公开(公告)号：CN101266334A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200810105924.2

申请日：2008-05-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘家国 ,  俞信 ,  胡新奇 ,  赵磊 ,  张晓芳 ,  李林

IPC: G02B26/06

Abstract: 本发明涉及基于随机并行梯度下降算法的无波前探测器自适应光学系统，由成像传感器、波前校正器及其驱动电路、随机并行梯度下降算法等组成。系统工作时，由成像传感器实时探测由畸变波前产生的模糊像斑或图像，通过随机并行梯度下降算法得到使像斑或图像清晰的波前校正器对应的控制电压，并通过驱动电路施加到波前校正器上，使波前校正器产生去除波前畸变的补偿量，如此反复工作，使波前误差得到校正，获得理想的成像效果。基于随机并行梯度下降算法的自适应光学系统无需波前探测器，也不需要测量波前校正器的影响函数，具有结构简单，体积小，重量轻，光能利用率高等优点。

公开(公告)号：CN208187249U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201721780878.7

申请日：2017-12-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 袁梦琦 ,  赵磊 ,  钱新明 ,  郭亚鑫 ,  孙彦龙

IPC: F41H5/04

Abstract: 本实用新型提供一种复合夹芯防弹结构，包括复合夹芯层，所述复合夹芯层由蜂窝型负泊松比结构和充填于所述蜂窝型负泊松比结构孔隙内的聚碳酸酯构成。本实用新型提供的一种复合夹芯防弹结构，在蜂窝型负泊松比结构和填充在其孔隙内的聚碳酸酯的相互协同促进作用下，具有低密度、高抗冲击强度、高抗断裂性能和良好的吸能减震性能，在防爆、防弹及轻质装甲防护等方面拥有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207707338U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201721786364.2

申请日：2017-12-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 袁梦琦 ,  赵磊 ,  钱新明 ,  郭亚鑫 ,  孙彦龙

IPC: A41D13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于空心微蛋壳的鳞甲拼接式防刺服，包括多个防刺片组，各所述防刺片组包括分别采用塑性材料经3D打印-激光烧结技术制成的第一防刺基板和与所述第一防刺基板相连的第二防刺基板，各防刺片组中的第一防刺基板均与相邻防刺片组中的第一防刺基板和第二防刺基板同时连接。与现有防刺服相比，本实用新型借鉴动物鳞甲分层重叠的排列方式，按照上下分层的排列布局，将所有防刺基板水平排列，降低整体面密度，提高整体的舒适性、灵活性和透热透湿效果；通过将多个中空半椭球壳体依次排列并交错设置，能有效分散刀刺冲击力，增强防刺基板的防刺性能；且其生产工艺简单，效率高，重量轻，原材料节省，成本低，具有良好的市场竞争力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204021043U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420240332.2

申请日：2014-05-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵晔 ,  王军政 ,  张婷 ,  王天风 ,  赵磊 ,  娄伟鹏 ,  张浩 ,  王天昊 ,  罗坤

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计，包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性，稳定性特点，通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构，共有10个主自由度，用于完整确定机器人运动姿态。腿部设计考虑了用户在应用中大范围调整和小范围微调的不同需求，利于实际中传感装置的安装。顶盘设计在简化控制难度目的下，设计了行星轮结构，将自由度控制代以电机位置伺服控制，结构紧凑。闭环结构提高了执行机构控制精度。实用新型具有行进于一般平面，崎岖及光滑路面的特点，提出解决目前足式机器人设计瓶颈，成本高等方面问题，广泛应用于生产生活，在侦察感知人员探测方面，具有广泛应用前景。