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公开(公告)号：CN109489687A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811366906.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于导航算法的仿真验证方法和仿真验证平台，该方法的步骤包括：对预先规划的轨迹过程进行求解，获得标准飞行轨迹数据和惯性器件输出参数；根据卫星在轨位置和速度，筛选可见可用的GPS卫星，并确定最优GPS导航星以及GPS数据信息；所述GPS数据信息包括GPS伪距、伪距率、位置和速度；利用内置算法库的导航结果作为参考，以所述惯性器件参数和GPS数据信息作为预先编写的导航算法的输入，将算法解算的航迹结果和所述标准飞行轨迹数据进行比对和误差分析，获得验证结果。本申请所述技术方案能够为导航算法的研究者提供一个验证平台，为分析与优化导航算法提供便捷方式。
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公开(公告)号：CN109269500A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811366197.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于惯性导航系统和里程计的管道定位系统和方法，其中，该系统包括：标定模块，基于预先构建的测量输出模型，标定陀螺仪和加速度计的测量误差参数；补偿模块，利用测量误差参数，对陀螺仪和加速度计采集的原始数据进行误差补偿；数据处理模块，对经补偿的原始数据进行处理，获得惯性导航系统的导航信息；分析模块，根据惯性导航系统的导航信息对管道的故障点进行定位。本申请所述技术方案将惯性导航系统与里程计组成惯性/里程计组合自主导航定位系统，克服惯性系统随时间增长而发散的问题，从而提高管道定位精度。进一步的，利用预先构建的误差标定模型，减少标定时间，节省测试人员精力，减少人为操作失误，大大提升标定的效率和正确率。
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公开(公告)号：CN114372234A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111454993.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开一种用于指控系统的协方差矩阵的分解方法，包括：S10、获取采集到的目标航迹信息；S20、将目标航迹信息进行融合，得到目标航迹信息的协方差矩阵matrixP；S30、对协方差矩阵matrixP进行预处理后，判断协方差矩阵matrixP中是否存在异常行；S40、对存在异常行的协方差矩阵matrixP进行修正并将修正后的协方差矩阵matrixP进行矩阵分解。该分解方法在矩阵的非正定条件下，仍然能够进行分解，满足UKF滤波器计算Sigma点集的需求，达到提升指控系统航迹滤波器鲁棒性的目的。
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公开(公告)号：CN111260229A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010060839.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种针对来袭目标的作战资源调度方法，包括：S1、初始化至少一个来袭目标的参数；S2、将防御区域划分为多个落脚点区域，依次选择落脚点区域；S3、基于所述参数获取选择的落脚点区域内的来袭目标的威胁度；S4、基于所述威胁度判断落脚点区域内的来袭目标是否满足约束条件；S5、为满足约束条件的来袭目标分配防御武器，以实现作战资源调度。本发明通过对落脚点区域进行选择，以及对落脚点区域内的来袭目标的威胁度进行判断，实现了作战资源针对防御阵地的公平性调度，优化了火力分配，且该调度方法简单，利于工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109616224A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811366176.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G16Z99/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质，其中，该方法的步骤包括：根据任意两个信息源上报的航迹信息，计算两个航迹的距离；将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中；根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离，利用迭代法，判断航迹对的关联关系是否正确；根据判断结果，确定航迹关联的可信程度。本申请所述技术方案通过迭代比较两个信息源上报的航迹的距离，确定关联关系正确和关联关系错误的航迹对，并最终得到所有航迹对的关联置信度，达到评估航迹关联结果可信程度的目的，并对基于航迹关联结果的信息处理过程提供可信度参考。
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公开(公告)号：CN109034629A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810863587.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: G06Q10/0639
Abstract: 本申请实施例中提供了一种评价指控系统多元信息融合性能的分析方法，该方法的步骤包括：S1、基于预设参数，将多个信息源上报目标的目标特性信息与目标特性库中的信息进行匹配，确定目标特性信息的属性；S2、基于信息源之间的空间位置和目标特性信息的属性，确定信息关联的正确性；S3、基于航迹置信区间，对关联正确的综合航迹进行评价，确定信息融合的精度。本申请所述技术方案能够在无真值的条件下，对指控系统多元信息融合的性能进行了评价，能够有效帮助定位信息融合模型的缺陷，指引模型的改进方向。
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公开(公告)号：CN114372234B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111454993.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开一种用于指控系统的协方差矩阵的分解方法，包括：S10、获取采集到的目标航迹信息；S20、将目标航迹信息进行融合，得到目标航迹信息的协方差矩阵matrixP；S30、对协方差矩阵matrixP进行预处理后，判断协方差矩阵matrixP中是否存在异常行；S40、对存在异常行的协方差矩阵matrixP进行修正并将修正后的协方差矩阵matrixP进行矩阵分解。该分解方法在矩阵的非正定条件下，仍然能够进行分解，满足UKF滤波器计算Sigma点集的需求，达到提升指控系统航迹滤波器鲁棒性的目的。
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公开(公告)号：CN112364292B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011015795.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于Ransac的密集目标跟踪方法、装置、设备和介质，该方法包括：S10：获取观测数据的基本参数，计算迭代次数k；S13：计算下一时刻预测量测矩阵和预测状态协方差矩阵；S15：随机选取局内点，并根据所述预测量测矩阵计算本次迭代模型代价函数J；S17：判断迭代次数是否超过所述k，如果超过则跳至S18，否则到S13；S18：选取k次迭代中代价函数最小的模型为最优模型，根据最优模型和匈牙利算法计算预测量测值和量测值的关联关系；S19：根据所述关联关系更新状态信息。
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公开(公告)号：CN112697146B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011299772.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于稳健回归的航迹预测方法，包括：S10：获取信息源的量测值；S13：计算预测系数；S15：计算加权预测系数；S17：判断是否满足迭代次数，若满足迭代次数则结束，否则进行S15。该方法根据量测残差对量测数据赋予不同的权重，从而减小野值对预测的影响，提高了预测精度。
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