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公开(公告)号：CN113204019B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110293000.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种被动式高速交会目标直接定轨方法及系统，该方法包括：基于被测目标上遥测发射机发射的PCM‑FM信号，得到每个观测时隙内的复基带信号；对复基带信号进行快拍采样，得到每个观测时隙内的复基带离散采样序列；根据所述复基带离散采样序列和交会目标轨迹参数估计模型，获取所述被测目标的轨迹参数估计结果。本发明通过对高速交会目标运动的轨迹定位，解决了基于多普勒频率和相位差进行目标轨迹定位的传统算法受限于先验知识的问题，提高了被动式高速交会场景下的目标轨迹定位的精度。
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公开(公告)号：CN116879880A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310793862.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于LFMCW雷达的高速目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据LFMCW雷达的回波数据估计当前时刻目标状态；根据当前时刻目标状态确定下一时刻发射波形；基于每个时刻发射的波形对目标进行跟踪，可以满足雷达与目标交会不同阶段的不同发射波形需求，提升对高速交会目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113920271A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111045722.5
申请日：2021-09-07
IPC: G06T17/20 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种三维点云补全方法、装置及设备，方法通过采集待识别的不完整点云数据；输入所述不完整点云数据至三维点云补全模型，输出所述不完整点云数据对应的完整目标点云数据；其中，所述三维点云补全模型为不完整点云数据样本和完整点云数据标签进行训练后得到的，由于本申请中的三维点云补全模型结合了多种模型的优点，克服了不同模型对点云补全精度不高的问题，在能够保证点云补全的速度的同时，有效地提高了点云补全精度。
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公开(公告)号：CN109061585A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810763904.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达数据存储方法和装置，其中所述方法包括：若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。本发明实施例提供的方法和装置，规避了由于干扰导致的数据误存的问题，保证了波门数据录取的准确性和完整性，为后续进行有效的数据分析提供了条件。
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公开(公告)号：CN119936870A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011101.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 航天东方红卫星有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 一种基于广角凝视雷达的空间碎片感知方法，属于航天器技术领域，包括以下步骤：将广角凝视雷达安装在卫星上，广角凝视雷达的供电、通信和授时均由星上其他分系统提供；利用广角凝视雷达检测碎片，当广角凝视雷达在检测到碎片后，将带有碎片信息的多通道原始回波信号存储到存储介质内，并在交会结束后将原始回波信号数据传输到地面指控系统；地面指控系统计算碎片相对运动轨迹参数、碎片目标通过测量平面的坐标及时刻。本发明不受天光地影和气象条件影响，探测效率高，测量范围和精度不受碎片运动和地面站距离制约，可覆盖不同方向的空间碎片，探测范围广，提高了对空间碎片定位准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118654578A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410855248.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种同时实时解调位移与距离的解调系统与方法，属于光纤干涉仪测量领域，包括采集位移干涉信号、距离主干涉信号和距离辅助干涉信号的采集单元、以及与采集单元连接的处理单元，处理单元包括PL端和PS端，PL端具有并行的位移预处理模块和距离预处理模块，PS端具有并行的位移计算模块和距离计算模块，位移预处理模块与位移计算模块双向连接，距离计算模块与距离预处理模块连接。本发明实现在同一系统中同时进行高速实时的相对位移和绝对距离的高精度测量功能。
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公开(公告)号：CN118625303A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410790942.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供基于相位展开的速度估计方法，属于高速交会目标脱靶量测量系统的雷达信号处理领域，首先根据基带回波信号的信噪比提取包含目标运动信息的有效数据帧，其次通过相位展开的方式得到目标回波各采样点对应的测量双程距离，然后计算目标着靶前各采样时刻对应的搜索双程距离，考虑到远距离段目标速度变化较为缓慢，信号的非平稳特性表征不明显，以该距离段内搜索双程距离和测量双程距离的误差来反映搜索速度与目标运动速度的偏差。本发明能够有效提高对非平稳信号的估计精度。
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公开(公告)号：CN117177094A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310883114.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04Q9/00 , G01S7/41 , G01S13/42 , H04L67/125 , H04L69/164 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开了一种远程控制矢量脱靶量测量雷达数据下载与处理的方法，该方法包括：远程控制端控制工控机端下载矢量脱靶量测量雷达的目标回波数据；在目标回波数据下载完成后，远程控制端控制工控机端对目标回波数据进行预处理；远程控制端根据预处理结果控制工控机端进行数据处理，得到数据处理结果返回至远程控制端。本发明解决了矢量脱靶量测量雷达数据下载和处理效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117169810A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310941809.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及遥测信号处理技术领域，提供一种伪多普勒频率估计方法、装置、系统及电子设备，包括：接收遥测信号，基于遥测信号得到基带信号；根据基带信号确定码元序列估计值；对码元序列估计值进行本地调制，得到本地调制信号；根据基带信号和本地调制信号进行去调制处理，得到去调制信号；对去调制信号进行差分处理，得到差分信号；将差分信号输入到锁相环电路中，由锁相环电路输出处理后的信号，根据处理后的信号确定遥测信号的伪多普勒频率，能够实现更高的估计精度。在非理想因素存在的情况下，本发明能将估计误差标准差减小到原来的约10％，显著提高伪多普勒频率的估计精度。
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公开(公告)号：CN117092595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310980724.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明提供一种多脉冲联合处理的脉冲调制方法及装置，涉及雷达波形设计技术领域，方法包括：获取雷达信号，雷达信号包括各天线的至少一个脉冲信号；根据雷达信号，利用在先构建的代价函数，生成相位编码集，相位编码集包括各天线对应脉冲的编码；将相位编码集中的相位编码对应调制到脉冲上。本发明在多脉冲联合处理情况下，通过将生成的编码调制到不同脉冲上，以解决因单个脉冲上所调制序列长度受限而导致信号正交性不足的问题，从而有效提升信号间的正交性；另外，随着联合处理脉冲数量的增加，寻优时运算复杂度的降低效果也会增强。
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