公开(公告)号：CN203958313U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420260296.6

申请日：2014-05-21

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 魏朔 ,  李艳霞 ,  伊曙东 ,  杨献学 ,  魏东 ,  万芳 ,  王忠 ,  李谨 ,  罗小江 ,  秦岭 ,  谷捷 ,  代东颖 ,  肖琨

IPC: B62D21/08 ,  B60P3/11 ,  B60P7/135

Abstract: 本实用新型桁架式运输车涉及一种运输车，特别是涉及一种用于火箭运输的运输车。其目的是为了提供一种质心低、车身轻、方便固定火箭、省时省力、可重复固定、合理利用火箭上槽位和销孔、运输稳定性强、悬挂弹簧占用空间小、成本低、结构简单的桁架式运输车。本实用新型桁架式运输车包括车架(1)、轮胎(2)和缓冲装置(5)，还包括联接器(3)和拉紧器(4)；所述车架(1)包括前桁架(12)、后桁架(11)、左火箭托架(13)和右火箭托架(14)，左火箭托架(13)、右火箭托架(14)、前桁架(12)、后桁架(11)构成下凹形车架，下凹形车架的凹陷形状与火箭的外圆周面相配合。

公开(公告)号：CN203974948U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420261719.6

申请日：2014-05-21

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 谷捷 ,  魏朔 ,  魏东 ,  代东颖 ,  李艳霞 ,  肖琨 ,  邓克军

IPC: B62D21/02 ,  B62D59/02 ,  B60G11/26

Abstract: 本实用新型两轴全挂垂直运输车涉及一种用于载运飞行器的车辆，包括牵引机构、前轮组、车架总成、后轮组、悬架系统，所述牵引机构通过连接轴与所述前轮组连接，所述车架总成包括由纵、横工字梁焊接而成的车架主体，所述前轮组通过回转支承与所述车架主体连接，所述后轮组通过螺栓与所述车架主体连接，所述车架主体的中部设有下凹的承载部，所述承载部的上方安装运输支架，所述运输支架通过连接螺栓与所述承载部连接。其目的是为了提供一种承载能力强、高机动性、高通过性、高平顺性、高安全性、低质心的两轴全挂垂直运输车。

公开(公告)号：CN112902747A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110232910.2

申请日：2021-03-03

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 荆慧强 ,  刘聪聪 ,  贾永涛 ,  王明华 ,  范虹 ,  贾学军 ,  潘玉竹 ,  骆志伟 ,  张向文 ,  周黎 ,  魏东 ,  王华吉 ,  张国栋 ,  李江锋 ,  谢志丰 ,  朱锡川

IPC: F41F3/04 ,  F41F3/052 ,  B60P3/00 ,  B60P7/135

Abstract: 本发明涉及一种整箭转运起竖系统及方法，系统包括转运车、托架和起竖装置，转运车包括底盘和驾驶室，底盘上设有四个呈中心对称分布的调节机构，调节机构包括十字滑台，十字滑台上设有可升降且用于支承托架的支撑柱；托架用于承载箭体，托架包括架体以及间隔设置在架体上的前抱锁和后抱锁，前抱锁用于限制箭体横向和垂向运动，后抱锁用于限制箭体纵向、横向和垂向运动；起竖装置设置在发射区，起竖装置用于对接托架体并进行起竖，其具有结构简单、功能性强、安全性高的优点，实现了功能模块化和结构轻量化目的，可满足三平测发模式下中大型运载火箭的整箭水平转运及起竖要求；方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。