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公开(公告)号：CN117373656A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311418707.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16H50/20 , G16H10/60 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/2321 , G06F18/24 , G06N5/04 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于异构数据的糖尿病弱监督分类方法，属于糖尿病类型诊断技术领域，包括：变分推理子模块，通过对去除冗余信息的静态指标数据构建高斯混合模型来拟合其分布，其后验概率分布用变分分布来近似，利用KL散度测量变分分布与后验概率的距离，最大化证据下界来求解最小KL散度，得到的潜在变量可反映出生理标志物数据的聚类归属；慢速对比学习子模块，通过对生理信号数据监测，利用慢特征分析方法挖掘动态监测数据的内在属性，形成正负样本对，构建基于慢速特征的慢速对比学习框架，学习生理信号的表征信息；证据集成模块对两个子模块结果通过改进的DS理论进行融合。本发明以在弱监督条件下构建多维互补特征与糖尿病类型间的映射关系。
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公开(公告)号：CN116705230A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310709116.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了具有胰岛素灵敏度自适应估计的MDI决策系统及方法，包括胰岛素灵敏度自适应估计及血糖预测模块、剂量决策模块、通信与传输模块、数据存储及可视化模块、患者信息录入模块；胰岛素灵敏度自适应估计及血糖预测模块、剂量决策模块、数据存储及可视化模块、患者信息录入模块均搭载于移动设备上，移动设备经通信传输模块分别与用于持续监测患者血糖的血糖持续监测设备和胰岛素注射设备相通讯。本发明采用上述具有胰岛素灵敏度自适应估计的MDI决策系统及方法，通过具有胰岛素灵敏度估计的血糖控制算法完成餐前和基础胰岛素剂量推荐，建立本地数据库实现数据存储和数据可视化，收集患者的必要信息以辅助决策，实现面向患者需求的系统集成设计。
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公开(公告)号：CN116527060A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310612606.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于事件触发采样的信息压缩与异常检测方法，包括以下步骤：S1、确定系统数据采样事件触发条件和阈值，完成测量变量的数据采样；S2、根据事件触发采样测量变量，设计事件触发卡尔曼滤波器重构数据；S3、利用残差分析数据进行故障检测。本发明采用上述基于事件触发采样的信息压缩与异常检测方法，可在减小传输信道传输压力的基础上，对采样后的数据进行了数据重构，并根据重构数据进行系统的故障检测，保证了后续系统性能分析的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN115691788A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211339943.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16H50/20 , G06F18/241 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于异构数据的双重注意力耦合网络糖尿病分类系统，该系统基于双重注意力的LSTM‑CNN耦合网络,构造一种自适应地调整不同数据源重要性的融合方法,来学习和集成异构数据中的特征，解决了机器学习的糖尿病诊断问题中，数据的复杂和高度不稳定的问题；在FGM子网络中嵌入卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module，CBAM)，为复杂序列的学习引入注意力模块来表达对特定位置的信息偏好，显著提高了网络学习性能；利用真实医学临床数据对本发明提出的系统进行了验证，基于60名受试者的真实实验数据，糖尿病类型的分类准确率达到95.835％，Matthews相关系数、F1值和G‑mean等综合性能指标分别为91.333％、94.939％和94.937％。所提方法的结果优于所有基准方法的结果，表明了糖尿病类型分类的可行性。
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公开(公告)号：CN115462786A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211129281.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于区间模型预测控制的人体血氧饱和度控制器，属于人体血氧饱和度调控技术领域，该控制器包括：动态预测模块及预测控制模块；动态预测模块设置有人体供氧量‑血氧饱和度的动态模型，用于根据当前检测的血氧饱和度，利用动态模型对未来血氧饱和度进行预测，并将预测结果传输给模型预测控制模块；预测控制模块，用于根据所预测的血氧饱和度与血氧饱和度目标区间的最小距离，计算血氧饱和度动态的控制信号用以控制便携式供氧设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114613509B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210425970.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯优化的人工胰腺长期适应的个体化学习系统，包括个体血糖状况评估模块、个体化AP参数学习模块、贝叶斯优化模块。本发明采用上述的一种基于贝叶斯优化的人工胰腺长期适应的个体化学习系统，实施个体化AP自适应，稳健地调整AP参数(BR)，增加正常血糖时间比例，显著降低低血糖发生的风险。
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公开(公告)号：CN115027591A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210817436.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种基于独立驱动多级缸与轮毂电机的轮足机器人，机身上设置的行走单元的轮腿模组的中部通过旋转机构与机身连接，机身上设置有带动轮腿模组摆动的摆动机构；轮腿模组的多级电缸的上端盖与机身之间通过摆动机构连接，多级电缸的下端盖与机身之间通过旋转机构连接，多级电缸内部设置的主动外活塞杆通过连接座与轮毂电机连接，轮毂电机上设置有轮胎，主动外活塞杆内部滑动设置有主动内活塞杆，连接座上设置有使主动内活塞杆穿过的通孔，连接座与多级电缸的多腔筒之间设置有被动机构。本发明采用上述结构的基于独立驱动多级缸与轮毂电机的轮足机器人，能够解决轮足机器人结构复杂、稳定性低、对驱动机构力矩要求高的问题。
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公开(公告)号：CN113364373B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110637224.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的永磁同步电机模型预测的控制方法，采用的事件触发机制将永磁同步电机当前状态值与上一次进行模型预测控制时的电机状态值作比较，当两者之差满足设计的事件触发条件时，才会将当前时刻电机状态采样值传输给模型预测控制器从而更新控制器输出，若事件触发条件未满足，则沿用上一次进行模型预测控制时获得的控制器输出，逆变器的开关状态保持不变；相比于每个控制周期都会进行一次模型预测控制，因此会产生较大的运算量，并且频繁的逆变器开关动作也会导致不必要的开关损耗，采用事件触发控制则可以在兼顾永磁同步电机性能与稳定性的同时，减少模型预测控制的运算量以及逆变器的开关损耗。
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公开(公告)号：CN111260141B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010061305.9
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06V40/16 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06T7/60 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于用户信息的仓储分配方法，该方法首先获取用户的年龄和身高，然后根据所述年龄和身高，确定适合用户的储物箱的距离、大小和高度，最后为用户分配适配所述距离、大小和高度的储物箱。使用本发明能够帮助特定用户得到最适合的空间，增强仓储系统的智能性以及分配的合理性。
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公开(公告)号：CN113851224A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110693771.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于AMS风险评估的数字仿真器，包括人群模拟模块、测量干扰模拟模块以及AMS风险评估模块；人群模拟模块通过应用人体低氧应激系统的数学模型以及多个实例实验数据，创建具备不同低氧耐受能力的模拟人群；测量干扰模拟模块用于模拟SpO2信息内的测量干扰与深呼吸生理干扰，并将模拟的干扰信号叠加到所模拟人群的SpO2生成曲线上；AMS风险评估模块获取用于评估AMS风险的指标，该指标设计基于所辨识模型的参数，用于表征不同虚拟人群的真实低氧适应能力；本发明能够为AMS风险评估算法研究获取更丰富的研究数据，并且实现有效可靠的AMS风险评估。
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