公开(公告)号：CN110750836A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910975993.7

申请日：2019-10-15

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 卢天宇 ,  陈刚 ,  任淑杰 ,  沙莎 ,  孟希慧 ,  逯雪铃

IPC: G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种基于定常模拟的带翼飞行器俯仰阻尼力矩计算方法，其步骤为：第一步、待分析的确定飞行器的横向、纵向气动特性是否相同；第二步、确定全攻角σ的值；第三步、确定锥动速率的值；第四步、在固连于攻角平面的坐标系下进行流动控制方程的建立和求解；第五步、获取飞行器在锥形运动下的侧向力矩系数即面外力矩系数Cn；在第四步所述的计算收敛后；第六步、计算飞行器的俯仰阻尼力矩系数本发明用于各类型满足横向、纵向气动特性一致的飞行器外形的俯仰阻尼力矩系数计算。

公开(公告)号：CN110765669B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201911224545.X

申请日：2019-12-04

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 陈刚 ,  任淑杰 ,  卢天宇 ,  孟希慧 ,  逯雪铃 ,  乐淑凡 ,  彭振

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提出一种轴对称无翼无舵导弹主动段零升阻力系数辨识方法，其步骤为：第一步、预处理实测数据，异常值剔除；第二步、预处理理论数据，针对每次飞行试验获取质量、室压、推力数据，并对上述数据进行插值加密处理；第三步、获取推导参数，按照海拔高度获取动压、马赫数推导参数；第四步、导弹飞行推力修正，给出导弹主动段飞行过程中发动机推力修正值；第五步、数据截取，按照如下两个准则截取数据；第六步、计算零升阻力系数；第七步、零升阻力系数平滑与数据表构建；第八步、多次飞行试验辨识结果融合；第九步、获取其他数据源；第十步、与其他数据源融合，形成易用的气动参数模型。本发明解决使用系统辨识方法计算量大、会发散的问题。

公开(公告)号：CN118133430A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410450684.9

申请日：2024-04-15

Applicant: 西北工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 陈树生 ,  林家豪 ,  翟丽君 ,  陈刚 ,  金世轶 ,  高正红

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/084 ,  G06N3/094 ,  G06F111/06 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种基于生成式扩散模型的飞行器气动电磁耦合设计方法，包括如下步骤：步骤S1：确定优化状态、优化目标和约束；步骤S2：选择基准外形，对基准飞行器外形进行参数化，确定设计变量、设计空间，并抽取样本；步骤S3：对样本点开展气动隐身性能计算，获得样本气动隐身数据集；步骤S4：构建生成式扩散模型；步骤S5：采用生成式扩散模型对样本气动隐身数据集和气动布局数据集进行训练，获得飞行器气动电磁耦合设计模型并验证其可靠性；步骤S6：采用飞行器气动电磁耦合设计模型在设计空间中进行反设计，获得目标外形。本发明够使反设计的样本要求标准大大降低，从而能够高效、高精度地设计出满足高维、多目标气动隐身性能参数的飞行器外形。

公开(公告)号：CN113534095B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202110676766.1

申请日：2021-06-18

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 陈昊 ,  陈刚 ,  张春妍

IPC: G01S7/48 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明实施例公开一种激光雷达地图构建方法、机器人自主导航方法，存储介质和计算机设备，所述激光雷达地图构建方法包括：S1、采集初始雷达点云数据；S2、根据所示点云数据构建初始地图；S3、利于改进的霍夫变换算法对所述点云数据进行直线特征提取，得到多个点云候选区域；S4、利于最小二乘法对候选区域的点云进行直线拟合，得到候选点云数据的线段表示；S5、输出更清晰的地图。该实施例降低点云波动幅度过大对地图精度造成的不利影响，使得构建出的地图中障碍物的轮廓更加清晰。