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公开(公告)号:CN115077513B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202210610352.3
申请日:2022-05-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种地下空间结构危险事故中人员逃生避险的混合现实方法,属于空间逃生技术领域。所述方法包括:分级标定由工作面到以出口和避难室为目的地的所有可行逃生路径,并布置传感器网络以感知地下空间信息;根据可行逃生路径标注结果,构建地下空间逃生路径3维模型,将其导入至游戏引擎构建混合现实4维导航地图,并嵌入路径寻优算法构建虚拟导航系统,其中,所述虚拟导航系统,用于根据获取的传感器信息,按照最短路径原则通过人机交互方式实现最优逃生路径的指引;将虚拟导航系统部署至混合现实设备,当事故发生时,通过佩戴的混合现实设备调用虚拟导航系统实时实现最优逃生路径的指引。采用本发明,能够实时实现最优逃生路径的指引。
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公开(公告)号:CN114978278A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210468483.2
申请日:2022-04-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多波束的巨星座卫星频率与功率联合分配方法及装置,涉及无线通信技术领域。包括:建立巨星座卫星多波束的网络模型;确立频带利用率最大化的卫星网络资源分配问题,建立马尔科夫决策模型,确立点波束的资源优化问题;根据点波束的资源优化问题,构建深度神经网络模型;初始化深度神经网络参数,初始化当前价值函数和当前网络Q值;通过多智能体深度强化学习方法,离线训练深度神经网络模型,直至奖励收敛到稳定值,基于训练结果对卫星多波束网络进行频率与功率的联合分配。本发明将卫星各点波束的资源分配最优化问题作为马尔科夫决策过程,基于间歇性训练结果对卫星多波束网络在线执行资源分配,以便使其更加稳定并且快速收敛。
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公开(公告)号:CN113258983B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202110465331.2
申请日:2021-04-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0456 , H04J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰对齐的NGSO通信星座间减缓同频干扰的方法及装置,通过对发射端预编码使干扰信号在接收端重叠,压缩干扰信号的空间,使目标信号和干扰信号在接收端得以分离,在不同的信号空间进行接收,从而实现目标信号的有效恢复。接收端通过MMSE算法处理,解决干扰减缓引起的噪声功率过大问题。本发明将NGSO通信星座间干扰场景中的同频干扰问题转化为特征信号提取问题。通过信号变换机制在信号空间里对信号进行处理,使干扰部分被对齐到一个压缩的信号子空间中,而目标信号能够在与之正交的子空间内传输,增大了目标信号空间自由度。最终实现NGSO星座间的频谱共存。
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公开(公告)号:CN113899330A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202110957087.1
申请日:2021-08-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域,提供了一种包壳管螺旋肋导程的全自动测量系统,包括孔型定位机构、角度测量机构、直线导轨机构、包壳管支撑机构和机架;孔型定位机构用于定位孔型板上孔型的位置,角度测量机构用于测量孔型板的旋转角度,直线导轨机构用于驱动孔型定位机构及角度测量机构沿包壳管轴向做直线运动,包壳管支撑机构用于包壳管的支撑与固定;孔型定位机构包括孔型板、弹簧和空心轴,角度测量机构包括编码器、端盖法兰、转盘轴承。本发明通过编码器测量设定位移下包壳管螺旋肋的导程,通过编码器将电信号转化为数字信号并在控制器上显示与输出;本发明自动化程度高,使用方便,具有测量精度高、效率高等优点。
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公开(公告)号:CN113458166A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110741764.6
申请日:2021-06-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域,提供了一种带螺旋肋包壳管的冷拔成形装置及成形方法,所述成形装置包括芯杆单元、模具、冷拔单元和机架;芯杆单元包括芯棒和丝杠;芯棒用于带螺旋肋包壳管内径的精确成形;芯棒安装在丝杠上,丝杠固定在所述机架上;模具整体为中空结构,包括依次邻接的咬入段、减径段和成形段;咬入段引导管坯进入模具,减径段用于管坯外径的逐渐减小,成形段用于螺旋肋包壳管的截面成形;冷拔单元用于对管坯进行冷拔,管坯在冷拔过程中能沿径向自由旋转。所述成形方法包括管坯准备、润滑处理、冷拔成形和成品管处理。本发明装置整体结构简单,生产成本低,所用工艺生产效率高,成品质量好、精度高、综合性能优异。
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公开(公告)号:CN113258983A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110465331.2
申请日:2021-04-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0456 , H04J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰对齐的NGSO通信星座间减缓同频干扰的方法及装置,通过对发射端预编码使干扰信号在接收端重叠,压缩干扰信号的空间,使目标信号和干扰信号在接收端得以分离,在不同的信号空间进行接收,从而实现目标信号的有效恢复。接收端通过MMSE算法处理,解决干扰减缓引起的噪声功率过大问题。本发明将NGSO通信星座间干扰场景中的同频干扰问题转化为特征信号提取问题。通过信号变换机制在信号空间里对信号进行处理,使干扰部分被对齐到一个压缩的信号子空间中,而目标信号能够在与之正交的子空间内传输,增大了目标信号空间自由度。最终实现NGSO星座间的频谱共存。
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公开(公告)号:CN105586473B
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201610074956.5
申请日:2016-02-03
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明提供了一种高强高导Cu‑Cr‑Zr合金棒材或线材的连续固溶淬火装置及其工艺,属于金属材料制备加工技术领域。连续固溶淬火装置由驱动系统、控温系统、感应加热系统、淬火冷却系统和气体保护系统组成。感应加热系统采用“中频感应加热+高频感应加热”两段式加热方式,有利于防止Cu‑Cr‑Zr合金棒材或线材进入淬火区过程中温度的下降,提高淬火冷却效果。采用本发明的连续固溶淬火装置及工艺处理Cu‑Cr‑Zr合金棒材或线材,自动化程度高,生产效率高,尤其有利于保证合金棒材或线材淬火质量的均匀性和一致性。
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公开(公告)号:CN104767420B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201510164488.6
申请日:2015-04-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02N1/04
CPC classification number: Y02B10/50
Abstract: 本发明涉及一种透明多机组纳米水力发电机及其制方法,透明多机组纳米水力发电机包括:透明功能薄膜层、透明电极层、基底层,透明电极层设置于基底层之上,透明功能薄膜层设置于透明电极层上,透明功能薄膜层是一种疏水薄膜,透明电极层由若干透明电极阵列排布组成,本发明通过透明电极的阵列化和透明功能薄膜层的使用实现了透明多机组纳米水力发电机的制备,透明功能薄膜、透明电极层、空气的折射率使得功能薄膜发挥增透膜的作用,增加了整体器件的透过率,另外,这种发电机的结构简单、成本低廉,其可以收集生活中的水流相关能量,可广泛应用于建筑玻璃、车窗玻璃或一系列需要透明材质的场合,有望对智能汽车、智能家居供能,有很大的应用前景。
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公开(公告)号:CN105586473A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201610074956.5
申请日:2016-02-03
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02P10/253 , C21D1/42 , C21D1/62 , C21D1/667 , C21D1/74 , C21D9/0062 , C21D9/60 , C22F1/002 , C22F1/02 , C22F1/08
Abstract: 本发明提供了一种高强高导Cu-Cr-Zr合金棒材或线材的连续固溶淬火装置及其工艺,属于金属材料制备加工技术领域。连续固溶淬火装置由驱动系统、控温系统、感应加热系统、淬火冷却系统和气体保护系统组成。感应加热系统采用“中频感应加热+高频感应加热”两段式加热方式,有利于防止Cu-Cr-Zr合金棒材或线材进入淬火区过程中温度的下降,提高淬火冷却效果。采用本发明的连续固溶淬火装置及工艺处理Cu-Cr-Zr合金棒材或线材,自动化程度高,生产效率高,尤其有利于保证合金棒材或线材淬火质量的均匀性和一致性。
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公开(公告)号:CN117514047B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202311528401.X
申请日:2023-11-16
Applicant: 河北铸诚工矿机械有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种地下冻结孔打钻泥浆过滤回收装置,属于泥浆循环利用技术领域;所述过滤回收装置包括固定罐,固定罐顶部活动卡接有引导管,引导管的底部固定连接有第一过滤板,第一过滤板的两侧铰接有第一活动杆,第一活动杆的底部铰接有第二活动杆,第二活动杆的底部铰接有第二过滤板,第二过滤板两侧的底部均铰接有第三活动杆,第三活动杆的底部铰接有第四活动杆,第四活动杆的中部连接有第一滚轮,第一滚轮的外侧连接有拉绳,拉绳顶部活动连接有第二滚轮,拉绳的另一端固定连接有电机。本发明通过第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、第四活动杆、第一滚轮、拉绳、电机等结构配合使得装置筛分效果良好,残渣通过过滤膜进行阻隔不能向下掉落。
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