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公开(公告)号：CN114964326A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210405426.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D5/353
Abstract: 本申请涉及光纤传感技术领域，具体公开了可调谐激光器光纤光栅解调仪的时延误差补偿方法及系统，可调谐激光器的波长在工作波长范围内进行往复扫描，记录可调谐激光器波长由小增大正向扫描过程中的光纤光栅中心波长值测量值，记录可调谐激光器波长由大减小反向扫描过程中的光纤光栅中心波长测量值，利用激光器波长正向、反向扫描过程中的测量值差异实现光纤传输时延导致的波长测量误差的补偿，提高光纤光栅传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN113252209A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110436225.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01K11/3206
Abstract: 本发明一种植入车辆制动器的耐高温快响应光纤光栅温度传感器，包括温度敏感探头与连接线缆；其中，温度敏感探头由耐高温光纤光栅、玻璃管、不锈钢管、耐高温粘接胶组成；连接线缆由小保护管、大保护管、常温粘接胶、光纤连接法兰组成。玻璃管具有聚酰亚胺涂覆层，靠近耐高温光纤光栅一端进行封口处理；温度敏感探头进行高温退火处理，消除耐高温光纤光栅涂覆时产生的应力，进行常温至800℃的温度标定计算温度参数后可以实现大范围的稳定温度测量。本发明的光纤光栅温度传感器，探头部分热容小，热响应速度快，且可根据车辆制动器温度测量时的测点要求，相应增加耐高温光纤光栅数量，实现多点测量。
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公开(公告)号：CN107102546B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710324355.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种惯性平台混合式伺服控制回路，包括：陀螺仪、再平衡回路控制器、增益补偿回路、伺服回路解耦控制器、平台台体和力矩电机；平台台体用于在受到干扰力矩作用时输出角速度；陀螺仪用于敏感所述角速度，输出电压信号；再平衡回路控制器用于接收电压信号，输出电流信号，将输出的电流信号反馈至所述陀螺仪；当陀螺仪的输出电压信号趋向于零时，输出调节电流信号；调节电流信号经增益补偿回路增益补偿后作为测量角速度输出；伺服回路解耦控制器用于接收测量角速度，输出解耦数据；力矩电机用于根据解耦数据抵消作用在所述平台台体上的干扰力矩。通过本发明实现了平台台体相对空间变化的可测性，提高了角速度测量的线性度精度。
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公开(公告)号：CN107273336A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710327579.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/15
CPC classification number: G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘法的曲线拟合方法，该方法在非线性拟合曲线的基础上建立线性模型，采用迭代计算的方法给出拟合曲线的函数中各项系数，把系数代入拟合函数后得到的理论值具有误差平方和最小的特点，该方法能够通过精确迭代解算的方式，准确给出拟合函数的各项系数，使拟合的误差平方和最小；本发明避免了在线性变换过程中最小二乘法存在的最小化变化问题，且本发明给出的曲线拟合方法，拟合精度高，逻辑性强，易于编程，且方法简单，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113252209B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110436225.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01K11/3206
Abstract: 本发明一种植入车辆制动器的耐高温快响应光纤光栅温度传感器，包括温度敏感探头与连接线缆；其中，温度敏感探头由耐高温光纤光栅、玻璃管、不锈钢管、耐高温粘接胶组成；连接线缆由小保护管、大保护管、常温粘接胶、光纤连接法兰组成。玻璃管具有聚酰亚胺涂覆层，靠近耐高温光纤光栅一端进行封口处理；温度敏感探头进行高温退火处理，消除耐高温光纤光栅涂覆时产生的应力，进行常温至800℃的温度标定计算温度参数后可以实现大范围的稳定温度测量。本发明的光纤光栅温度传感器，探头部分热容小，热响应速度快，且可根据车辆制动器温度测量时的测点要求，相应增加耐高温光纤光栅数量，实现多点测量。
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公开(公告)号：CN113381276A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110477863.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光晶体热透镜效应自补偿装置，包括：变焦高反镜、第一导线、变焦镜驱动电源、激光晶体棒、激光输出镜、泵浦源、第二导线、泵浦源驱动电源和第三导线；变焦高反镜和激光输出镜分别设置在泵浦源两侧，激光晶体棒嵌入安装在泵浦源内；其中，变焦高反镜中心、激光晶体棒中心、激光输出镜中心位于同一轴线上；变焦镜驱动电源通过第一导线与变焦高反镜连接，泵浦源通过第二导线与泵浦源驱动电源连接，泵浦源驱动电源通过第三导线与变焦镜驱动电源连接，组成反馈控制回路。本发明能实时、自动、大范围定量补偿激光晶体的热透镜效应，解决了采用传统热透镜效应补偿方法时补偿慢、补偿范围有限的问题。
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公开(公告)号：CN107289971A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710324351.1
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基座运动引起台体漂移的角速率计算及补偿方法，该方法应用于三轴惯性平台系统，包括：根据与三轴惯性平台系统共基座的外部角速率传感器测量得到基座的Y1轴角速率ωy1和Z1轴角速率ωz1；获取三轴惯性平台系统的内部相对转动角度；根据测量得到基座的角速率和内部相对转动角度进行解算，得到漂移角速率分量，并在导航方程中进行补偿。本发明对三轴惯性平台系统由基座角运动引起台体漂移的产生机理进行分析，实现了漂移角速率的计算，并用于补偿，提高了导航和制导精度。
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公开(公告)号：CN107131879A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710324361.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基座运动引起台体漂移的角速率计算及补偿方法，该方法应用于四轴惯性平台系统，包括：根据与平台共基座上的外部角速率传感器测量得到基座的角速率；获取四轴惯性平台系统的内部相对转动角度；根据测量得到基座的角速率和内部相对转动角度进行解算，得到漂移角速率分量，并在导航方程中进行补偿。通过本发明对四轴惯性平台系统由基座角运动引起台体漂移的产生机理进行分析，计算得到漂移角速率并用于补偿，提高了导航和制导精度。
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公开(公告)号：CN107102546A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710324355.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种惯性平台混合式伺服控制回路，包括：陀螺仪、再平衡回路控制器、增益补偿回路、伺服回路解耦控制器、平台台体和力矩电机；平台台体用于在受到干扰力矩作用时输出角速度；陀螺仪用于敏感所述角速度，输出电压信号；再平衡回路控制器用于接收电压信号，输出电流信号，将输出的电流信号反馈至所述陀螺仪；当陀螺仪的输出电压信号趋向于零时，输出调节电流信号；调节电流信号经增益补偿回路增益补偿后作为测量角速度输出；伺服回路解耦控制器用于接收测量角速度，输出解耦数据；力矩电机用于根据解耦数据抵消作用在所述平台台体上的干扰力矩。通过本发明实现了平台台体相对空间变化的可测性，提高了角速度测量的线性度精度。
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