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公开(公告)号：CN104260751A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410509912.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于铁路轨道检测技术领域，特别涉及一种多传感器融合的高铁轨道中心线检测系统和检测方法。该多传感器融合的高铁轨道中心线检测系统包括：CPIII控制桩和轨道车；每个CPIII控制桩固定有一个CPIII标识物；轨道车的任一车轮的转轴上设置有编码器，轨道车的下方中央处固定有惯性导航仪，上方中央处固定有相机支架；相机支架上四个线阵相机；轨道车上还固定有触发控制器和计算机；计算机内设置有图像采集卡和第一数据采集卡，编码器的输出端分别电连接触发控制器和第一数据采集卡；触发控制器的输出端电连接每个线阵相机，每个线阵相机的输出端电连接图像采集卡；惯性导航仪的输出端通过串口电连接计算机。
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公开(公告)号：CN118875501A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411118104.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/082
Abstract: 本发明属于曲面激光减材加工技术领域，具体涉及一种基于激光刻蚀加工的复杂曲面分区方法，能够优化分区策略，提高加工效率和质量。该方法具体过程为：提取待加工曲面离散点的坐标和法矢量；选取加工区域内指定点为迭代起始点，采用基于等参数线的螺旋扫描方法进行迭代；选择振镜加工幅面、激光焦深和激光入射角为约束条件，一旦不满足以上任一条件即结束该分区的迭代；继续选择种子点，重复上述步骤，直至完成对全部加工区域的分区。
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公开(公告)号：CN118527829A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410724806.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种复杂曲面激光刻蚀加工形位误差控制方法，该方法能够实对激光刻蚀工形位误差进行补充，从而提高激光刻精度，具体过程为：采集待加工曲面工件与机床工作台的三维点云数据；基于所述三维点云数据，计算工作台床身固连坐标系B相对于测头固连坐标系C的误差传递矩阵#imgabs0#基于所述误差传递矩阵#imgabs1#计算实际加工点位的偏差位姿#imgabs2#基于所述三维点云数据，进行加工曲面的重构，并利用实际的加工点位三维坐标#imgabs3#反向补偿加工点位的偏差距离，更新加工路径实现加工形位误差控制。
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公开(公告)号：CN115214142A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210616701.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于欧拉图的连续纤维3D打印路径规划方法，在保证纤维方向遵循载荷传递路径的情况下，能够获得具有切片层内全局连续性的连续纤维打印路径，且该方法能够实现局部纤维数量调控，兼顾打印试件性能增强与降低材料打印成本。首先结合拓扑学思想，对拓扑构型轮廓抽象化，建立加权连通图模型；其次，对图的边权进行修改以消除所有奇点，获得欧拉图模型；然后，求解得到具有路径非交叉特性的欧拉回路，获得纤维路径依次通过各个节点的次序；接着在切片轮廓中按次序铺放、连接纤维并对纤维路径进行调整优化，得到连续纤维3D打印路径；最后，生成Gcode文件并进行增材制造。
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公开(公告)号：CN104260751B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410509912.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于铁路轨道检测技术领域，特别涉及一种多传感器融合的高铁轨道中心线检测系统和检测方法。该多传感器融合的高铁轨道中心线检测系统包括：CPIII控制桩和轨道车；每个CPIII控制桩固定有一个CPIII标识物；轨道车的任一车轮的转轴上设置有编码器，轨道车的下方中央处固定有惯性导航仪，上方中央处固定有相机支架；相机支架上四个线阵相机；轨道车上还固定有触发控制器和计算机；计算机内设置有图像采集卡和第一数据采集卡，编码器的输出端分别电连接触发控制器和第一数据采集卡；触发控制器的输出端电连接每个线阵相机，每个线阵相机的输出端电连接图像采集卡；惯性导航仪的输出端通过串口电连接计算机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104760424A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410001373.0
申请日：2014-01-03
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 敬石开
Abstract: 本发明公开了一种多功能组装式3D打印装置及方法，包括圆形底盘、多个工作台、旋转电机、单体打印组件；圆形底盘的中心设有安装孔，安装孔与安装孔内的齿轮环同轴，多个工作台沿圆周方向间隔固定在齿轮环的侧壁上；旋转电机用于驱动齿轮环旋转；多个单体打印组件位于安装孔内，每个单体打印组件均包括竖直升降机构、圆周旋转电机、水平伸缩机构以及打印头等。其中方法包括如下步骤：利用第一道激光根据二维图形对感光片进行扫描形成图形潜影，然后通过本装置完成“充电”、“吸附”、“中和”、“释放”等操作；再利用第二道激光或其他热源按常规对产品进行烧结成型。
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公开(公告)号：CN113222431B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110554556.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开的一种面向作业计划阶段的设计资源替换方法，属于作业调度与资源配置领域。本发明针对产品设计过程中关键资源争夺、非关键资源闲置制约作业顺利施行的问题，综合考虑资源数量与时间指标评估资源紧张程度，定位关键瓶颈资源，得到有替换需求的目标资源；通过资源多属性指标在资源全集中快速、全面筛选目标资源的可替换资源；基于优先级顺序，根据相似度最大原则和生产力满足原则确定目标资源的替换方案，对初始资源使用计划进行更新，使各作业得到能够在规定时间内满足需求的资源，有效疏解资源制约，减少非关键资源闲置，提高作业完成效率与资源使用效益。所述方法适用领域包括机械、化工、材料等学科的研发作业调度与资源配置领域。
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公开(公告)号：CN111798063A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010659777.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于作业双层冗余时间削减的研发资源配置方法，属于产品研发过程中的作业调度与资源分配领域。本发明实现方法为：获取待调度作业基本属性数据；基于作业属性匹配相似作业，利用相似度参考法计算任务集内每个作业的初始时间冗余系数；修正待调度作业初始时间冗余系数，削减作业冗余时间，更新作业属性数据；生成初始作业执行队列并进行资源预分配；基于资源释放节点，对初始作业执行队列及预分配的资源进行调整和调度，削减流程冗余时间，得到使资源闲置最少的作业调度结果队列与资源配置方案。本发明能够避免单一作业对资源的过度占用，同时减少流程中的资源闲置，提高作业完成与资源使用效益。
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公开(公告)号：CN109872386A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910049891.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于STL模型精确体素化的产品物性建模方法，能够在保证高分辨率的情况下，获得STL模型的精确地体素化表达，且实现了分辨率与存储量之间的平衡。包括如下步骤：建立产品的光固化立体造型STL模型，对STL模型进行几何数据提取和拓扑关系重建，得到STL模型的边界表示法Brep数据。计算STL模型的包围盒大小。在STL模型的包围盒内逐层生成正方体单元，并将所生成的正方体单元与Brep数据所表示的模型进行布尔交运算，得到相应位置处的体素单元，组成体素模型。提取体素模型的Brep数据，并添加物性信息，得到精确体素化模型。采用精确体素化模型进行增材制造。
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公开(公告)号：CN104760424B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410001373.0
申请日：2014-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能组装式3D打印装置及方法，包括圆形底盘、多个工作台、旋转电机、单体打印组件；圆形底盘的中心设有安装孔，安装孔与安装孔内的齿轮环同轴，多个工作台沿圆周方向间隔固定在齿轮环的侧壁上；旋转电机用于驱动齿轮环旋转；多个单体打印组件位于安装孔内，每个单体打印组件均包括竖直升降机构、圆周旋转电机、水平伸缩机构以及打印头等。其中方法包括如下步骤：利用第一道激光根据二维图形对感光片进行扫描形成图形潜影，然后通过本装置完成“充电”、“吸附”、“中和”、“释放”等操作；再利用第二道激光或其他热源按常规对产品进行烧结成型。
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