状，安装在基础框架(1)的顶部和前侧面和左侧面上；反射球靶位(3)为金属制杆状，安装在加装靶位支撑结构(2)后的基础框架(1)的顶部、前侧面和左侧面的节点上；定向反射球(4)表面为定向反光材料，安装在反射球靶位(3)上。本发明质量轻、结构稳定性好、尺寸大，且对各点位安装位置无严格要求，易于实现。
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公开(公告)号：CN102506807B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110325447.2
申请日：2011-10-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及几何量计量领域，特别公开了一种机械结构变形量的测量方法。通过选用特定金属球作为被测目标，将其通过设计的方法安装在被测工件上，测量环境试验前后的基准点坐标值和被测金属球的坐标，通过基准点的坐标变化，求得坐标变换的参数，然后求出坐标变换后被测金属球的坐标，从而的得出环境试验后每个特征点的位置偏差，因而得出机械结构的变形量。使用间接测量方法，解决了复合材料结构变形的测量问题；使用殷钢材料制作标准球，材料热膨胀系数小，且接近复合材料，将标准球引入的误差降至最小；通过多个基准坐标点进行坐标转换，将试验前后数据统一坐标系后计算，增强了方法的鲁棒性，使得误差减小。
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公开(公告)号：CN102506807A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110325447.2
申请日：2011-10-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及几何量计量领域，特别公开了一种机械结构变形量的测量方法。通过选用特定金属球作为被测目标，将其通过设计的方法安装在被测工件上，测量环境试验前后的基准点坐标值和被测金属球的坐标，通过基准点的坐标变化，求得坐标变换的参数，然后求出坐标变换后被测金属球的坐标，从而的得出环境试验后每个特征点的位置偏差，因而得出机械结构的变形量。使用间接测量方法，解决了复合材料结构变形的测量问题；使用殷钢材料制作标准球，材料热膨胀系数小，且接近复合材料，将标准球引入的误差降至最小；通过多个基准坐标点进行坐标转换，将试验前后数据统一坐标系后计算，增强了方法的鲁棒性，使得误差减小。
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公开(公告)号：CN104567734B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201310484571.2
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明属于测量技术，具体公开了一种激光小角度测量装置正弦臂臂长标定方法。采用角度块作为标准，标定角度块角度值，然后分次确定正弦臂的起始测角位置，间接标定正弦臂臂长。多次测量得出角度标定区值，使得测量更准确；同时采用正反旋转法确定零位，确定正弦臂的起始测角位置，从起始位置旋转测角才符合正弦原理，保证测量的准确性。测得的臂长偏差可以达到0.01″，利用角度块平均值标准值对正弦臂长进行标定，多次标定臂长的重复性可以控制在2μm以内，标定值准确性高。
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