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公开(公告)号：CN112033234A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010825332.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F42B15/01 , F41G7/34 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种多导弹协同制导律设计方法，将各导弹的飞行过程划分为初制导段、中制导段以及末制导段，该方法主要包括，通过判断当前时刻导弹所处在初制导段、中制导段以及末制导段中的哪一个阶段，相应的计算出当前时刻导弹的加速度指令控制各导弹以期望落角同时命中目标，该方法设计了初制导段、中制导段以及末制导段的制导律，为攻击时间约束、落角约束下的多导弹复合协同制导问题提供了一种可能的解决方案。
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公开(公告)号：CN114415710B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111460795.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供倾转旋翼飞行器倾转路径优化方法、可读存储介质，涉及飞行器飞行控制技术领域。包括步骤：建立倾转旋翼飞行器的输出状态模型，基于输出状态模型获取倾转旋翼飞行器的位置、速度、姿态、倾转角；确定倾斜旋转翼飞行器的任务需求和转换要求，基于任务需求和转换要求设计代价函数；任务需求包括初始条件及任务要求，初始条件包括位置、速度、倾转角，任务要求至少包括旋转翼飞行器的位置、速度、旋转角和倾转时间；代价函数包括末值型性能指标、过程型性能指标以及基于末值型性能指标和过程型性能指标确定的复合型性能指标；复合型性能指标用于确定倾转旋翼飞行器的倾转路径；基于头脑风暴算法优化倾转路径。
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公开(公告)号：CN112750162B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011594237.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行图像形态学处理，获得第一图像轮廓信息；根据第一图像的轮廓信息，确定目标的位置和姿态信息。本申请所述技术方案对图像中的预定颜色(例如红色)目标物体进行定位，并通过图像的二值化，边缘检测，轮廓提取等手段锁定目标的位置和姿态，为后续无人机穿越目标提供精确的控制量。
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公开(公告)号：CN114442874B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111463334.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F3/04817 , G06F3/04845 , G06F16/532 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及了一种要素展示方法、组件及计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域。用于提高集群仿真的通用性以及集群仿真中涉及的算法迭代速度。要素展示方法包括建立图形数据库；建立展示要素含义库；建立配对组，配对组为图形数据库与展示要素含义库的配对组；基于配对组获得展示要素对应的渲染图形；展示渲染图形。
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公开(公告)号：CN116527783A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310406734.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种信息传输方法、信息传输装置和芯片，涉及信息传输技术领域，以解决现有技术中信息接收端无法同时接收到相同时刻获得的遥测信息与任务信息的问题。所述信息传输方法包括：获取同一时刻的图像信息和非图像信息；根据图像信息和非图像信息，确定融合图像；传输融合图像，确定传输后融合图像；根据传输后融合图像，确定传输后图像信息和传输后非图像信息；其中，传输后图像信息和传输后非图像信息为同一时刻的信息。本发明还提供了包括上述信息传输方法的信息传输装置和芯片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112904871B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110087259.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于螺旋桨和俯仰缆绳复合控制的囊体高度控制系统，包括：高度指令发生器、控制分配器、速度指令发生器、俯仰角指令发生器、浮升机动平台和卫星接收机；所述浮升机动平台包括：螺旋桨、俯仰缆绳、囊体和吊舱；所述囊体和吊舱通过绳索连接，所述螺旋桨安装在吊舱上；高度指令发生器生成高度指令并输出高度指令信号；卫星接收机测量囊体飞行高度并输出高度信号，控制分配器接收所述高度指令信号和高度信号，进行比较，并分配不同的控制量分别给速度指令发生器和俯仰角指令发生器，速度指令发生器结合理论指令要求和需要控制的速度增量生成新的速度指令，俯仰角指令发生器生成新的俯仰角指令，给各自的控制回路。
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公开(公告)号：CN112050692B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010824763.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种多导弹协同制导律设计方法，将各导弹的飞行过程划分为初制导段、中制导段以及末制导段，该方法主要包括，通过判断当前时刻导弹所处在初制导段、中制导段以及末制导段中的哪一个阶段，相应的计算出当前时刻导弹的加速度指令控制各导弹以期望的铅垂面、横侧向平面落角同时命中目标，该方法设计了初制导段、中制导段以及末制导段的制导律，为攻击时间约束、铅垂面与横侧向平面落角约束下的多飞行器多约束复合协同制导问题提供了一种可能的解决方案。
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公开(公告)号：CN114419273A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111460109.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种应用于三维仿真的网格式动态曲线的生成系统及系统，涉及三维仿真技术领域，以解决现有解决渲染引擎绘制的三维图表曲线的曲线光滑度差，无法动态呈现等宽曲线的技术问题。方法包括构建以摄像机为屏幕视角的三维坐标区域，定义离散数据组，依据空间邻近关系，用直线连接相邻的两个离散数据；以垂直于视角平面的垂线方向为延展方向，构建以每段连线为中心线，等宽的主面片单元序列；桥接相邻主面片单元间的中间区域，构建衔接面片单元序列，每个衔接面片的法线朝向摄像机所在的空间；对主面片单元序列与衔接面片单元序列进行渲染，构成曲线。上述方法及系统可随仿真时数据及视角的变化动态更新曲线，保证了生成曲线的空间呈现效果。
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公开(公告)号：CN114417550A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111460122.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法及系统，涉及集群对抗仿真技术领域，以解决现有技术存在种群参数配置混乱、绘图更新流程不明确等问题。其中方法，包括从存储有异构体的状态数据的初始数组中，抽取等量的三维位置数据；根据三维位置数据，计算目标三维图表的范围，对目标三维图表的图表参数进行更新；在目标三维图表中，根据选中的三维位置数据，对三维标志点的参数以及状态位置进行更新；以单片网格为曲线单元素，每一曲线单元素朝向视窗，对每一异构体选中的三维位置数据进行曲线绘制。上述更新方法及系统将集群对抗仿真的复杂绘图展示过程条理化，设计了合理的更新流程，实现了全面的动态曲线更新，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN112666984A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011595802.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种飞行器追逃博弈方法及系统，所述方法包括：获取逃逸体的运动信息；根据所述逃逸体的运动信息和最优可逃逸方向，利用预设的追踪模型生成追踪体的追踪信息；利用所述追踪信息对所述逃逸体进行追踪；通过设置两个追踪体追踪一个逃逸体，不仅弥补一个追踪体追踪一个逃逸体时追踪效果不佳问题，同时较大的提升协同追踪能力。
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