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公开(公告)号：CN107795690A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710908639.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/10 , F16J15/447 , F42B39/00
CPC classification number: F16J15/104 , F16J15/065 , F16J15/447 , F42B39/00
Abstract: 本发明涉及一种热防护密封结构及其应用到保温设备的方法，密封结构包括相对设置的第一密封件和第二密封件，第一密封件的下端面设有防火压台、第一密封凸台和第二密封凸台，第二密封件的上端面设有防火平台、第一密封卡台、第二密封卡台和第三密封卡台，第一密封卡台和第二密封卡台之间设有第一密封胶条，第二密封卡台和第三密封卡台之间设有第二密封胶条，其具有结构简单、使用方便、安全可靠、综合防护性能强的优点，将其应用到车载机动热发射平台的保温筒(舱)上，可有效解决燃气火焰烧蚀密封胶条的问题。所述方法具有工艺简单、实施容易的特点。
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公开(公告)号：CN105252985B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510563268.0
申请日：2015-09-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G11/14
Abstract: 本发明提供了一种悬架机构、麦克纳姆轮悬架组件及麦克纳姆轮架车。本发明提供的悬架机构，其包括基座(1)，在所述基座(1)上可转动地连接有轴承座(2)，在所述轴承座(2)上可转动地连接有水平设置的导向杆(3)，所述导向杆(3)可活动地连接在所述基座(1)上，在所述导向杆(3)上套有弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端分别与所述导向杆(3)和所述基座(1)相连。本发明提供的悬架机构能够尽可能地降低架车的高度，轴承座和基座之间可以相对转动，同时弹簧可在轴承座和基座之间可间接地传力和缓冲。
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公开(公告)号：CN113586951B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110615369.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种气路控制装置及方法。所述装置包括通过管道相连的气源、主控电磁阀、第一冗余电磁阀、第二冗余电磁阀，主控电磁阀与第二冗余电磁阀并联，与第一冗余电磁阀串联，主控电磁阀的输入端与气源的输出端相连；还包括安装在气源输出端的第一压力传感器，安装在第一冗余电磁阀输出端的第二压力传感器；主控电磁阀、第一冗余电磁阀、第二冗余电磁阀的控制端以及第一压力传感器、第二压力传感器的输出端分别与控制器电连接；主控电磁阀和第二冗余电磁阀为常闭状态，第一冗余电磁阀为常开状态。本发明能够在主控电磁阀不能正常打开的情况下，照样可以通过第二冗余电磁阀供气；能够在主控电磁阀不能正常关闭的情况下，照样可以通过第一冗余电磁阀关断气源，提高了气路控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN113719754B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110988409.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种火箭液氧加注系统及控制方法，加注系统包括杆上加注管路和杆上排放管路，杆上加注管路沿着Z字型的发射塔摆杆布置，杆上排放管路的前半段沿着发射塔摆杆的前半段布置，杆上排放管路的后半段通过吊索与发射塔摆杆的后半段连接；杆上加注管路的前端与火箭氧箱的加注口连接，杆上加注管路的后端与塔上加注管路连接，塔上加注管路与地面加注管路连接，塔上加注管路上设有第一控制阀，杆上排放管路的前端与火箭氧箱的排放口连接，杆上排放管路的后端与塔上排放管路连接，塔上排放管路上设有气液分离器，其具有结构简单、成本低廉、安全性好、可靠性高的优点；控制方法具有流程简单、安全可靠、容错能力强的优点。
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公开(公告)号：CN113320719A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110543599.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种运载火箭气液连接器射前脱落时序设计方法及装置。所述方法包括：从数据库获取待排序连接器的信息；将脱落方式为手动脱落的连接器的脱落时刻设置为工作结束时刻；对脱落方式为远控提前脱落的连接器，根据连接器类别进行排序：先加注后供气，先常温后低温，并结合工作结束时刻设置每个连接器的脱落时刻；根据每个连接器的脱落时刻重新排序，并基于安全性、可靠性、可逆性和外系统协调性核查调整所述排序，得到待排序连接器的脱落时序。本发明实现了连接器脱落时序的自动设计；由于考虑了连接器的安全性、可靠性、可逆性和外系统协调性对脱落时序的影响，本发明所述设计方法能够提高液体运载型号发射流程的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112902747A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110232910.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 荆慧强 , 刘聪聪 , 贾永涛 , 王明华 , 范虹 , 贾学军 , 潘玉竹 , 骆志伟 , 张向文 , 周黎 , 魏东 , 王华吉 , 张国栋 , 李江锋 , 谢志丰 , 朱锡川
Abstract: 本发明涉及一种整箭转运起竖系统及方法，系统包括转运车、托架和起竖装置，转运车包括底盘和驾驶室，底盘上设有四个呈中心对称分布的调节机构，调节机构包括十字滑台，十字滑台上设有可升降且用于支承托架的支撑柱；托架用于承载箭体，托架包括架体以及间隔设置在架体上的前抱锁和后抱锁，前抱锁用于限制箭体横向和垂向运动，后抱锁用于限制箭体纵向、横向和垂向运动；起竖装置设置在发射区，起竖装置用于对接托架体并进行起竖，其具有结构简单、功能性强、安全性高的优点，实现了功能模块化和结构轻量化目的，可满足三平测发模式下中大型运载火箭的整箭水平转运及起竖要求；方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN108871061B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810700044.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 一种带两级喷水降温降噪系统的发射平台，发射平台台体上设置有支承框以及用于燃气流排导燃气的导流孔，支承框加工成相互贯通的中空结构，形成内置流道，支承框上表面以及支承框面向导流孔的侧壁上开设有与内置流道连通的喷水孔阵列，形成一级喷水降温降噪系统；发射平台台体四周边框为中空结构，上表面加工有与内置流道连通的喷水装置阵列，形成二级喷水降温降噪系统。本发明无需在发射平台外利用桁架搭建一套喷水降温、降噪系统，而是充分利用台体内部及其周边空间结构集成二级喷水降温、降噪系统，充分发挥发射平台自身框架结构的集成功能，实现多级喷水降温降噪，降低了成本。
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公开(公告)号：CN107776458A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710908613.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种起竖保温舱及其密封防雨方法，起竖保温舱包括起竖部和舱盖，舱盖包括左顶盖、右顶盖、左侧盖、右侧盖、左内后盖、右内后盖、左外后盖和右外后盖，左顶盖和右顶盖之间设有第一密封结构，左顶盖和左侧盖之间设有第二密封结构，右顶盖和右侧盖之间设有第三密封结构，左顶盖、右顶盖、左侧盖和右侧盖对应与左内后盖、右内后盖、左外后盖和右外后盖之间设有第四密封结构，相邻的左内后盖、右内后盖、左外后盖和右外后盖之间设有第五密封结构，第一密封结构、第二密封结构、第三密封结构、第四密封结构和第五密封结构的搭接缝隙在空间中均不相交。其具有结构简单、密封可靠的优点。密封防雨方法具有工艺简单、防雨效果好的优点。
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公开(公告)号：CN105252985A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510563268.0
申请日：2015-09-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G11/14
Abstract: 本发明提供了一种悬架机构、麦克纳姆轮悬架组件及麦克纳姆轮架车。本发明提供的悬架机构，其包括基座(1)，在所述基座(1)上可转动地连接有轴承座(2)，在所述轴承座(2)上可转动地连接有水平设置的导向杆(3)，所述导向杆(3)可活动地连接在所述基座(1)上，在所述导向杆(3)上套有弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端分别与所述导向杆(3)和所述基座(1)相连。本发明提供的悬架机构能够尽可能地降低架车的高度，轴承座和基座之间可以相对转动，同时弹簧可在轴承座和基座之间可间接地传力和缓冲。
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公开(公告)号：CN113405403B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110824540.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 赵劲彪 , 韩瀚 , 黎定仕 , 王鹏 , 杨之江 , 李道平 , 高亚东 , 樊志强 , 肖玉萍 , 李超 , 贾永涛 , 荆慧强 , 崔浏 , 刘聪聪 , 王明华 , 王华吉 , 张国栋 , 范虹
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台，包括长转轴和摆杆，长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，脐带塔的下端固定在移动平台上，长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键槽，摆杆通过与一键槽组中两对键槽配合的固定器横向安装在长转轴上。其具有结构简单、成本低廉、功能性强、适用范围广的优点，可有效降低火箭发射的成本。
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