公开(公告)号：CN108288274A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810157713.7

申请日：2018-02-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟凡武 ,  王琦 ,  李珂敬 ,  黄志鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明提供了一种模具检测方法、装置及电子设备，涉及模具检测技术领域。该模具检测方法通过从预先存储的多张背景图像中获得与待检测模具图像匹配的匹配背景图像，其中，背景图像为模具在工作过程中的不存在异物时的图像；基于待检测模具图像与匹配背景图像的匹配矩阵分别对待检测模具图像与匹配背景图像进行变换处理、归一化处理以及裁剪处理，得到第一模具图像以及第一背景图像；获得第一模具图像与第一背景图像的第一差分图像，并对第一差分图像进行阈值分割以及连通区域的面积筛选，得到第一区域图像；判断第一区域图像中的像素点的像素值是否均为0；在为否时，输出模具存在异物的信息。该模具检测方法可以实现对于模具的异物的自动检测。

公开(公告)号：CN103853927B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410090479.2

申请日：2014-03-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高丽红 ,  王扬卫 ,  范群波 ,  王富耻 ,  马壮 ,  黄志鹏

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明一种基于聚类全局优化算法预测材料力学行为的方法，具体步骤为：（a）确定为聚类全局优化算法中的优化变量；（b）设置各优化变量的初始值及初始搜索范围，设置收敛阈值θ及迭代次数nsample；（c）设定目标函数；（d）读取由实验得到的应力应变曲线，读取每条曲线的实验条件；（e）利用聚类全局优化算法对由实验得到的应力应变曲线进行优化拟合处理，使目标函数最小；当优化结果达到设定的收敛阈值θ或最大迭代次数nsample，将此时获得的优化变量作为最优变量，并输出最优变量；（f）将最优变量代入J‑C本构模型，预测材料在其他实验条件下的应力应变力学行为。利用本发明能够准确、自动、快速、低成本地测定可靠的J‑C本构方程参数，并基于J‑C本构方程预测出材料力学行为。

公开(公告)号：CN103853927A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410090479.2

申请日：2014-03-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄志鹏 ,  高丽红 ,  王扬卫 ,  王富耻

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明一种基于聚类全局优化算法预测材料力学行为的方法，具体步骤为：（a）确定为聚类全局优化算法中的优化变量；（b）设置各优化变量的初始值及初始搜索范围，设置收敛阈值θ及迭代次数nsample；（c）设定目标函数；（d）读取由实验得到的应力应变曲线，读取每条曲线的实验条件；（e）利用聚类全局优化算法对由实验得到的应力应变曲线进行优化拟合处理，使目标函数最小；当优化结果达到设定的收敛阈值θ或最大迭代次数nsample，将此时获得的优化变量作为最优变量，并输出最优变量；（f）将最优变量代入J-C本构模型，预测材料在其他实验条件下的应力应变力学行为。利用本发明能够准确、自动、快速、低成本地测定可靠的J-C本构方程参数，并基于J-C本构方程预测出材料力学行为。

公开(公告)号：CN110095628B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910389394.7

申请日：2019-05-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟凡武 ,  王立忠 ,  许一尘 ,  王琦 ,  黄志鹏

IPC: G01P3/64

Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种声敏测速设备及测速方法。一种声敏测速设备，其用于测量钢板移动速度，其包括第一声源和至少一个测量单元；第一声源抵近钢板；测量单元包括两个测振传感器，两个测振传感器均置于第一声源的两侧，且测振传感器距离第一声源的距离均是L；当钢板以速度v板向右运动时，由第一声源给出的声音信号沿着钢板以速度v声向两侧传播，在同一测量单元中的两个测振传感器获取声音信号的时间差为t，通过公式计算得到钢板的移动速度。

公开(公告)号：CN110058044A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910389391.3

申请日：2019-05-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟凡武 ,  黄志鹏 ,  王立总 ,  许一尘 ,  王琦

IPC: G01P3/52

Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种磁感测速设备及钢板速度测量方法。磁感测速设备包括第一磁体、电刷装置和电压检测装置；第一磁体抵近钢板，电刷装置抵持在钢板的宽度方向的一侧，电刷装置与电压检测装置电连接。如此，这样的磁感测速设备通过钢板切割磁感线而使电刷产生电流(获得电动势)，根据电磁感应的原理计算获得钢板瞬时速度。

公开(公告)号：CN109377268A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811138122.1

申请日：2018-09-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟凡武 ,  李珂敬 ,  黄志鹏 ,  王琦

IPC: G06Q30/02 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请实施例提供了一种商品的调整方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像；根据商品正面图像和柱面商品的柱面展开图像，从柱面展开图像中确定出与商品正面图像匹配的区域图像；根据区域图像和柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整柱面商品的转动角度，其中，标准图像区域为柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在柱面展开图像中所占的区域；根据转动角度，控制商品调整机器人将柱面商品调整至标准摆放状态。实现了每个柱面商品都可以自动被调整到最佳的标准摆放状态，进而解决了店员调整商品，但各商品还是不会统一的位于最佳摆放状态技术问题。

公开(公告)号：CN216580942U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202220042336.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 曹少泳 ,  黄志鹏 ,  廖莹莹 ,  涂华欣

IPC: B63C11/02 ,  B63H5/16 ,  B63H5/08

Abstract: 本实用新型属于潜水器具技术领域，公开了一种水下推进装置，包括可拆卸连接的第一背板和第二背板，第一背板和第二背板之间设置有密封舱，第一背板上设置有穿戴机构和至少两个推进器，推进器位于第一背板上远离第二背板的一面，且位于第一背板的下部，密封舱内安装有控制器和电源装置，控制器由电源装置供电，推进器与控制器电性连接，通过采用背包可穿戴式结构，可以穿戴在使用者身上，更加方便使用，避免使用不便引起安全事故；同时可以释放使用者的双手，节省使用者的体力。