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公开(公告)号：CN104502456A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510040979.X
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种单机械手超声无损检测装置及方法，能对具有复杂曲面特征的工件缺陷进行精确的自动化无损检测。其包括：工控机；机械手扫查机构，包括一个机械手和机械手控制器，机械手和机械手控制器连接和通讯，机械手控制器与工控机连接和通讯，机械手用于夹持被测件；水槽，其内部收容作为耦合剂的水；超声收发机构，包括超声换能器、超声脉冲收发卡、数据采集卡，超声脉冲收发卡和高速采集卡装在工控机上，由工控机控制进行脉冲信号的收发和采集，超声换能器设置在水槽中，在进行超声无损检测时，工控机控制夹持有被测件的机械手的运行轨迹，超声换能器发射超声，并接收由被测件反射后的超声脉冲回波信号，将超声回波信号反馈给工控机。
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公开(公告)号：CN104155321A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410454360.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N23/083
Abstract: 本发明提出了一种X射线舱机械手无损检测方法：针对小型复杂性构件的专用性和特殊性，机械手夹持被测工件从X射线舱入口进入，将被测工件置于射线照射区；启动X射线照射系统，从X射线接收器读取被检测工件内部缺陷信息。其中，本发明通过被测工件的CAD模型，自动生成被测工件扫查轨迹信息，将扫查轨迹信息传给六自由度机械手，控制机械手严格按照规划的路径运动。这种检测方法在保证结果可靠性的同时，极大地提高了无损检测的自动化程度，提高了工作效率，属于无损探伤技术领域。
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公开(公告)号：CN102879137A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210381398.9
申请日：2012-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于残余应力检测的柔性固定装置，主要针对铁磁性材料零件的传统超声无损检测中，测量探头无法固定，耦合效果不一致，测量位置精度无法保证的问题，提出了一种基于柔性硅胶介质与磁柱结合的自适应磁性吸附固定装置。该装置使用方便、操作简单、可以组合，磁吸力大小可调，从而满足了不同测量环境下不同规格尺寸测试探头准确定位、预紧力一致的测试要求。本发明结构简单、可更换、可组合，适用于各类超声无损检测测量任务。
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公开(公告)号：CN102865953A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210380835.5
申请日：2012-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明涉及一种钢轨残余应力的超声在线检测精密夹持装置，主要针对传统钢轨超声应力无损检测中无法同时对轨头、轨腰进行应力检测，无法整体测量、移动测量和在役测量的问题，提出了一种基于三抓定心原理设计的轨头、轨腰应力阵列测量的加持装置。该装置一次装卡即可完成整根铁轨轨头、轨腰部分的应力测量工作，操作简单并具有很高的稳定性。由于探头预紧力精确可调，保证了整套装置测量的准确性。本发明可以满足各类钢轨轨头、轨腰的超声应力测量实验任务并能够推广到各类轧制型钢的超声应力测量实验任务中，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN102830169A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110157331.2
申请日：2011-06-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明涉及一种应用于超声显微检测中对电子封装结构的超声传播进行模拟的方法，适用于电子封装和复合材料的超声检测领域。在电子封装结构的超声显微检测中，所用的超声换能器探头为高频(中心频率一般在50MHz以上)聚焦探头，而电子封装为复合层状结构，高频超声在封装内部的传播规律很复杂。本发明将换能器分割成m个小矩形单元，将每个单元发射的点声源用高斯声束来代替；用超声相控阵聚焦技术来模拟聚焦声束的产生。通过控制超声相控阵换能器各个阵元的延迟时间，可以较精确的控制经多次折射后超声聚焦声束在电子封装层状介质中的焦点位置，从而模拟出电子封装结构内多层介质中的聚焦超声的传播。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101109716B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200710142856.2
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明提供一种孔内表面的光学检测方法，其具体包括以下步骤：a.将照明光源放入孔内并使其发光照明孔内周面；b.用沿孔轴线方向设置的成像装置拾取照明光源照射到孔内壁上反射回来的光；c.使照明光源和成像装置沿孔轴线同步移动，并对由成像装置识别到的信号进行处理，获得孔内表面展开图像。可实现对孔内表面的精确检测，而且条件限制小，检测速度快，检测范围广，检测精度高，检测结果容易进行图形化直观表达。
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公开(公告)号：CN102169036A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010574564.8
申请日：2010-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L9/08
Abstract: 本发明涉及一种适用于高温(600℃)压力测量的无源无线传感器。本发明的无源无线高温压力传感器包括：压电衬底材料、叉指换能器、反射栅、小型天线、高温引线。高温传感器的核心为单端声表面波谐振器，衬底采用硅酸镓镧，在衬底上沉积制作叉指换能器和反射栅，利用压电效应和逆压电效应进行声表面波的激发和接收。叉指换能器通过天线接收来自无线查询单元的电磁波信号，在衬底表面激发出声表面波向两边传播，并被反射栅反射。反射回的表面波通过叉指换能器重新转换成电磁波信号，由天线传回无线查询单元，并通过信号处理方法，来实现高温时压力的测量。本压力传感器具有一个压力接收膜片用于感应压力，声表面波谐振器采用胶粘剂粘贴在压力膜片上来接收膜片形变。本发明结构简单、体积小、重量轻、精度高、无源无线，适用于航空航天、石油化工、核工业等高温环境压力的无线遥测。
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公开(公告)号：CN101398328B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810171973.6
申请日：2008-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种超声液浸换能器声场自动化测量装置，尤其适用于超声水浸换能器声场的测量。该声场测量装置由三维扫查架、吸声水槽、反射装置、超声换能器架、数据处理器、三维运动控制器和步进电机构成。吸声水槽位于三维扫查架的内部；三维扫查架的三维运动部分在吸声水槽的上方；反射装置位于吸声水槽底面上，处于三维扫查架的三维运动部分的下方；超声换能器架通过螺纹固定在三维扫查架上；数据处理器与被测超声换能器之间用信号线连接；三维运动控制器与步进电机之间用信号线和电源线连接；步进电机通过螺纹固定在三维扫查架上。本装置操作方便，自动化程度高，结构简单，并且成本较低。
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公开(公告)号：CN101571514A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910148332.3
申请日：2009-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种复合材料层合板缺陷定位的无损检测方法，该方法以多探头检测的方式，准确且便利的对复合材料层合板的层间缺陷进行二维定位。该方法包括以下步骤：a.将四个传感器以一定的间隔，按正方形排列，置于复合材料层合板的表面；b.正方形型布置中的每个传感器依次作为激励传感器，与其相邻的两个传感器作为接收传感器，构成多路缺陷定位系统；c.对多组缺陷的位置信息进行聚类分析，保留有效的数据，淘汰存在明显偏差的信息；d.根据时间延迟，基于椭圆定位法，计算得到缺陷位置信息，通过求中心的平均法，进一步减小误差，对缺陷进行精确的二维定位。
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