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公开(公告)号:CN103092633B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201110335869.8
申请日:2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京天高智机技术开发公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种伺服控制软件固化方法,具体涉及一种基于1553B总线的伺服控制软件在线烧录方法。本发明是这样实现的,一种基于1553B总线的伺服控制软件在线烧录方法,它包括如下步骤,1)完成烧录的文件到二进制文件的转换;2)制定总线协议;3)设置下位机程序;4)DSP程序设计。本发明的优点是,基于1553B总线的数字伺服控制软件在线程序烧录方法能够实现各个型号的在线程序烧录过程,实现数字伺服控制器在不开盖情况下的程序更新。该方法的使用可以大大简化数字伺服控制器的程序烧录流程,提高伺服系统测试的效率,简化软件设计和软件生产人员的操作工艺。
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公开(公告)号:CN104681915A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410466955.6
申请日:2014-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及耐恶劣环境的天线装置,其目的是提供即使在恶劣环境下也能正常工作的天线装置。该天线装置的主体是由天线骨架(8)、线圈(6)和灌封层(7)构成的天线(1)。天线骨架(8)由耐恶劣环境的绝缘材料制成,大体上呈圆柱形,其侧面的中间部分被铣出一圈凹槽,在该凹槽与天线骨架(8)的下底面之间形成有穿线孔(9)。线圈(6)被均匀缠绕在天线骨架(8)上的所述凹槽内,其两端通过穿线孔(9)与外部电路连接。灌封层(7)是通过将耐恶劣环境的绝缘材料灌入天线骨架(8)上的所述凹槽内以完全覆盖该凹槽内的线圈(6)而形成的。本发明的天线装置可以应用于射频标识(RFID)智能压裂滑套、随钻扩眼工具、探矿工具等。
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公开(公告)号:CN104675387A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410468366.1
申请日:2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: E21B47/122 , H02M5/44
Abstract: 本发明提供一种整流逆变探管,其包括镀青铜外壳、电路骨架和接头,其中,所述电路骨架和所述接头位于所述镀青铜外壳中,在整流逆变探管的上端部还设有同轴插针,所述同轴插针与所述接头相连接,其中,在所述电路骨架内部设有整流逆变器和无线通信电路。本发明涉及的整流逆变探管结合井下智能钻井工具的结构特点,具备轻型化、易安装、强度高、可靠性强、实用性广泛,适用于8.5寸,12寸,16寸等智能钻井工具。
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公开(公告)号:CN106640034B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201510728262.4
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于石油开采技术领域,具体涉及一种旋转导向钻井稳斜模式控制方法;包括稳斜井下控制方法和遇干扰地层的操作方法;所述稳斜井下控制方法包括以下步骤:步骤一,井下控制设备实时测量当前井斜角和高边工具面角;步骤二,井下控制设备中预先装订有目标井斜角,平移力力度,造斜力力度;平移力力度左右各分为5级和0;步骤三,井下控制设备实时比较当前井下角和目标井斜角,在当前井斜角>目标井斜角时,所需造斜力和装订的平移力矢量合即为井下液压设备需要输出力;当前井斜角
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公开(公告)号:CN104680766B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201410468182.5
申请日:2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G08C19/16
Abstract: 一种井下信息采集系统,其包括泥浆泵、井口设备、工控机,其中,泥浆泵通过管道线与井口设备连接,在管道线上设有压力传感器,井口设备与钻杆相连接,钻杆的下端连接钻铤,在钻铤内的上部设有脉冲发生器,脉冲发生器下部连接有探管,探管可配置地用于测量钻井状态信息,并对钻井状态信息进行编码,然后根据编码接口控制脉冲发生器将这些编码后信息发送给井口设备,井口设备配置地用于接收井下泥浆压力信息,并对该信息进行解码。本发明能够显著提高现有泥浆脉冲数据传输方式的数据传输能力。
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公开(公告)号:CN105406275B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201410468679.7
申请日:2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/629 , H01R13/64 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供一种井下工具的快速连接装置,其包括连接器插头、连接器插座和插拔把手,其中,连接器插头包括管脚、导线束管、手柄、定位槽和自锁卡;连接器插座包括本体、定位销、管脚、固定孔、导线、自锁槽;所述插拔把手能够套在连接器插头外部。这种井下工具的快速连接装置,结构紧凑,体积小,易于连接器插头的快速插拔,能够有效保证对井下工具在地面的快速测试工作。
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公开(公告)号:CN104681915B
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201410466955.6
申请日:2014-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及耐恶劣环境的天线装置,其目的是提供即使在恶劣环境下也能正常工作的天线装置。该天线装置的主体是由天线骨架(8)、线圈(6)和灌封层(7)构成的天线(1)。天线骨架(8)由耐恶劣环境的绝缘材料制成,大体上呈圆柱形,其侧面的中间部分被铣出一圈凹槽,在该凹槽与天线骨架(8)的下底面之间形成有穿线孔(9)。线圈(6)被均匀缠绕在天线骨架(8)上的所述凹槽内,其两端通过穿线孔(9)与外部电路连接。灌封层(7)是通过将耐恶劣环境的绝缘材料灌入天线骨架(8)上的所述凹槽内以完全覆盖该凹槽内的线圈(6)而形成的。本发明的天线装置可以应用于射频标识(RFID)智能压裂滑套、随钻扩眼工具、探矿工具等。
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公开(公告)号:CN104695943B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201410471801.6
申请日:2014-09-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E21B47/02
Abstract: 本发明涉及一种用于垂直钻井电子节的测斜仪标定转盘,包括推力轴承、旋转盘、偏置盘、固定盘和底座,其中,旋转盘位于测斜仪标定转盘的顶部,偏置盘位于旋转盘的下方,推力轴承位于旋转盘和偏置盘之间,在偏置盘的一侧设有螺纹孔,在螺纹孔中设有偏置螺钉,该偏置螺钉垂直穿过偏置盘的一侧边缘,这样能够通过松紧该偏置螺钉进而调节偏置盘的偏置角度。该标定转盘用于钻井工具测斜仪与垂直钻井电子节轴向不平行度的标定修正,可大幅提高测斜仪测量井斜和高边工具面角的精度。
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公开(公告)号:CN105406275A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201410468679.7
申请日:2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/629 , H01R13/64 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供一种井下工具的快速连接装置,其包括连接器插头、连接器插座和插拔把手,其中,连接器插头包括管脚、导线束管、手柄、定位槽和自锁卡;连接器插座包括本体、定位销、管脚、固定孔、导线、自锁槽;所述插拔把手能够套在连接器插头外部。这种井下工具的快速连接装置,结构紧凑,体积小,易于连接器插头的快速插拔,能够有效保证对井下工具在地面的快速测试工作。
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公开(公告)号:CN104682791A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410466969.8
申请日:2014-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P7/18
Abstract: 本发明涉及一种井下无刷直流电机无位置驱动控制器,包括电源电路、驱动电路、通讯电路、压力采集电路和主控单元。驱动电路接收主控单元的控制信号,压力采集电路将压力信号传送至主控单元,通讯电路将压力设定值传送至主控单元,电源电路与上述各单元电连接进行供电。本发明的驱动控制器采用了无位置传感器电机控制方式,不需要在电机上安装转子位置传感器,具有成本低廉、可靠性高、电缆简单等优点;本发明的驱动控制器具有智能压力控制功能,可以独立完成井下液压臂控制,是研发小尺寸垂直钻井工具的重要技术保障。
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