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公开(公告)号：CN108415239A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810131236.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 刘彤 , 王美玲 , 李海筝 , 沈宏梁 , 刘冬宇 , 吴泰霖
IPC: G05B9/03 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于动态构建可达集的直接控制分配方法，动态构建可达集的方法通过分部分、实时构建搜索过程中涉及到的可达集小面，而不是构建完整的可达集，极大地减小了计算量，提高了算法效率，存储空间也大幅减小，解决了可达集实时可变的复杂控制系统的控制问题。
