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公开(公告)号：CN113619584B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110993305.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114801631B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210372886.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种用于主动稳定杆系统的舒适性控制方法，综合转向输入控制与路面输入控制来计算前后抗侧倾力矩分配，侧倾天棚控制在车身和惯性基准之间的侧倾方向上安装虚拟天棚阻尼器，隔离车身侧倾运动，采用道路输入算法来减少由道路激励引起的瞬时侧倾运动，并且通常使用转向输入算法来控制由转向引起的稳态侧倾角。本发明用于主动稳定杆系统的舒适性控制方法，采用侧倾天棚阻尼控制方法，针对车辆在侧倾摆动时产生侧倾角速度引起的头部甩头的行驶舒适性研究，结合天棚控制理论开发了侧倾天棚阻尼控制原理，通过主动横向稳定杆输入辅助侧倾力矩，减小因路面激励输入引起的车辆侧倾角速度，降低车辆驾乘人员的颠簸感和头部晃动，增强乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN117489607A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311534332.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架电动液压泵压力响应测试装置及测试方法，包括蓄能器、回流油箱、回流油泵、安全阀以及电动液压泵；蓄能器与电动液压泵进油口通过管路连接，电动液压泵出油口与回流油箱通过管路连接；在电动液压泵与回流油箱的连接管路上设置安全阀；蓄能器设有一号压力传感器，用于检测蓄能器内油液压力；电动液压泵与安全阀的连接管路上设有二号压力传感器，用于检测电动液压泵出口压力；蓄能器与回流油箱的连接管路上设有回流油泵。本发明能在主动减振器完成装配之前对主动悬架电动液压泵的压力响应性能进行测试，节约时间，提前验证修改。
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公开(公告)号：CN115823169A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211380442.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种降低簧下质量的主动减振器。包括主动减振器本体、电动液压泵、蓄能器、压缩腔油路和复原腔油路；所述主动减振器本体与车身和悬架连接；所述压缩腔油路一端与主动减振器本体的压缩腔连接，另一端与电动液压泵连接；所述复原腔油路的一端与主动减振器本体的复原腔连接，另一端与蓄能器连接。本发明将主动减振器上最重的部件即电动液压泵重量转移为簧载质量，从而降低主动减振器对簧下质量的影响，另外，活塞杆与悬架连接，由于活塞杆只占主动减振器重量的很小一部分，通过这种方式可以大大减小簧下质量，从而提高整车舒适性。
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公开(公告)号：CN115407747A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210887100.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置以及一种车辆。该方法包括：获取车辆发生故障时的至少一个初始信号数据；获取各个初始信号数据中的初始信号周期，并从至少一个初始信号周期中确定周期最短的初始信号周期，得到目标信号周期；通过目标信号周期确定多个仿真采样时刻，并分别根据多个仿真采样时刻、每个初始信号数据的信号值以及信号采样时刻，生成多个仿真信号值；分别建立多个仿真采样时刻和各个初始信号数据的多个仿真信号值之间的关联关系，得到故障对应的仿真数据。通过本申请，解决了相关技术中通过人工处理信号数据的方法所需时间长、准确率低，导致无法准确确定故障原因的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115406670A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210982725.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种车辆性能的测试方法、装置、电子设备以及一种车辆。该方法包括：获取车辆的多个客观属性信息集合和多个主观属性信息集合；由每个客观属性信息集合依次与各个主观属性信息集合构成信息集合，得到候选属性信息集合，并从多个候选属性信息集合中确定具有相关性的集合，得到目标属性信息集合；根据每个目标属性信息集合确定每个客观属性的客观属性指标区间；从多个客观属性信息集合获取每类车辆在各个客观属性下的测试信息，得到目标测试信息集合，并根据目标测试信息集合和客观属性指标区间确定车辆的测试结果。通过本申请，解决了相关技术中车辆性能测试方法与车辆的部分性能不适配，导致对车辆的性能的测试效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115002604A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210372389.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04R1/24 , H04R27/04 , H04S7/00 , B60G17/018 , B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种全主动悬架系统配合车载娱乐系统随音乐同步律动的方法，包括提取音符扬声器功率输入脉冲，作为主动悬架作动器输入脉冲频率，进行主动悬架律动系统激活；获取当前音响系统信息，包括音响主控系统分频器信息、音响总功率、低音单元功率、中音单元功率及高音单元功率；依据当前各发音单元功率加权值划分作动模式；对左右声道音乐输入控制；对功率的门限控制。本发明全主动悬架配合车载娱乐系统随音乐同步律动的方法，以车载音响功率作为主动作动器的输入功率信号，配合滤波算法，并通过四个作动器的动态实时协同作动；可对娱乐系统‑人‑车交互体验做出革命性提升，实现输入延迟更小，高动态，低算力成本的车身运动控制。
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公开(公告)号：CN114993714A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210400720.1
申请日：2022-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于转向试验台控制技术领域，具体涉及一种转向试验台协同控制系统及方法；包括左直线作动缸、右直线作动缸、回转电机、EPS、左直线作动缸固定件、右直线作动缸固定件、左直线作动缸连接器、右直线作动缸连接器、回转电机固定框架、回转电机连接器、转向柱、转向盘、EPS固定件、底座和实时控制系统；采用双侧直线作动缸，使用SAS的信号作为车辆动力学仿真软件的输入，将两个直线作动缸与回转电机解耦；并通过固定其中一个直线作动缸，将两个直线作动缸再次解耦；简化了整个试验台的调节过程。
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公开(公告)号：CN111692266B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010530808.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电液比例阀及连续阻尼控制减振器，其属于汽车技术领域；所述电液比例阀上设有第一进出口和第二进出口，所述第一进出口内和所述第二进出口内均设有过滤装置，所述过滤装置包括：外壳，其内设有容置腔；过滤组件，设于所述容置腔内，用于对进入所述电液比例阀内的油液进行过滤。连续阻尼控制减振器包括上述的电液比例阀。本发明能够有效防止油液中的杂质进入电液比例阀，保证电液比例阀的正常工作。
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公开(公告)号：CN111703268B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010574683.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及车辆减振领域，公开一种基于车身姿态调节的阻尼可调悬架的控制方法。悬架包括第一减振器、第二减振器、第三减振器和第四减振器，分别连接车身与左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，该控制方法包括：S1、获取车身质心及车轮组件运动状态；S2、确定悬架的总目标阻尼力；S3、获取车身姿态；S4、确定各减振器的分目标阻尼力；S5、根据各减振器各自的分目标阻尼力，结合车身质心与车轮组件运动状态，计算各减振器的目标阻尼系数；S6、根据各减振器各自的阻尼系数调节范围，得到各减振器的实际目标阻尼系数。本发明能有效控制车身姿态平稳，以使车辆行驶于颠簸路面时车身竖向、纵倾及侧倾最小化，乘车舒适。
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