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公开(公告)号：CN111025316A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911380041.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S17/32
Abstract: 本发明公开了一种中频信号非线性相位误差补偿方法、测距法、装置和介质。其中，该中频信号非线性相位误差补偿方法用于调频连续波激光测距系统；该调频连续波激光测距系统包括参考支路和测量支路；该方法至少可以包括：获取参考支路中频信号在时域内的相位误差分布；对参考支路中频信号在时域内的相位误差分布进行放大，得到测量支路中频信号的相位误差补偿量分布；利用测量支路中频信号的相位误差补偿量分布，对测量支路中频信号的相位误差进行补偿。本公开实施例通过上述技术方案，解决了如何有效地补偿中频信号非线性相位误差的技术问题，而且硬件消耗不多，可以准确地解算中频信号频率，并最终可以提高调频连续波激光测距系统的测距精度。
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公开(公告)号：CN111023947A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911371981.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种轴间距测量方法、装置、系统、存储介质和处理器。该方法包括：根据测量读数的变化来调节俯仰轴的轴线与测量球的球心直至重合，其中，俯仰轴是平行于水平面并正交于方位轴的轴线，方位轴是垂直于水平面的轴线；将俯仰轴绕方位轴旋转180度；将所述千分表固定于所述俯仰轴的另一端来测量所述测量球球体表面的任意两点得到两点的千分表读数；计算左右两点千分表读数的差值得到测量结果。通过本发明解决了现有技术无法高效、准确地测量小型二维轴系轴间距的问题，能够有效地实现激光雷达二维轴系轴间距高精度、高效率测量。
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公开(公告)号：CN107630998B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711039242.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H35/18 , F16H57/023
Abstract: 一种变螺距弹性光杠传动装置，包括滑块、摆轮模块和光轴，其中摆轮模块与光轴均位于滑块之上，摆轮模块共有3个，其中一个摆轮位于光轴轴向的上侧，而另外两个摆轮位于光轴轴向的下侧，且个摆轮回转轴线与光轴轴线通过轮架角度调整轮微调，形成等效螺纹升角；每个摆轮模块均包括接触轮支撑架、接触轮、接触轮轴、轮架，其中接触轮与光轴接触，且其绕接触轮轴转动；轮架与轮架轴固定连接，轮架轴穿过滑块通孔后与轮架角度调整轮和锁紧螺母连接，轮架角度调整轮与轮架轴连接，锁紧螺母与轮架轴轴端螺纹进行连接；轮架轴与滑块通孔为间隙配合，或通过轴承进行连接。
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公开(公告)号：CN110567377A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910495575.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种角锥棱镜长度标准杆长度测量装置及其测量方法，所述的长度测量装置包括基座、光学瞄准装置、校准装置、定向滑动装置和测距装置；在基座上滑动安装定向滑动装置；校准装置安装在定向滑动装置上，在校准装置上放置预校准的角锥棱镜长度标准杆；光学瞄准装置安装在基座上，并相对设置在定向滑动装置一侧；测距装置用于检测定向滑动装置的滑动距离；本发明结构简单、操作便捷，通过采用间接测距的方式，实现了对角锥棱镜长度标准杆两端的角锥棱镜的光学中心间距的精确测量。
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公开(公告)号：CN108132058A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611089001.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于摄影测量校准技术领域，具体涉及一种摄影测量系统动态位移测量误差校准装置及方法。直线电机带动滑台沿导轨方向进行直线运动，直线导轨侧面安装有光栅和光栅读数头，光栅配合光栅读数头测量滑台的运动位移，同时光栅的刻线脉冲信号作为同步触发信号，经过处理电路进行电压转换后，触发待校准摄影测量系统采集图像，当滑台经过拍摄区域时，待校准摄影测量系统可以拍摄得到安装在滑台上的光学靶标的运动图像，经过数据处理计算机解算后得到光学靶标的运动位移，进而通过与光栅的测量数据比对得到待校准摄影测量系统的动态位移测量误差，完成系统校准。本发明可以解决工业摄影测量系统动态位移测量误差的校准问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607962A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710886714.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种提高相位激光测距测量频率的方法。本振信号与基带信号相乘得到振幅键控调制信号，通过激光驱动电路驱动LD发出二进制数字振幅键控调制波形激光，构成脉冲与相位的混合调制激光波形，返回激光信号由光电二极管PD探测，信号处理单元采用脉冲飞行时间测量与相位差测量相结合的方法，并将探测得到的电信号分成两路，一路电信号采用阈值比较的方法，将信号转换成方波信号测量开始基带信号的时间间隔，得到距离粗值，另一路电信号采用混频的处理方法，与本振信号进行混频处理，通过相位差测量电路测量回波正弦信号与本振信号的相位差，得到距离的精值。本发明可大幅度提高相位激光测距测量频率。
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公开(公告)号：CN106403810A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463473.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明几何量计量技术领域，具体涉及一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法。具体包括以下步骤：步骤一、仪器安装；步骤二、建立测量坐标系；步骤三、构建并测量标准装置坐标系；步骤四、解算标准装置坐标系与测量坐标系间的位置姿态关系；步骤五、通过激光跟踪数字化柔性装配测量系统得到位移和角度变化量的测量值；步骤六、比较测量值和标准装置提供的参考值，得到系统位移和角度测量误差；步骤七、分析系统位置姿态测量不确定度。本发明设计的方法能够有效解决激光跟踪数字化柔性装配测量系统的现场校准问题，能够实现测量系统对位置和姿态测量经过的校准，此方法涉及的标准装置便携性好，能够适应装配现场实施。
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公开(公告)号：CN103699052B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210366940.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，目的是提供一种能够完全消除齿隙影响的利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路。本发明采用由数字测速机、角度编码器、光栅尺及开关组成的三回路控制系统，对存在回程间隙的滚珠丝杠进行回程间隙补偿定位，在间隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。
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公开(公告)号：CN104349034A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310315603.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像亮度自动控制技术领域，具体公开了种图像恒定亮度自动调整的电路。该调整电路中，比较模块A的两个输入端分别接收设定灰度值信号和与比较模块A一个输入端相连接的位置反馈回路的输出信号，比较模块A的输出端直接与位置回路运算网络直接连接；比较模块B的两个输入端分别与位置回路运算网络和速率反馈回路的输出端相连，比较模块B的输出端与速率回路运算网络连接，且速率回路运算网络的输出端依次与数模转换器DAC和功率放大模块相连接，输出电机驱动控制信号。通过调整电路中两回路的反馈比例系数和超前滞后网络，使系统达到高动态跟随且不发生震荡。该调整方法稳定可靠，相机图像能够始终稳定在设定灰度值，响应速度快。
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公开(公告)号：CN103697816A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210366905.1
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构，目的是提供一种消除丝杠回程间隙的由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构。包括支架（2）、测角码盘（3）、联轴器（4）、基座（5）、丝杠（6）、主光栅尺、螺母（8）和副光栅（9）。本发明采用测角传感器和测长传感器组成的双反馈结构形式，消除了丝杠回程间隙的影响，能够避免由于齿隙的存在而使定位不可靠。在齿隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。
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