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公开(公告)号：CN112872369B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110037612.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种工件车削加工方法及工件车削加工数据库建模方法，该工件车削加工方法为：根据待加工工件的待加工形状确定刀具的总进给量；根据总进给量确定刀具的第一一次进给量；并判定该第一一次固有振动频率是否在加工振动频率的第一一次设定频率范围；若否，则按第一一次进给量对待加工工件进行加工，若是，则按小于第一一次进给量的值获得第二一次进给量，并重复上述步骤判断。本发明可以有效的保证产品的加工质量，提高工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN115057246A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210907120.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种码垛货运机器人，包括移动底盘，在所述移动底盘上至少设有三个驱移机构，所述驱移机构支撑所述移动底盘；在所述移动底盘上设有升降架，在所述升降架的两侧均设有夹持机构，在两个所述夹持机构上均设有夹持件，两个所述夹持件相对设置形成有夹持位；在所述移动底盘或升降架上设有推移机构，在所述推移机构上设有推移件，所述推移件朝向所述夹持位。本发明能够实现在码垛产品后通过码垛机器人对产品进行移送的目的，降低产品码垛的成本投入，提高码垛产品的移送便捷性。
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公开(公告)号：CN107776559B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711044178.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B60T8/1761 , B60T8/172
Abstract: 本发明公开并提供了一种联合中值均值加权和经验模函数分解来滤除温漂干扰并无损轮速信息的基于趋势补偿的汽车防抱死系统轮速信号处理的方法。本发明中所提供的算法避免了传统滤波器中由于固定截止频率而带来的误差。MEM滤波器以一种非线性的方式将原始信号的低频部分滤出，EMD方法将MEM的输出分解成一系列IMF。在这些IMF中，t检验会选出温度漂移干扰的成分。通过上述方法，该算法能够有效滤除温度漂移干扰，并能保存好轮速信号的有用信息。从而实现高精度的汽车制动控制，减少发动机运行故障，提高车辆运载效能。本发明适用于汽车控制领域。
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公开(公告)号：CN117381478A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311605982.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种双限位的环形零部件顶部加工的多工位夹具结构，属于多工位夹具结构技术领域，该底盘的顶部安装有固定座，在固定座上设置有驱动升降压板升降的升降杆，固定座侧部开设有侧插入口，并在侧插入口内插入有零件载具组件，并在零件载具组件上放置有多组被加工零部件，固定座的顶部四角处设有对升降压板上下移动进行限位的滑动限位组件，在工作的过程先将零件载具组件抽拉出来，然后将被加工零部件放置在零件载具组件上并通过零件载具组件进行限位，放置完成后再将零件载具组件插入至侧插入口内，通过侧插入口限位后，启动升降杆则可以带动升降压板向下移动对被加工零部件进行加工。
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公开(公告)号：CN112720065A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110034730.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开并提供了一种基于电流信号双边谱分析的机械加工状态监测方法，本发明基于电流信号双边谱分析来分析机床主轴驱动电机的电流信号，解调出振幅和相位信息，从而实现精细、精准的机械加工状态监测。本发明所采用的技术方案是：本发明包括以下步骤：A.收集电机电流时域信号数据x(t)；B.划分成N个时域信号数据集；C.对第i个时域信号数据样本xi(t)进行FFT变换，得信号频谱Xi(f)；D.获得N个数据集的频率谱；E.进行双边谱计算；F.求所有频谱的计算结果平均值；G.进行双边谱估计；H.得出与加工相关的调制信号双边谱的幅值与相位值。本发明适用于车床加工轴类机械零件的过程状态监测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778571A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911062348.2
申请日：2019-11-02
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: F15B15/20
Abstract: 本发明公布了一种机械设备用冷却装置，包括液压缸，还包括保温罩、冷却管、冷却塔、循环水泵、鼓风机和布水管，冷却塔左右侧板的内壁上部还交错固接有凝水板，循环水泵的出水管与冷却管的下端固接导通，循环水泵的进水管导通到冷却塔的底部，鼓风机的进风口与外界空气导通，鼓风机的进风管伸入到冷却塔内，进风管的头部固接导通有送风管，送风管的侧板上密布有送风孔，布水管为回型结构，布水管上密布有朝下的雾化喷头，本发明的有益效果是，本发明通过循环水泵驱动冷却水在冷却管中流动，冷却管中流动的冷却水对工作时的液压缸壁进行有效的降温冷却，而冷却管排出的高温冷却水与鼓风机吸入的外界冷空气混合气化带走大量的热量。
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公开(公告)号：CN208387329U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820865372.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，旨在提供一种结构相对简单、制造成本低、使用灵活并且不会造成对果树破坏的水果采摘装置。本实用新型包括外箱体和穿过所述外箱体的转轴，所述转轴与所述外箱体的上端和下端相接触处均设置有轴承，所述转轴的上端设置有倒钩，所述倒钩与所述转轴相铰接，且所述倒钩与所述转轴之间设置有拉力弹簧，所述转轴的下端设置有手柄一，所述外箱体的下端设置有手柄二，所述外箱体内设置有棘轮机构。本实用新型应用于水果采摘工具的技术领域。
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公开(公告)号：CN211794691U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020381992.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型属于拐杖领域，公开了一种辅助爬楼梯拐杖，包括支撑杆和扶手夹持组件，所述支撑杆包括支撑端和握持端，所述扶手夹持组件安装在所述支撑杆上，所述扶手夹持组件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块至少之一活动安装，且所述第一夹持块和所述第二夹持块可相互靠近和远离。辅助人员攀爬楼梯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217971664U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221994252.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种夹爪机构，包括固定架，在固定架上形成有安装槽，所固定架的任意两个相对的外壁呈开口状，并导通安装槽，在安装槽内设有驱动机构，驱动机构的端部延伸到安装槽外，并在驱动机构的另一端部上设有夹持件；在夹持件和驱动机构之间设有旋转机构，旋转机构一端固设于驱动机构上，另一端与夹持件连接；在安装槽内设有导向机构，导向机构包括固定件，固定件固设与安装槽的槽壁上，在固定件上设有导向件，导向件与固定件滑动配合，且导向件与旋转机构或驱动机构连接。本实用新型避免在夹持产品时由于产品的重力作用于驱动夹持件的驱动机构上，导致夹持机构存在形变的风险的情况发生，提高夹爪机构的夹持可靠性。
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公开(公告)号：CN217971663U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221994122.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种码垛货运机器人，包括移动底盘，在所述移动底盘上至少设有三个驱移机构，所述驱移机构支撑所述移动底盘；在所述移动底盘上设有升降架，在所述升降架的两侧均设有夹持机构，在两个所述夹持机构上均设有夹持件，两个所述夹持件相对设置形成有夹持位；在所述移动底盘或升降架上设有推移机构，在所述推移机构上设有推移件，所述推移件朝向所述夹持位。本实用新型能够实现在码垛产品后通过码垛机器人对产品进行移送的目的，降低产品码垛的成本投入，提高码垛产品的移送便捷性。
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