公开(公告)号：CN107797156B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201610806094.0

申请日：2016-09-06

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 赵明 ,  胡平华 ,  黄鹤 ,  唐江河 ,  刘东斌 ,  陈晓华 ,  苗成义

IPC: G01V7/00 ,  G01V13/00

Abstract: 本发明属于重力仪自对准领域，特别涉及一种晃动条件下重力仪的自对准方法。传统方法在晃动条件下自对准时，由于地球自转角速率和重力受到干扰，影响了在晃动条件下重力仪的自对准精度；采用本方法后，在晃动条件下重力仪的自对准精度得到了提升，并满足技术指标要求。本方法包括三个步骤，步骤一为初扶正，步骤二为第一位置对准，步骤三为第二位置对准。

公开(公告)号：CN105334350A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510789160.3

申请日：2015-11-17

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡平华 ,  黄鹤 ,  詹双豪 ,  苗成义 ,  唐江河 ,  赵明 ,  李爱萍 ,  陈晓华 ,  刘东斌

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明属于重力仪技术领域，具体涉及一种重力仪用高精度加速度计分辨率测试方法。本发明的方法仍利用分度头进行测试，但将常规测试中加速度计输入轴在水平附近进行测试改为了在铅垂线附近进行测试，大幅降低了加速度计输入轴重力加速度分量变化对于分度头转动角度的敏感程度，从而显著降低了分度头精度对于测试结果的影响。本发明解决了现有的加速度计分辨率测试方法难以满足海空重力仪加速度计高分辨率的测试要求的技术问题，使用本发明的方法，能够在不需要提高对常规设备性能要求的情况下，将高精度加速度计分辨率的测试精度提升至优于10－7g的量级，能够满足海空重力仪加速度计高分辨率的测试要求。

公开(公告)号：CN203039648U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220595261.9

申请日：2012-11-13

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 曲雪云 ,  杜祖良 ,  胡平华 ,  黄鹤 ,  李爱萍 ,  苗成义 ,  詹双豪 ,  唐江河 ,  陈晓华 ,  赵明 ,  马文宏

IPC: H03G3/20

Abstract: 本实用新型公开一种大俯仰角条件下随动回路外滚增益切换电路，实现在大俯仰角条件下保证随动回路的增益不随俯仰角的增大而减小，从而保证随动回路的稳定工作。该随动回路增益切换电路包括电阻、开关和比较器等。一种大俯仰角条件下随动回路增益切换电路通过切换接入随动回路校正网络的电阻R7、电阻R8、电阻R9，改变随动回路的增益。该增益切换电路结构简单、体积小、可靠性高，补偿后的随动回路稳定性可达到产品的设计指标要求。