一种用于指控系统的协方差矩阵的分解方法

    公开(公告)号:CN114372234B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202111454993.6

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开一种用于指控系统的协方差矩阵的分解方法,包括:S10、获取采集到的目标航迹信息;S20、将目标航迹信息进行融合,得到目标航迹信息的协方差矩阵matrixP;S30、对协方差矩阵matrixP进行预处理后,判断协方差矩阵matrixP中是否存在异常行;S40、对存在异常行的协方差矩阵matrixP进行修正并将修正后的协方差矩阵matrixP进行矩阵分解。该分解方法在矩阵的非正定条件下,仍然能够进行分解,满足UKF滤波器计算Sigma点集的需求,达到提升指控系统航迹滤波器鲁棒性的目的。

    一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN109616224B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201811366176.3

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本申请实施例提供了一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质,其中,该方法的步骤包括:根据任意两个信息源上报的航迹信息,计算两个航迹的距离;将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中;根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离,利用迭代法,判断航迹对的关联关系是否正确;根据判断结果,确定航迹关联的可信程度。本申请所述技术方案通过迭代比较两个信息源上报的航迹的距离,确定关联关系正确和关联关系错误的航迹对,并最终得到所有航迹对的关联置信度,达到评估航迹关联结果可信程度的目的,并对基于航迹关联结果的信息处理过程提供可信度参考。

    一种用于指控系统的协方差矩阵的分解方法

    公开(公告)号:CN114372234A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111454993.6

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开一种用于指控系统的协方差矩阵的分解方法,包括:S10、获取采集到的目标航迹信息;S20、将目标航迹信息进行融合,得到目标航迹信息的协方差矩阵matrixP;S30、对协方差矩阵matrixP进行预处理后,判断协方差矩阵matrixP中是否存在异常行;S40、对存在异常行的协方差矩阵matrixP进行修正并将修正后的协方差矩阵matrixP进行矩阵分解。该分解方法在矩阵的非正定条件下,仍然能够进行分解,满足UKF滤波器计算Sigma点集的需求,达到提升指控系统航迹滤波器鲁棒性的目的。

    一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN109616224A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811366176.3

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本申请实施例提供了一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质,其中,该方法的步骤包括:根据任意两个信息源上报的航迹信息,计算两个航迹的距离;将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中;根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离,利用迭代法,判断航迹对的关联关系是否正确;根据判断结果,确定航迹关联的可信程度。本申请所述技术方案通过迭代比较两个信息源上报的航迹的距离,确定关联关系正确和关联关系错误的航迹对,并最终得到所有航迹对的关联置信度,达到评估航迹关联结果可信程度的目的,并对基于航迹关联结果的信息处理过程提供可信度参考。

    一种评价指控系统多元信息融合性能的分析方法和系统

    公开(公告)号:CN109034629A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810863587.7

    申请日:2018-08-01

    CPC classification number: G06Q10/0639

    Abstract: 本申请实施例中提供了一种评价指控系统多元信息融合性能的分析方法,该方法的步骤包括:S1、基于预设参数,将多个信息源上报目标的目标特性信息与目标特性库中的信息进行匹配,确定目标特性信息的属性;S2、基于信息源之间的空间位置和目标特性信息的属性,确定信息关联的正确性;S3、基于航迹置信区间,对关联正确的综合航迹进行评价,确定信息融合的精度。本申请所述技术方案能够在无真值的条件下,对指控系统多元信息融合的性能进行了评价,能够有效帮助定位信息融合模型的缺陷,指引模型的改进方向。

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