公开(公告)号：CN118428409A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410896968.0

申请日：2024-07-05

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 远彦威 ,  龚敏 ,  曹贞洋 ,  吴昊骏 ,  胡广风 ,  吴晓东

IPC: G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/086 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/27 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G06F18/15 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的掘进机性能预测方法及装置，涉及掘进机性能预测技术领域。所述基于深度学习的掘进机性能预测方法包括：获取掘进机工作的历史数据；采用滑动窗口方法和多项式回归分析方法，对历史数据进行处理，获得最佳输入参数数据；构建初始的深度学习框架；根据最佳输入参数数据，采用网络搜索与遗传算法相结合的方法，进行超参数确定，获得最优参数；根据最佳输入参数数据，对初始的深度学习框架进行训练，获得训练好的深度学习框架；获取未知工况掘进机历史数据；将未知工况掘进机历史数据输入训练好的深度学习框架中，获得掘进机性能预测结果。采用本发明，可提高掘进机调控参数精度。

公开(公告)号：CN117251921A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311401308.2

申请日：2023-10-26

Applicant: 重庆中环建设有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 沈仕宇 ,  吴昊骏 ,  李久红 ,  龚敏 ,  周世均 ,  曹贞洋 ,  凡志均 ,  杨国穿

IPC: G06F30/13 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明涉及孔位设计技术领域，具体为一种用于智能孔位设计系统生成图形文件的尺寸标记方法。包括：设定标注箭头使用建筑标记；构建工作面坐标系，确定坐标轴和角度的正向；建立尺寸线、尺寸界线和斜交箭头的关键点位坐标计算方程；建立文字位置坐标、旋转角度计算方程；确定断面轮廓上点位的横向和纵向坐标最值，标注断面轮廓尺寸；确定作为尺寸标注点的各类型炮孔的位置坐标，标注各类型炮孔的孔距、排距。该技术方案能够在利用智能孔位设计系统得到设计方案后，直接获得已标注好关键位置信息的图形文件，从而提高爆破孔位设计的效率。

公开(公告)号：CN111425182A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010013306.6

申请日：2020-01-07

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 龚敏 ,  吴昊骏 ,  杨仁树 ,  胡广风 ,  吴晓东 ,  刘翔宇 ,  曹贞洋 ,  王思杰 ,  陈小磊 ,  李宏锜 ,  王渝

IPC: E21B44/00 ,  E21B7/02 ,  E21B7/04 ,  E21B15/04 ,  F42D1/00 ,  F42D3/04

Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域，提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法，基于D-H法建立钻臂运动模型，通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值，计算钻头可达位置；对钻头施加判别条件，计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围；建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系，在钻孔前选择最佳周边孔外插角；确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标，结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量，完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时，在自动钻孔定位之前，由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计，避免偶然因素影响，提高工作效率。