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公开(公告)号：CN119827004A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411586298.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于RBF神经网络的高铁牵引水冷系统的温度监测系统，属IoT和智能传感器领域，解决传感器精度低巡检效率低问题。包括多个水冷系统温度传感器，安装于高铁牵引系统各牵引变流器水冷系统的出水口处，用于对水冷系统的温度实时监测，获得所在水冷系统的当前温度；处理器，利用基于改进粒子群的RBF神经网络对所述温度传感器监测到的各水冷系统的当前温度进行非线性误差温度补偿获得补偿后的温度值，判断所有补偿后的温度值是否均位于预设温度范围内，若否，则发送预警指令至预警模块；预警模块，用于基于所述预警指令进行对应预警。实现水冷系统的温度精确高效监测。
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公开(公告)号：CN117421975A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314371.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G01C21/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种缺失观测数据智能补偿的空间目标初定轨方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立空间目标运动估计的动力学方程方程与观测方程，将空间目标运动估计的动力学方程与观测方程转化成离散形式；构造用于训练缺失观测数据智能补偿神经网络的样本；构建用于缺失观测数据智能补偿的深度神经网络；构建用于训练缺失观测数据智能补偿神经网络的损失函数，训练缺失观测数据智能补偿神经网络；使用缺失观测数据智能补偿神经网络预测不可见弧段的缺失观测数据，实现对于不可见弧段的缺失观测数据的补偿，将补偿得到的缺失观测数据与已有的数据合并，利用高斯方法进行初定轨计算，得到空间目标的轨道状态估计值，即实现空间目标初定轨。
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公开(公告)号：CN116754497B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311052634.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/25 , G01J3/28 , G01N21/01 , G06F18/28 , G06F18/2133
Abstract: 本发明涉及摄像学技术领域，本发明公开了基于稀疏统计的高效率光谱感知方法和系统，该方法包根据光谱图像数据集的光谱特征曲线和空间特征构建非负光谱‑空间特征字典；利用编码光源和传感器固有的响应函数表征的非负光谱‑空间特征字典中光谱特征曲线照射目标场景产生目标场景反射光；基于非负光谱‑空间特征字典中的空间特征以利用预设的调制方法耦合调制目标场景反射光得到耦合后的多光谱信息；利用预设的感知算法计算耦合后的多光谱信息，以根据计算结果输出光谱感知信息。本发明无需光谱成像，使用可调光源和结构光调制器直接对高维信息进行降维和智能感知。
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公开(公告)号：CN116994430A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310912218.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 爱泊车科技有限公司 , 智慧互通科技股份有限公司 , 北京理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种雷达目标路口排队保持与轨迹关联方法及系统，涉及智能交通管理领域，包括：综合考虑车道数量、车道宽度、停止线位置等路口拓扑信息和检测数据进行目标状态获取，并结合位置、车型、反射强度等目标检测结果，采用二分图匹配算法对车辆静止到启动切换场景下的运动目标和排队目标的运动状态信息进行关联，可以保证运动目标和排队目标之间轨迹的关联准确度；同时对静止目标进行短时预测，并结合停止线位置和前车数据进行保留，防止对低速和静止目标长时间预测导致的失真，避免设置固定保留时间形成的虚假目标，进一步提升了运动目标和排队目标之间轨迹的关联准确度。
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公开(公告)号：CN110686684B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911152388.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开的一种小天体环绕探测器光学协同定轨方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：将两颗探测器的位置与速度矢量视为待估状态变量，在小天体固连坐标系下建立光学协同定轨状态模型；观测探测器的相机对被观测探测器成像，获取被观测探测器在相平面中的像素信息，结合观测探测器的已知姿态，建立光学协同定轨的观测模型；采用非线性导航滤波算法对两颗探测器的位置与速度矢量进行协同估计，实现小天体环绕探测器光学协同定轨。本发明包括但不限于两颗探测器，当探测器为多颗时，根据实际小天体环绕探测器光学协同定轨需要，赋予探测器相关探测属性，通过观测探测器和被观测探测器之间的光学测量实现小天体环绕探测器光学协同定轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112797988A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011297244.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于神经网络的未知机动航天器轨道确定方法，属于导航定轨技术领域。本发明实现方法为：建立非合作航天器动力学方程，根据不同的机动方式以及预设观测方式生成神经网络训练所需的样本点，计算样本点对应的非合作航天器轨道位置以及机动；基于所得的样本点，以均方根误差作为损失函数，通过迭代更新的方式计算神经网络权重，得到离线训练好的神经网络；将非合作航天器定轨任务中观测得到的连续视线角信息输入到训练得到的神经网络中，神经网络的输出即为当前时刻非合作航天器轨道状态与机动加速度信息。本发明应用训练好的BP神经网络时运算量少，适合在线应用。本发明能够为非合作航天器自主导航提供技术支持和参考。
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公开(公告)号：CN110733671B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911152442.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的一种小天体自旋角速度动力学修正方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：将自旋角速度引入估计系统状态向量中，在小天体固连系下建立基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正状态模型；以器间测距为观测量，建立基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正观测模型；结合小天体自旋角速度动力学修正状态模型与基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正观测模型，采用非线性估计滤波算法对小天体自旋角速度以及两颗探测器的位置与速度矢量进行修正，利用修正后的自旋角速度构建小天体探测器控制系统状态模型，提高探测器在小天体固连坐标系下的轨道与姿态控制精度，提升绕飞与着陆任务安全性。
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公开(公告)号：CN110763240A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911152324.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开的融合轨道机动数据的小天体接近高精度光学导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在小天体接近过程开始后，先利用无轨道机动的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；建立轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在接近过程持续T时间后，施加轨道机动，利用轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；轨道机动施加完毕后，继续采用组成的无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航，直至小天体接近过程结束，即实现小天体接近高精度光学导航，加快探测器状态误差收敛速度，满足小天体逼近探测的高精度要求。
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公开(公告)号：CN110286371A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910579976.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于雷达点阵数据的小天体着陆器相对位姿确定方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采集雷达点阵数据，建立雷达点阵数据模型。根据建立的雷达点阵数据模型求解当地导航坐标系的三轴在本体坐标系下的单位方向矢量，并根据三轴在本体坐标系下的单位方向矢量建立当地导航坐标系到着陆器本体坐标系的坐标转换矩阵；根据建立的雷达点阵数据模型与坐标转换矩阵求解着陆器在当地导航坐标系下的位置与姿态；利用求解的着陆器在当地导航坐标系下的位置与姿态进行着陆器的位置与姿态控制，实现着陆器到目标采样点的精确着陆。本发明能够为小天体着陆采样任务导航方案设计提供技术支持和参考，并解决相关工程问题。
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公开(公告)号：CN110239744A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910579984.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的小天体着陆定推力轨迹跟踪控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：基于多项式加速度预设满足终端位置和速度约束的着陆标称轨迹，根据探测器当前时刻的实际轨迹与着陆标称轨迹之差计算当前时刻需要的速度增量，根据发动机推力大小与当前时刻速度增量计算各方向推力发动机的开机时长，并在单个控制周期内施加相应时长的控制力，获得需要的速度增量，实现单个控制周期内探测器对标称轨迹的跟踪控制；在每个控制周期内利用定推力控制方法实现对应的单个控制周期内探测器对标称轨迹的跟踪控制，完成多个控制周期跟踪控制后，既能够使得着陆器从绕飞轨道到达目标采样点，且到达目标采样点时的速度满足任务给定的约束要求。
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