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公开(公告)号：CN110750836A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910975993.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于定常模拟的带翼飞行器俯仰阻尼力矩计算方法，其步骤为：第一步、待分析的确定飞行器的横向、纵向气动特性是否相同；第二步、确定全攻角σ的值；第三步、确定锥动速率的值；第四步、在固连于攻角平面的坐标系下进行流动控制方程的建立和求解；第五步、获取飞行器在锥形运动下的侧向力矩系数即面外力矩系数Cn；在第四步所述的计算收敛后；第六步、计算飞行器的俯仰阻尼力矩系数本发明用于各类型满足横向、纵向气动特性一致的飞行器外形的俯仰阻尼力矩系数计算。
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公开(公告)号：CN110765669B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201911224545.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出一种轴对称无翼无舵导弹主动段零升阻力系数辨识方法，其步骤为：第一步、预处理实测数据，异常值剔除；第二步、预处理理论数据，针对每次飞行试验获取质量、室压、推力数据，并对上述数据进行插值加密处理；第三步、获取推导参数，按照海拔高度获取动压、马赫数推导参数；第四步、导弹飞行推力修正，给出导弹主动段飞行过程中发动机推力修正值；第五步、数据截取，按照如下两个准则截取数据；第六步、计算零升阻力系数；第七步、零升阻力系数平滑与数据表构建；第八步、多次飞行试验辨识结果融合；第九步、获取其他数据源；第十步、与其他数据源融合，形成易用的气动参数模型。本发明解决使用系统辨识方法计算量大、会发散的问题。
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公开(公告)号：CN118133430A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410450684.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 西北工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于生成式扩散模型的飞行器气动电磁耦合设计方法，包括如下步骤：步骤S1：确定优化状态、优化目标和约束；步骤S2：选择基准外形，对基准飞行器外形进行参数化，确定设计变量、设计空间，并抽取样本；步骤S3：对样本点开展气动隐身性能计算，获得样本气动隐身数据集；步骤S4：构建生成式扩散模型；步骤S5：采用生成式扩散模型对样本气动隐身数据集和气动布局数据集进行训练，获得飞行器气动电磁耦合设计模型并验证其可靠性；步骤S6：采用飞行器气动电磁耦合设计模型在设计空间中进行反设计，获得目标外形。本发明够使反设计的样本要求标准大大降低，从而能够高效、高精度地设计出满足高维、多目标气动隐身性能参数的飞行器外形。
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公开(公告)号：CN113534095B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110676766.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种激光雷达地图构建方法、机器人自主导航方法，存储介质和计算机设备，所述激光雷达地图构建方法包括：S1、采集初始雷达点云数据；S2、根据所示点云数据构建初始地图；S3、利于改进的霍夫变换算法对所述点云数据进行直线特征提取，得到多个点云候选区域；S4、利于最小二乘法对候选区域的点云进行直线拟合，得到候选点云数据的线段表示；S5、输出更清晰的地图。该实施例降低点云波动幅度过大对地图精度造成的不利影响，使得构建出的地图中障碍物的轮廓更加清晰。
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公开(公告)号：CN118061534A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410221270.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学 , 重庆摩方科技有限公司
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本专利涉及精密医疗器械制造方法技术领域，具体是一种增减材复合制造中空微针的方法，包括以下步骤：S1：打印实心微针针体：采用面投影立体光刻3D打印技术，通过对微针三维模型进行定制化设计，打印实心微针针体结构，并在打印前对并在打印前调整打印参数，以调控微针的光学和力学特性，使其适应贝塞尔光束的加工；S2：单脉冲加工微孔：采用飞秒激光贝塞尔光束在打印实心微针尖端单脉冲加工微孔，微孔贯穿实心针体形成中空微针，本发明通过增材和减材两种技术的复合应用，解决了单一3D打印工艺难以直接加工超小直径微孔的问题，提高了中空微针等包含微细孔道结构的精密医疗器件的整体制造精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112670506B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011525373.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: H01M4/62 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种快离子导体包覆的镍钴锰钽复合四元正极材料及其制备方法，包括以下步骤：S1、取锂盐和钽盐进行粉化处理，然后混入镍钴锰三元正极材料前驱体，得到均质混合物；S2、将均质混合物进行分段煅烧，先在450‑550℃下煅烧，然后在680‑780℃煅烧，随炉冷却后即得。本发明制备得到的镍钴锰钽复合四元正极材料的表面包覆有一定厚度的LiTaO3快离子包覆层，而且部分Ta进入体相中形成体相掺杂，本发明的制备方法能够帮助高镍材料在充放电过程中实现快速的锂离子脱嵌，且保持结构稳定，使高镍材料展现出了良好的倍率性能和循环稳定性，克服了传统离子掺杂和固相混合包覆方法所存在的不足。
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公开(公告)号：CN112652748B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011525874.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种自补锂型单晶镍钴锰复合三元正极材料及其制备方法，包括以下步骤：S1、使用共沉淀法制备得到镍钴锰三元正极材料前驱体；S2、将锂盐进行粉化处理，并与镍钴锰三元正极材料前驱体按照Li：（Ni+Co+Mn）=1.3‑2.2的比例进行充分混合，得到混合物；S3、将混合物进行分段法煅烧，先在450‑550℃下煅烧，之后在730‑780℃下煅烧，随炉冷却后即得。本发明通过采用超过量的锂盐以及改进的锂化烧结工艺，得到的终产物内部为LiNixCoyMnzO2，外部为Li2NiO2的复合材料，其放电比容量高于常规使用Li2NiO2补锂材料且循环性能稳定，可以直接作为具有补锂作用的正极材料使用。
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公开(公告)号：CN112670506A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011525373.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: H01M4/62 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种快离子导体包覆的镍钴锰钽复合四元正极材料及其制备方法，包括以下步骤：S1、取锂盐和钽盐进行粉化处理，然后混入镍钴锰三元正极材料前驱体，其中，Li：(Ni+Co+Mn+Ta)的摩尔比为1.1‑1.3：1，得到均质混合物；S2、将均质混合物进行分段煅烧，先在450‑550℃下煅烧220‑300min，然后在680‑780℃煅烧600‑720min，随炉冷却后即得。本发明制备得到的镍钴锰钽复合四元正极材料的表面包覆有一定厚度的LiTaO3快离子包覆层，而且部分Ta进入体相中形成体相掺杂，本发明的制备方法能够帮助高镍材料在充放电过程中实现快速的锂离子脱嵌，且保持结构稳定，使高镍材料展现出了良好的倍率性能和循环稳定性，克服了传统离子掺杂和固相混合包覆方法所存在的不足。
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公开(公告)号：CN112652748A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011525874.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种自补锂型单晶镍钴锰复合三元正极材料及其制备方法，包括以下步骤：S1、使用共沉淀法制备得到镍钴锰三元正极材料前驱体，过滤干燥后备用；S2、将锂盐进行粉化处理，并与镍钴锰三元正极材料前驱体按照Li：(Ni+Co+Mn)＝1.3‑2.2的比例进行充分混合，得到混合物；S3、将混合物进行分段法煅烧，先在450‑550℃下煅烧220‑300min，之后在730‑780℃下煅烧600‑720min，随炉冷却后即得。本发明通过采用超过量的锂盐以及改进的锂化烧结工艺，得到的终产物内部为LiNixCoyMnzO2，外部为Li2NiO2的复合材料，其放电比容量高于常规使用Li2NiO2补锂材料且循环性能稳定，可以直接作为具有补锂作用的正极材料使用，本发明的制备方法工艺流程简单、高效、环保，生产成本低，具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN114722062B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210482718.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/23 , G06F16/2458 , G06F16/27
Abstract: 本公开涉及一种自适应分布式事务提交方法，属于分布式事务提交技术领域。通过将分布式事务的提交协议分成三类，并根据每个事务确定使用的提交协议，使系统可以根据环境状况调整协议，避免基于系统环境的固定假设采用固定提交协议带来的系统因阻塞不可用或系统事务处理效率低等问题；针对系统的无故障等级和崩溃故障等级环境进行优化，在声明阶段通过立刻执行临时回滚决定，避免验证阶段发送决定的网络开销，提高处理效率；且在声明阶段参与者决定不一致时，在验证阶段仅向临时决定提交的参与者发送回滚决定，降低网络开销；且在所有的参与者在声明阶段都做出临时提交决定时，记录日志，通过日志确保崩溃者能够正确恢复，以保持节点间的一致性。
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