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公开(公告)号：CN116718073A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310580542.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明提供一种运载火箭整体起竖控制方法、装置及计算机，所述方法包括：获取启动指令，并根据所述启动指令，以及预设的角速度调节函数调整所述运载火箭至一级起竖范围；根据所述一级起竖范围，以及预设的角速度调节函数，调整所述运载火箭至二级起竖范围；根据所述二级起竖范围，调整所述运载火箭至目标角度。本发明根据不同阶段的特点和要求进行精细控制，避免过度调节，确保起竖速度均匀、稳定，提高起竖的精确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN108844678A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810889823.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种质量、质心冗余冷备份测量设备，其包括称重基座和液压升降机构，所述称重基座上设有主系统测量称重点和备系统测量称重点，所述主系统测量称重点和所述备系统测量称重点在所述称重基座上沿圆周方向均匀间隔布置，每个所述主系统测量称重点均设有称重传感器，每个所述备系统测量称重点也均设有称重传感器。其目的是为了提供一种质量、质心冗余冷备份测量设备，提出三点式直接称重法的一种冗余模式，提高测量的可靠性，保证产品在质量、质心测量过程的连续性。
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公开(公告)号：CN104038394B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201410222092.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠性电控系统，包括与总控网络通信链路连接的后端指令控制装置和与总控网络通信链路连接的前端信号处理装置，其中：后端指令控制装置，用于接收上位系统的控制指令，形成控制数据传送至总控网络或数据总线，通过总控网络或数据总线接收前端信号处理装置的反馈数据；前端信号处理装置，用于通过总控网络接收控制数据，形成执行机构的控制信号传输至执行机构，采集执行机构和控制链路的状态反馈信号，形成控制链路反馈数据传输至总控网络。有利于建立灵活可靠的双网复合型网络构架，整个系统链路互备冗余，完全避免了控制指令和输出信号的错误和失效，大幅度提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107368020A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710464525.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种高可靠射前时序动作触发方法，在发动机点火前，会排放大量的氢气，这些氢气需要在点火之前将其燃烧，防止在发动机点火时这些氢气发生爆轰，将此氢气燃烧过程为排氢燃烧，首先定义点火时刻在0s时刻，点火之前为负时刻，在-t时刻时，可编程逻辑控制器PLC接收到外系统的排氢燃烧时序准备信号，启动计时；计时t时长自动判断得到排氢燃烧点火信号；在0s时刻，可编程逻辑控制器PLC收到外系统的排氢燃烧点火信号，同时可编程逻辑控制器PLC的上位机通过网络接收排氢燃烧点火信号并传输至可编程逻辑控制器PLC；然后可编程逻辑控制器PLC通过将三个信号进行“三取二”逻辑判断，如果信号有效，则执行排氢燃烧时序动作。
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公开(公告)号：CN107102607A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610095005.6
申请日：2016-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种大型活动发射平台多点调平控制系统及控制方法，手动控制器和自动控制器的输出端与PLC控制器的输入端相连接；PLC控制器的输出端与压力放大器和流量放大器的输入端相连接；压力放大器输出端与比例压力阀的输入端相连接；比例压力阀的输出端和比例流量阀输出端分别与传动机构的输入端连接；PLC控制器的输出端通过电磁阀与传动机构的输入端连接；传动机构的输出端分别与支臂和测力传感器连接；位移传感器与PLC控制器相连接；测力传感器和水平仪与PLC控制器相连接。本发明大型活动发射平台多点调平控制系统，实现了活动发射平台对具有12个支点的垂直度调整的可靠控制，提高了发射平台完成发射任务的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081166A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610479236.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24 , G05B19/048
CPC classification number: B64G1/24 , G05B19/048
Abstract: 一种大功率驱动装置的热备份控制方法：s210，设置与分布在发射平台两侧的电机数量相等的变频器，电机和变频器电气连接一一对应，全部处于运行工况中，发射平台正常运转；s220，检测各变频器工作状态；s230，判断变频器是否故障，是则执行s240，否则执行s220；s240，停止故障变频器的功率输出；s250，判断停止与故障变频器机械位置对应的另一台变频器，系统驱动功率是否会小于最小驱动功率，是则执行s270，否则执行s260；s260，停止故障变频器机械位置对应的另一台变频器的功率输出，执行s220；s270，向上位系统发送告警信息；s280，进程结束。能够实时监控各交流电机和变频器的工作状态和功率输出，确保驱动电机输出功率变化时在活动发射平台两侧保持平衡，活动发射平台正常行驶。还包括控制系统。
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公开(公告)号：CN104298237A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410471736.7
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台自动弯道行走控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；滚动轮体由设置在活动发射平台长度方向的对称中心线左侧的左侧滚动轮和设置在平台长度方向的对称中心线右侧的右侧滚动轮组成；滚动轮体的转动轴上设置有用来采集滚动轮体转动圈数脉冲值的绝对值编码器；绝对值编码器与PLC相连接。本发明活动发射平台自动弯道行走控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104007720A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410190545.3
申请日：2014-05-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 解决确保活动发射平台驱动控制系统网络可靠和/或易维护问题，本发明提供了一种活动发射平台驱动控制系统网络拓扑结构，所述活动发射平台驱动控制系统包括如下节点：主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从站主PLC节点、从站备PLC节点、若干变频器节点，以及若干绝对值编码器节点，所述网络拓扑结构包括顺次连接的基础自动化级通讯网络结构和过程自动化级通讯网络结构，且所述基础自动化级通讯网络结构和所述过程自动化级通讯网络结构共用如下节点：从站主PLC节点、从站备PLC节点。本网络拓扑结构提高了活动发射平台驱动控制系统的可靠性和可维护性，保证了火箭转运任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN114718921A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210137297.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高可靠后倒式火箭摆杆液压系统，火箭摆杆机构的旋转轴上固定有齿轮；液压控制系统的主齿轮泵和辅齿轮泵的输入端均与油箱连通，主齿轮泵和辅齿轮泵的输出端均与流量控制元件的输入端连通，流量控制元件的输出端分别与主方向控制元件和辅方向控制元件的送油输入端连通，主方向控制元件和辅方向控制元件的送油输出端均与摆杆液压缸的无杆腔连通，摆杆液压缸的无杆腔分别与主方向控制元件和辅方向控制元件的回油输入端连通，主方向控制元件和辅方向控制元件的回油输出端与油箱连通，摆杆液压缸活塞杆上的齿条与齿轮啮合。本发明能够在变负载、高风荷、大惯量下保证摆动的平稳性，避免摆动产生失速、抖动等异常，保证射前摆开的可靠性。
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公开(公告)号：CN105373168A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510630015.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05D27/02 , G05B13/041
Abstract: 高精度发射平台转换装置控制系统，包括上位机、控制箱、转接箱、采集反馈装置，采集反馈装置包括：液压箱，用于提供电液伺服结构，接收控制数据形成步进控制信号，控制相应电磁阀的阀口流量，形成功率输出，作用于转换装置的执行机构；位移传感器，用于测量转换装置的包括位移、速度的实时信号并输出。还包括相应的控制方法。本发明的控制方法采用反馈闭环控制模式，对各转换装置进行速度控制，防止外部因素无法预期所带来的影响，计算反馈及调控速度快，能实时控制运动速度，减少滞后性引起的反复调整。
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