公开(公告)号：CN109489687A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811366906.X

申请日：2018-11-16

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 李春 ,  刘明阳 ,  胡国鹏 ,  武思军 ,  李喆

IPC: G01C25/00 ,  G01S19/23

Abstract: 本申请实施例提供了一种用于导航算法的仿真验证方法和仿真验证平台，该方法的步骤包括：对预先规划的轨迹过程进行求解，获得标准飞行轨迹数据和惯性器件输出参数；根据卫星在轨位置和速度，筛选可见可用的GPS卫星，并确定最优GPS导航星以及GPS数据信息；所述GPS数据信息包括GPS伪距、伪距率、位置和速度；利用内置算法库的导航结果作为参考，以所述惯性器件参数和GPS数据信息作为预先编写的导航算法的输入，将算法解算的航迹结果和所述标准飞行轨迹数据进行比对和误差分析，获得验证结果。本申请所述技术方案能够为导航算法的研究者提供一个验证平台，为分析与优化导航算法提供便捷方式。

公开(公告)号：CN109269500A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811366197.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 李春 ,  刘明阳 ,  胡国鹏 ,  武思军 ,  李喆

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种基于惯性导航系统和里程计的管道定位系统和方法，其中，该系统包括：标定模块，基于预先构建的测量输出模型，标定陀螺仪和加速度计的测量误差参数；补偿模块，利用测量误差参数，对陀螺仪和加速度计采集的原始数据进行误差补偿；数据处理模块，对经补偿的原始数据进行处理，获得惯性导航系统的导航信息；分析模块，根据惯性导航系统的导航信息对管道的故障点进行定位。本申请所述技术方案将惯性导航系统与里程计组成惯性/里程计组合自主导航定位系统，克服惯性系统随时间增长而发散的问题，从而提高管道定位精度。进一步的，利用预先构建的误差标定模型，减少标定时间，节省测试人员精力，减少人为操作失误，大大提升标定的效率和正确率。

公开(公告)号：CN115242287A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210003571.5

申请日：2022-01-04

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 邱天 ,  吕西午 ,  李春

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明提供一种面向卫星星座的地面测运控方法及系统，将测运控功能进行结合，同时具备卫星测控及运控数据处理的功能，省去了从测控中心获取测控数据的步骤，管理各类数据时更加方便快捷，有利于实现卫星星座数据获取与处理高效化。同时能有效的提高卫星在轨运行管理效率，减少卫星在轨运行管理成本。