公开(公告)号：CN106443827B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201610885088.9

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 罗骋 ,  李东明 ,  王文晶 ,  李海兵 ,  曾培香 ,  侯淑华 ,  熊志明 ,  杨艳广

IPC: G01V13/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法，通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上，并选择合适的试验路段进行往复跑车测量，通过对比在同一路段上的多次重力异常值，可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估，且方法简单，易于实现，成本低，效率高，此外本发明重力异常数据的处理方法，抗干扰能力强，具有较高的数据处理精度，特别适用于高精度动基座重力仪的重力异常提取，本发明可用于评估动基座重力仪的内外符合测量精度，适用于动基座重力仪的外场跑车测试。

公开(公告)号：CN106405670B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201610885518.7

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 罗骋 ,  李东明 ,  王文晶 ,  侯淑华 ,  曾培香 ,  李海兵 ,  熊志明 ,  杨艳广

IPC: G01V7/06 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法，该方法采用kalman滤波器，估计惯性导航解算中的姿态误差，对姿态矩阵和垂向比力分量进行修正，得到更为精确的比力信息，再由PPP技术得提供的位置、速度和高度信息计算重力各改正项，最后经低通滤波得到沿航线的重力异常信息，本发明可用于海洋重力仪数据的处理，抗干扰能力强，具有较高的数据处理精度，可以作为高精度海洋重力仪重力异常提取的数据处理方法，特别适用于高精度捷联式动基座海洋重力仪的重力异常提取。

公开(公告)号：CN106526700A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610885496.4

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 李海兵 ,  马存尊 ,  马杰 ,  王文晶 ,  罗骋 ,  曾宪超 ,  李东明

IPC: G01V13/00 ,  G01V7/00

CPC classification number: G01V13/00 ,  G01V7/00

Abstract: 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不同高度实际重力加速度的增量，由GJB1037-2004，实际重力加速度增量与理论增量的比值大于50％，则分辨率合格，从而评估重力传感器的分辨率。本发明通过精确控制重力传感器高度上的距离变化，实现其输入重力加速度的微弱变化，能够评估分辨率优于0.1mGal的重力传感器，可行性强。