公开(公告)号：CN111950357A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010621539.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 李威 ,  蔡立明 ,  高永发 ,  谢家文 ,  戴智航 ,  符浩 ,  胡常青

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06T5/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于多特征YOLOV3的船用水面垃圾快速识别方法，通过下述方式实现：S1、利用船载摄像装置拍摄图像，对图像进行直方图均衡化预处理，构建图像特征描述子图；S2、构建基于YOLOV3-tiny目标检测方法的目标识别模型；S3、利用目标识别模型识别S1处理后的图像特征描述子图中存在的目标；S4、根据检测到的目标坐标判断垃圾与船的距离，当距离小于设定的阈值时，进行垃圾收集；S5、对从陆基采集的未被识别的图像进行图像增广处理以及模型训练，得到新的目标识别模型，返回S3重新执行，直至构建的目标识别模型的准确率满足要求。