公开(公告)号：CN117729565A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311771553.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京理工大学

Inventor： 张琦 ,  忻向军 ,  姚海鹏 ,  郑若琪 ,  高然 ,  赵毅 ,  王富 ,  秦秀娟 ,  田凤 ,  刘翔宇 ,  田清华 ,  李元锋 ,  柴芙蓉 ,  孙梦

IPC: H04W24/02 ,  H04W40/20 ,  H04W40/32 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W84/06 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开一种基于按需加权聚类分簇的飞行器集群通信方法及系统，涉及飞行器通信领域。本发明依据飞行器节点的特征信息计算构成簇首选举依据的多个分簇指标，对多个分簇指标按需加权计算综合度量函数值并进行簇间通信判断，将同时具备高优先级且满足通信要求的待选簇首节点推选为簇首节点；通过手肘法确定最优分簇数量；根据最优分簇数量和簇首节点集合建立飞行器集群分层通信网络的簇结构，各个飞行器节点依据簇结构进行通信。本发明通过引入根据实际任务调整分簇依据的按需加权的综合度量函数，并根据飞行器节点特征信息选择最优分簇数量，能够增强飞行器集群通信网络簇结构划分的弹性和自适应性，提高飞行器集群的通信效率和系统稳定性。

公开(公告)号：CN115184889A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210638168.X

申请日：2022-06-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨小鹏 ,  渠晓东 ,  赵毅 ,  曹彦杰

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供一种基于低秩稀疏分解及全变分的探地雷达杂波抑制方法，将低秩稀疏分解优化问题转化为基于最小化低秩矩阵秩函数、稀疏矩阵稀疏度以及稀疏矩阵全变分正则化项之和的联合优化问题，其中，稀疏矩阵全变分正则化项能够进一步滤除杂波成分，且本发明不需要低秩背景矩阵的秩先验值，在非均匀杂波、噪声存在和目标稀疏性下降的情况下，既能有效抑制探地雷达数据中的杂波和噪声，又能一定程度上保留目标区域，此外，仿真实验和实测实验表明，本发明能够提高探地雷达数据的信杂比，是一种有效的探地雷达杂波抑制方法。

公开(公告)号：CN1884972B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200610091039.4

申请日：2006-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈淑芬 ,  赵毅 ,  付雷 ,  邹正峰 ,  孟彦彬

IPC: G01C19/02 ,  G01C19/42 ,  G01P9/02

CPC classification number: B81C99/005

Abstract: 本发明涉及测量转动角速度的装置，具体涉及声波技术，集成光波导技术的微光机电陀螺。它由激光光源、声表面波传感器、光波导、电光调制器、探测器和信号处理系统组成，其特征在于采用衍射光信号的读出方式对陀螺转动角速度进行测量。叉指换能器(IDT)产生声表面波改变介质的折射率形成密度光栅，使得波导中传输的光在声波光栅上发生衍射，由于物体在旋转时会产生哥氏力，使得声波的频率特征参量发生变化，探测器接收一级衍射光，从光强与相位的变化中解读出哥氏力敏感的角速度信息。本发明具有抗振动、抗电磁干扰的性能和宽的温度适应性，与现有的MEMS陀螺相比具有更高的精度。可以应用于中低精度的惯性测量单元。

公开(公告)号：CN101195642B

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN200710304246.8

申请日：2007-12-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 欧育湘 ,  李昕 ,  房小敏 ,  赵毅

IPC: C07F9/6574 ,  C08K5/527

Abstract: 本发明介绍的是一种工程塑料用耐高温笼型环状磷酸酯-三(1-氧代-1-磷杂-2，6，7-三氧杂双环[2，2，2]辛烷-4-亚甲基)磷酸酯(简称trimer)的合成，trimer具有极为对称的笼型环状结构(见下述结构式)。trimer耐热性高(达320℃)，磷含量为21.2％，不溶于水，对水解稳定，不含卤素，对被阻燃基材及热变形温度影响小。合成原料易得，反应条件温和，耗能低，操作平稳、可控，两步产品的得率均达90％以上，合成中产生的氯化氢可完全吸收，产生少量的废水可生化处理至达标后排放，所用溶剂可循环利用，不增加对环境的污染。