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公开(公告)号：CN107655507A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710892669.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种焦平面弧形拼接方法，可大幅提高星载相机在轨动态传函和多光谱之间的配准精度。针对多片探测器拼接而成的焦平面，首先根据光学系统的畸变确定出探测器的弧形拼接的方向，然后利用像移方向与探测器积分方向的夹角，计算出探测器弧形拼接的角度，完成焦平面弧形拼接的设计。本发明方法与现有直线拼接技术相比，能够解决星载相机在轨成像时光学系统畸变带来的动态传函下降问题及多光谱之间的配准精度，提高在轨成像质量，促进了大视场高分辨率光学遥感器的发展。
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公开(公告)号：CN104132665B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410354447.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标位置构造靶标位置矩阵以及得到航天器本体坐标系下三个单位向量；获取参考坐标系下的靶标位置形成靶标位置矩阵以及得到三个向量；计算得到参考坐标系到航天器本体坐标系的转换矩阵；根据所规定的姿态角转序，得到转换矩阵的解析形式：矩阵相关元素的解析和数值形式，从而计算出姿态角。本发明无须安装任何姿态敏感器，测量实施过程简单、测量精度高，且不存在随时间漂移问题，测量不受工作环境和工作时间限制。
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公开(公告)号：CN106781831A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611246838.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种月面着陆冲击模拟实验装置，包括：基座、固定滑轨、模拟月壤、沙箱、支撑架、滑轨固定梁、足垫移动滑轨、配重块、足垫移动滑轨连接件和试验目标物体；2个固定滑轨水平设置在基座上，装有模拟月壤的沙箱设置在2个固定滑轨之间；支撑架设置在2个固定滑轨上并可在固定滑轨上水平移动；支撑架的顶部横梁上设置有滑轨固定梁；滑轨固定梁上固定设置有2个轴承滑轨；配重块设置在2个轴承滑轨之间并通过滑动轴承与2个轴承滑轨滑动连接，配重块下方设置有试验目标物体；支撑架沿着固定滑轨移动至模拟月壤上方，沿着足垫移动滑轨提升配重块后释放，试验目标物体随配重块沿足垫移动滑轨自由下落，进行月面着陆冲击模拟实验。
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公开(公告)号：CN104729558A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510098379.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种月球表面特性模拟的方法，步骤如下：确定制作月貌的建筑材料；确定制作月貌表层的涂料；确定基础月貌；利用确定的建筑复合材料，平铺一定尺寸和厚度的月球表面特性模拟地基；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上的每个月坑位置下方构建排水管路，使月坑中的水能够通过管路收集；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上对基础月貌进行造型；利用确定配方的建筑复合材料对月貌上的可移动特征进行造型；采用确定的涂料，对月球表面特性模拟基础地基及可移动的月貌特征进行一定厚度的喷涂；通过将可移动特征进行挪移得到不同布置情况的月貌特征。本发明提供了类似月球的探测环境，实现对探测器月貌识别能力的考核。
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公开(公告)号：CN103954468A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198499.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置及方法，装置包括塔臂、随动导轨、吊绳、摆绳、拉绳、倾斜着陆面、无线光电传感器、待测试验器、拉绳火工品分离装置、摆绳火工品分离装置、拉绳地面卷扬机、摆绳地面卷扬机、挂钩、高速摄像机；本专利采用双线摆和单摆组合技术以及无线光电触发控制技术，获得试验器在三维空间中相对于倾斜着陆面的水平速度和垂直速度。通过将试验器在吊挂状态下，撞击在平面法线与大地呈一定夹角的倾斜着陆面上，从而在试验器撞击倾斜着陆面瞬间，获得倾斜着陆面垂直方向上的1/6g重力分量，模拟月球重力环境作用在试验器上的受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118950900A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411166035.2
申请日：2024-08-23
IPC: B21F27/12
Abstract: 一种用于三维缠绕点阵结构的缠绕模具及缠绕方法，属于点阵结构制备技术领域，本发明为了解决现有三维点阵结构在制备时采用对节点进行焊接或粘接的固定方式，造成制造工艺难度大，制造工作量增加，导致制备效率低下的问题，本申请包括八个缠绕支撑单元，八个缠绕支撑单元平均分为两个缠绕支撑单元组，且两个缠绕支撑单元组呈上下层叠镜像设置，每个缠绕支撑单元组中的四个缠绕支撑单元呈矩阵分布，且相邻两个缠绕支撑单元沿拼合面镜像设置，将待缠绕的铁丝分成多个#imgabs0#型铁丝段并布置在八个缠绕支撑单元上，八个缠绕支撑单元通过多个顶点固定卡扣、多个面心固定卡扣和多个棱心固定卡扣对多个铁丝段进行固定。本申请主要用于制造三维缠绕点阵结构。
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公开(公告)号：CN117799868A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311712492.2
申请日：2023-12-13
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟航天器低重力运动过程高速跟随及锁定控制方法，包括：获取试验装置中绳索的索力和绳索末端连接点的上升高度；根据绳索的索力和绳索末端连接点的上升高度得到航天器模拟件的质心速度；根据航天器模拟件的质心速度进入不同的控制模式，在不同的控制模式下控制绳索的索力。本发明能够在不同的试验时间段不同控制模式的切换，使得主索能够兼顾高速弹射跟随与稳定重力卸载，次索能够兼顾上升过程中的运动跟随及锁定控制时的快速振动抑制。
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公开(公告)号：CN117657481A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311712493.7
申请日：2023-12-13
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟地外天体低重力环境冷发射起飞的试验装置，包括支撑框架、移动滑台系统、主动绳索系统、弹射装置和航天器模拟件。本发明还公开了一种试验方法，包括：竖直方向上的电机绳索组合对航天器模拟件进行重力卸载，并控制航天器模拟件的姿态；航天器模拟件上升至最高点时，锁定航天器模拟件的位置和姿态；水平方向上和竖直方向上的电机绳索组合模拟航天器发动机点火时产生的水平方向推力和竖直方向的推力；满足点火时长要求后，倾斜方向上的电机绳索组合对航天器模拟件施加制动拉力，使航天器模拟件减速并停止运动。本发明能够实现冷发射起飞上升的弹射和点火过程在地面的试验验证，有效模拟其受力情况和运动情况。
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公开(公告)号：CN117602110A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311722106.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种兼顾着陆着水工况的大载重缓冲气囊，包括：N个环向气囊和中心衬布；N个环向气囊通过中心衬布在一起，构成大载重缓冲气囊；N≥6。本发明所述的兼顾着陆着水工况的大载重缓冲气囊，通过在环向气囊上设置中心衬布，以替换传统的中心气囊布局，利用中心衬布的缓冲，降低了着水过载的同时，又规避了增加中心气囊的重量缺陷，同时，降低了为适应不同着陆着水介质而采取不同的控制策略带来的可靠性退化的风险。
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公开(公告)号：CN117472104A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311275107.2
申请日：2023-09-28
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种柔性支撑的索机构末端精确拉力控制方法，包括：建立绳索动力学模型；基于绳索动力学模型，建立恒拉力机构动力学模型；根据恒拉力机构动力学模型求解力矩实时变化下的系统动态响应，所述系统动态响应包括末端负载的竖直速度和末端负载受到的卸载力；以末端负载的竖直速度和末端负载受到的卸载力为输入，以伺服电机的输出力矩为输出，构建基于模糊控制的控制器，采用所述控制器实现对索力的控制。本发明可以高精度地得到系统当前状态估计，并基于此实现有效的模糊控制，实现高精度的索力输出。
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