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公开(公告)号：CN115562198B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211201305.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B19/418 , G06N3/126
Abstract: 本发明提出了一种考虑重调度执行成本的车间重调度方法，从工件和设备两个层面入手，综合重调度前后相同工序开始加工时间偏差成本、相邻工序等待加工时间偏差成本、设备工作时间偏差成本与设备等待加工时间偏差成本，建立预调度损失函数计算重调度执行过程中的损失，并由此提出了一种基于执行成本和最大完工时间的多目标优化方案，解决了目前许多重调度研究忽视损失成本的问题。然后利用改进的遗传算法对模拟案例进行实验，验证了本发明的有效性，并基于Matlab GUI开发了作业车间重调度系统，大大减少了产生伪最优调度方案的概率，保证了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN116659319A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310180018.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院
Abstract: 本申请提供了一种弹舱对接方法及装置，该方法在确定所述旋转舱段已被安装于转动机构且固定舱段已被安装于平移机构时，控制转动机构带动旋转舱段转动以及平移机构带动固定舱段平移，当确定接收到可进行对接的对接信号时，控制旋转舱段停止转动，当接收到反馈固定舱段已到达预定位置的定位信号时，控制平移机构停止移动，并控制旋转舱段旋转设定角度以完成固定对接，当接收到所述激光位移传感器机构发送的用于表示当前打钉孔的位置信号时，根据所述位置信号控制打钉机构的出钉端口与所述当前打钉孔对齐，并启动打钉操作，以使得打钉机构打出的钉子恰好钉入当前打钉孔。可见，应用本实施例提供的弹舱对接方法能够提高装配精度。
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公开(公告)号：CN116091688A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211310302.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生车间设备模型重建方法，将三维网格模型重建工作与表面纹理添加融合成一套连续的执行流程，通过地面激光扫描仪，获取需要重建三维模型的设备点云数据，将点云数据使用相应算法进行处理和表面重建后，获得设备外壳纯色模型，减少了需要人工手动建模的工作两。后续模型的纹理添加只需采集纹理图像，与三维模型进行手工标定即可实现纹理映射，获得逼真的三维彩色模型。
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公开(公告)号：CN115759510A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211423171.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法，包括：构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则，筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源；构建服务资源的双层评价指标体系，计算服务资源在主观功能指标下的评价值，计算服务资源在客观性能指标下的评价值；由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值；对主观功能指标中各因素值设置相应的权重，对客观性能指标中各因素值设置相应的权重，构建综合匹配度求解模型，从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源，组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价，全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。
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公开(公告)号：CN115122062A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210765899.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113909493A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111055680.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种镍钛合金和钕铁硼合金多材料及其4D打印方法和应用，镍钛合金和钕铁硼合金多材料采用镍钛合金材料与钕铁硼合金材料通过4D打印一体化制作成型，且分别采用不同的4D打印工艺将近等原子比的镍钛合金与钕铁硼合金进行结合，对钕铁硼合金充磁后，从而获得同时具有形状记忆效应和磁效应的多功能构件。本发明提供的镍钛合金和钕铁硼合金多材料的4D打印方法可以制备出不同结构的多功能构件，具备一体化成型的特点，该多功能构件基于镍钛合金的相变吸能效果，结合钕铁硼合金的磁性能，可以用于磁驱动的固态制冷装置，同时，将镍钛合金作为导线，借助其热相变吸能产生的形变效果切割钕铁硼合金的磁感线，可以将环境中的热量变化转化为电能。
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公开(公告)号：CN113305794A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110673442.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法，解决了现有套接穿舱装配的效率低和柔性差的问题，属于套接穿舱装配领域。本发明包括底车、气浮平台、偏航平移调节装置、俯仰调节装置、上平台、调节支架和两个滚转调节装置；两个滚转调节装置和气浮平台均设置在底车上；偏航平移调节装置和俯仰调节装置、调节支架设置在气浮平台上，俯仰调节装置用于调节气浮平台的俯仰角度；上平台设置在气浮平台的上方，上平台固定在偏航平移调节装置上，偏航平移调节装置调节上平台的偏航角度；调节支架用于放置待穿舱舱段；两个滚转调节装置分别设置在气浮平台的两侧，滚转调节装置设置有支撑部，用于放置套接舱段，滚转调节装置用于调节套接舱段的翻转。
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公开(公告)号：CN111881772A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010641629.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的多机械臂协同装配方法和系统，包括：多源异构传感网络由机械臂本体信息、六分力传感器信号和深度相机信号构成，所述多源异构传感网络感知机械臂、零件和环境的状态信息，在服务器上构建策略模型，根据实时状态选择最优行为，并向控制器发送控制指令，控制各机械臂相互靠近、调整位姿以及定位装配，实现最大化奖励，完成智能化装配。本发明直接从高维原始数据中学习，是端到端的控制模式，并且对多模态传感信号进行融合表征，充分提取关键特征信息的同时降低样本的复杂性，提高样本的有效性。
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公开(公告)号：CN118563189A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410708462.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 上海交通大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种超轻高模量镁锂材料丝材制备及其电弧增材制造方法，所述镁锂材料丝材包括含以下质量百分数的组分：Li 5‑14％、Al 2‑6％、Zn 2‑5％、Mn 0.5‑1.5％、Si 1‑4％、RE 0.5‑3％、增强体4‑20％，余量为Mg及不可避免的杂质。其制备流程主要包括通过真空熔炼铸造、均匀化处理、热挤压、表面处理得到连续均匀、送丝稳定的镁锂材料丝材；再使用优化的冷金属过渡工艺完成电弧增材制造，并对成形件进行固溶热处理。本发明所用的成分和制造方法克服了传统镁材料弹性模量和延伸率较低的限制，通过合金元素和增强体的协同配合，获得超轻高模量且塑性变形能力好的镁锂材料；同时制备出组织均匀细小、元素烧损率低、综合性能优异的电弧增材成形件，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111881772B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010641629.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/092 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的多机械臂协同装配方法和系统，包括：多源异构传感网络由机械臂本体信息、六分力传感器信号和深度相机信号构成，所述多源异构传感网络感知机械臂、零件和环境的状态信息，在服务器上构建策略模型，根据实时状态选择最优行为，并向控制器发送控制指令，控制各机械臂相互靠近、调整位姿以及定位装配，实现最大化奖励，完成智能化装配。本发明直接从高维原始数据中学习，是端到端的控制模式，并且对多模态传感信号进行融合表征，充分提取关键特征信息的同时降低样本的复杂性，提高样本的有效性。
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