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公开(公告)号：CN112525136B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011378772.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服机构的高精度同步位置信息校准系统及方法，克服现有技术中被测产品与伺服机构之间的位置信息同步精度不足的缺陷，采用一台计算机实现伺服机构的高精度同步位置信息的输出功能，利用高精度计数板卡双核对应的外部脉冲触发和锁存功能，采取分核处理的方法简化伺服控制系统，实现伺服机构与被测产品之间的位置信息的高精度同步，提高校准效率。
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公开(公告)号：CN106155101B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510147950.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的寻零路径。
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公开(公告)号：CN108132357A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611084097.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明属于角度量计量技术领域，具体涉及一种外测法评价转台速率指标的方法。在转台工作台上安装角度反射镜，架设激光干涉仪和角度干涉镜，进行激光干涉仪、角度干涉镜和角度反射镜这三部分之间的光路调节；使转台工作台按给定的速率指令稳定运转，待转台工作台以规定的角速率稳定运行后，脉冲发生装置向激光干涉仪送周期为T的脉冲信号，激光干涉仪发出激光束，在角度干涉镜处发生反射与入射后分成两路，经过角度反射镜后分别与入射光发生干涉，角度反射角转动时这两束光的光程差发生变化，激光干涉仪把光程差转化成角度；激光干涉仪脉冲的上升沿或下降沿时刻测量转台工作台位置并锁存，连续测量n次。本发明可以克服现有内测法的不足。
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公开(公告)号：CN104880202B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510219971.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。
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公开(公告)号：CN106403992A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463203.9
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于惯导测试设备温箱转台技术领域，具体涉及一种三轴温箱转台用滑环防水装置。本发明的装置包括隔热组件、水密封板、转接连接器和导水槽：所述隔热组件包括上隔热轴、中隔热轴和下隔热轴，三者均为上下端面开放的中空圆柱形；隔热组件下隔热轴内腔设置有水密封板，通过水密封板安装有具有水密封功能的转接连接器；在隔热组件的下隔热轴与水密封板交界的位置开有若干个向斜下方设置的导水槽。本发明的装置有效避免了三轴温控转台连续频繁工作时温箱冷凝水浸泡滑环，导致滑环不能正常工作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106155141A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510153010.3
申请日：2015-04-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体涉及一种提高转台鲁棒性的转台控制系统及基于该系统的调试方法，目的是解决现有转台控制系统鲁棒性差的问题。该系统包括上位控制器、下位控制器、逻辑切换电路、功率放大器、电机、强电及切换保护电路、传感器和电源模块。基于该转台控制系统的调试方法，包括初始化、向速度环输入阶跃信号、判断是否需要增大速度环增益、向位置环输入阶跃信号和调整速度环增益、位置环增益和反馈增益六个步骤。相比较传统的PID控制策略，本发明的转台控制系统提高了转台控制系统的鲁棒性。提出的调试方法，结合了上位控制器的友好操作接口，将关键反馈变量及理论值显示作为调试依据，保证转台控制系统工作在最优状态。
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公开(公告)号：CN105652684A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410640578.3
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于姿态模拟技术领域，具体涉及一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构，目的是提供一种适用于大型飞行设备的大角度姿态模拟试验的装置。其特征在于：它包括直线运动机构(1)、方位转动机构(2)、俯仰转动机构(3)、滚转转动机构(4)和工作台(5)组成。本发明采用直线运动机构、方位转动机构、俯仰转动机构、滚转转动机构和工作台，能够安装承载大型飞行器，为大型飞行器提供姿态模拟，实现全方位的飞行姿态模拟，提高了飞行器试验的准确度，节约研制成本，拓展了飞行器的研制空间。
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公开(公告)号：CN105627824A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602862.1
申请日：2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于红外/SAR复合导引头整机装配与光学标校及测试技术领域，具体涉及一种复合导引头整机装配标校装置，目的在于解决现有技术无法解决对复合导引头整机标校的问题。该装置包括光学稳定平台(1)、红外目标模拟器(8)、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜(2)和激光测微仪(9)。本发明采用光学稳定平台、红外目标模拟器、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜和激光测微仪，能够提供红外热像仪与像阵控SAR成像装置在装配偏差，为装配过程提供监测依据，便于调整到中心轴线的接近重合的状态。本发明结构紧凑，功能全面，操作便捷，自动化程度高，可实现远程控制，减少人员所受辐射伤害。
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公开(公告)号：CN105573328A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410638123.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于参数校准技术领域，具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法，目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2)，待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上，载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动，复现载体的姿态变化；目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上，相距一定距离，模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统，可模拟三维空间内6个自由度的运动，可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。
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公开(公告)号：CN108098710B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711320850.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25H1/10
Abstract: 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。
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