公开(公告)号：CN115077513A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210610352.3

申请日：2022-05-31

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李伟 ,  汪林兵 ,  叶周景 ,  聂宁宁 ,  李峻青 ,  商雅雯 ,  韩祥瑞

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种地下空间结构危险事故中人员逃生避险的混合现实方法，属于空间逃生技术领域。所述方法包括：分级标定由工作面到以出口和避难室为目的地的所有可行逃生路径，并布置传感器网络以感知地下空间信息；根据可行逃生路径标注结果，构建地下空间逃生路径3维模型，将其导入至游戏引擎构建混合现实4维导航地图，并嵌入路径寻优算法构建虚拟导航系统，其中，所述虚拟导航系统，用于根据获取的传感器信息，按照最短路径原则通过人机交互方式实现最优逃生路径的指引；将虚拟导航系统部署至混合现实设备，当事故发生时，通过佩戴的混合现实设备调用虚拟导航系统实时实现最优逃生路径的指引。采用本发明，能够实时实现最优逃生路径的指引。

公开(公告)号：CN115077513B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202210610352.3

申请日：2022-05-31

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李伟 ,  汪林兵 ,  叶周景 ,  聂宁宁 ,  李峻青 ,  商雅雯 ,  韩祥瑞

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种地下空间结构危险事故中人员逃生避险的混合现实方法，属于空间逃生技术领域。所述方法包括：分级标定由工作面到以出口和避难室为目的地的所有可行逃生路径，并布置传感器网络以感知地下空间信息；根据可行逃生路径标注结果，构建地下空间逃生路径3维模型，将其导入至游戏引擎构建混合现实4维导航地图，并嵌入路径寻优算法构建虚拟导航系统，其中，所述虚拟导航系统，用于根据获取的传感器信息，按照最短路径原则通过人机交互方式实现最优逃生路径的指引；将虚拟导航系统部署至混合现实设备，当事故发生时，通过佩戴的混合现实设备调用虚拟导航系统实时实现最优逃生路径的指引。采用本发明，能够实时实现最优逃生路径的指引。