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公开(公告)号:CN104567919A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310474394.X
申请日:2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明属于摄影测量系统动态测量误差标定技术领域,具体涉及一种标定摄影测量系统动态测量误差的装置及使用方法,目的是提供一种能够实现摄影测量系统动态测量误差标定的装置及其使用方法。所属的装置包括转台系统、标定模拟件(4)、同步控制器、坐标转换标志球(3)和立体靶标球。本发明采用由转台系统、标定模拟件4、同步控制器、坐标转换标志球3和立体靶标球组成的标定装置,实现了对待标定摄影测量系统的动态测量误差标定,填补了动态误差标定装置和方法的空白,并具有高的测量精度。实验结果显示,该标定方法准确可靠,实验数据良好,系统不确定度U=5″,k=2。
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公开(公告)号:CN104459710A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310453237.0
申请日:2013-09-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S17/10
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 本发明属于激光测距技术领域,具体涉及一种脉冲/相位一体式激光测距仪。窄脉冲发生电路、正弦波发生电路通过模拟开关A与半导体激光器连接;半导体激光器发射的激光一路经过发射镜、测量目标、接收镜接收后输入APD探测器,经运算放大器B放大后输出回波信号;半导体激光器发射的激光另一路输入PIN探测器,经运算放大器A放大后输出参考信号;模拟开关B接收激光发射脉冲/连续波双模式调制电路产生的参考信号和回波信号,模拟开关B可以切换至与模拟开关C连接,也可以经过混频滤波电路后与模拟开关C连接;模拟开关C与双路高速比较器连接,双路高速比较器与时间间隔测量电路连接。本发明解决单台激光测距仪不能具备脉冲、相位两种测量模式问题。
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公开(公告)号:CN104345519A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201310322437.2
申请日:2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G03B7/00
Abstract: 本发明属于测控技术领域,具体公开了一种同轴驱动相机光强调节机构,包括相机、镜头和电机。镜头位于电机的转子内,镜头前端设有偏振片套,该偏振片套与电机弹性连接,偏振片套内设有前偏振片和偏振片压圈,相机颈部设有后偏振片和开口锁紧环,所述的偏振片套、前偏振片、后偏振片、相机、镜头的光轴和电机的回转轴同轴。由于采用双偏振片对进入相机的光强进行调节,两个偏振片进行叠加得到最终进入相机的光强信号,从而得到光强分布均匀,图像灰度值稳定的恒光强图像。
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公开(公告)号:CN102506767B
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201110327902.2
申请日:2011-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种用于激光小角度测量装置的新型正弦臂。其在正弦臂的两端部对称位置处开设两个方形槽,两个方形槽内的底部均开设空心角隅棱镜安装孔,两个空心角隅棱镜分别固定在空心角隅棱镜安装孔上;正弦臂的中心区域为实心结构,在中心区域两侧的背面还对称开设两个带有斜筋的方形槽;所述的空心角隅棱镜采用三块形状为直角等腰三角形的三角形反射镜拼接而成,三块三角形反射镜顶点相对,工作面向内,两两垂直。本发明所述的正弦臂应用于激光小角度测量装置,能够提高装置的灵敏度,降低对环境变化的敏感性,减少影响系统测量准确度的误差来源,使得激光小角度测量装置的测量精度和稳定性得到大幅度提升。
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公开(公告)号:CN102506767A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110327902.2
申请日:2011-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种用于激光小角度测量装置的新型正弦臂。其在正弦臂的两端部对称位置处开设两个方形槽,两个方形槽内的底部均开设空心角隅棱镜安装孔,两个空心角隅棱镜分别固定在空心角隅棱镜安装孔上;正弦臂的中心区域为实心结构,在中心区域两侧的背面还对称开设两个带有斜筋的方形槽;所述的空心角隅棱镜采用三块形状为直角等腰三角形的三角形反射镜拼接而成,三块三角形反射镜顶点相对,工作面向内,两两垂直。本发明所述的正弦臂应用于激光小角度测量装置,能够提高装置的灵敏度,降低对环境变化的敏感性,减少影响系统测量准确度的误差来源,使得激光小角度测量装置的测量精度和稳定性得到大幅度提升。
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公开(公告)号:CN104349034B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201310315603.6
申请日:2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像亮度自动控制技术领域,具体公开了种图像恒定亮度自动调整的电路。该调整电路中,比较模块A的两个输入端分别接收设定灰度值信号和与比较模块A一个输入端相连接的位置反馈回路的输出信号,比较模块A的输出端直接与位置回路运算网络直接连接;比较模块B的两个输入端分别与位置回路运算网络和速率反馈回路的输出端相连,比较模块B的输出端与速率回路运算网络连接,且速率回路运算网络的输出端依次与数模转换器DAC和功率放大模块相连接,输出电机驱动控制信号。通过调整电路中两回路的反馈比例系数和超前滞后网络,使系统达到高动态跟随且不发生震荡。该调整方法稳定可靠,相机图像能够始终稳定在设定灰度值,响应速度快。
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公开(公告)号:CN104345519B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201310322437.2
申请日:2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G03B7/00
Abstract: 本发明属于测控技术领域,具体公开了一种同轴驱动相机光强调节机构,包括相机、镜头和电机。镜头位于电机的转子内,镜头前端设有偏振片套,该偏振片套与电机弹性连接,偏振片套内设有前偏振片和偏振片压圈,相机颈部设有后偏振片和开口锁紧环,所述的偏振片套、前偏振片、后偏振片、相机、镜头的光轴和电机的回转轴同轴。由于采用双偏振片对进入相机的光强进行调节,两个偏振片进行叠加得到最终进入相机的光强信号,从而得到光强分布均匀,图像灰度值稳定的恒光强图像。
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公开(公告)号:CN104344814B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201310322602.4
申请日:2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于工程测量技术,具体公开了一种光点疏密可调的激光投点器阵列机构。它包括圆筒基座、后端盖、前端盖、施力杆和辅助支承环。后端盖外侧端面设有圆环阵列块,以后端盖的圆心为中心成圆圈状排列,相邻圆圈之间形成环形槽,圆环阵列块中心设有激光器固定孔。通过在弹性材料制成的后端盖上设计圆圈排列的圆环阵列块,圆圈之间形成环形槽,当施力杆带动后端盖运动时,使得圆圈阵列之间产生一个由环形槽形成的弹性变形,每个圆孔的法线产生一定角度的偏摆,进而在目标上产生或汇聚或发散的激光点阵,从而产生适应目标尺寸大小的激光点阵列,解决高亮背景下特征点无法提取的问题。
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公开(公告)号:CN105629214A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410591672.4
申请日:2014-10-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域,具体涉及一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法,目的是解决不可见光轴与机械轴一致性调整的问题。该方法包括搭建稳定工作平台、建立可视装调基准、方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整、接收光轴与可视装调基准一致性调整和发射光轴与可视装调基准一致性调整五个步骤。本发明通过搭建稳定工作平台、建立可视装调、方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整、接收光轴与可视装调基准一致性调整和发射光轴与可视装调基准一致性调整步骤,实现了基准可视装调基准与方位轴同轴,与发射光轴同轴,同时与接收光轴同轴,因此方位轴与发射光轴、接收光轴同轴,即完成了方位轴与光轴一致性的调整。
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公开(公告)号:CN104567731A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310478466.8
申请日:2013-10-14
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明属于测量技术,具体公开了一种立轴式激光小角度测量装置,所述的干涉镜组、轴系和微动机构,干涉镜组包括偏振分光棱镜和三个反射镜,以及两个角隅棱镜,轴系包括主轴和轴套,主轴和轴套之间安装有轴承,弦臂固定安装在主轴。本装置能够实现对竖直角小角度进行检测和校准,设计的立轴轴系保证了正弦臂随轴系在水平方向上进行小角度转动,激光干涉仪测量光路光程差变化。另外干涉镜组、偏振分光棱镜以及反射镜等光学部件组成光学系统采用正弦原理完成线性量和角度量的转化,为装置实现小角度高精度测量提供了保障。
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