公开(公告)号：CN118934965A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411061048.3

申请日：2024-08-05

Applicant: 中国北方车辆研究所 ,  北京理工大学

Inventor： 张玉东 ,  马彪 ,  许晋 ,  张静 ,  程燕 ,  毛润 ,  彭振宇 ,  孙汉乔 ,  张强 ,  贾爽 ,  兰海 ,  简洪超

IPC: F16H63/34 ,  F16H57/08 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明属于传动系统技术领域，具体涉及一种实现驻车制动的机电复合传动行星变速装置，将两个相同的机电复合传动行星变速装置布置在履带车辆的两侧驱动端以驱动车辆行驶；在每一侧的机电复合传动行星变速装置中，驱动电机的驱动轴连接一个简单行星排的太阳轮，简单行星排的齿圈与一个内外啮合的双星行星排的行星排框架相连，同时简单行星排的框架与双星行星排的太阳轮相连，双星行星排通过行星排框架对外输出动力，简单行星排的框架连接一个制动操纵件，实现简单行星排框架的制动，双星行星排的齿圈连接另一个制动操纵件，实现双星排齿圈的制动。本发明可以在车辆未在轮端使用驻车制动结构的情况下，通过行星变速机构实现车辆的驻车制动。

公开(公告)号：CN110007072A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910376520.5

申请日：2019-05-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吕雪飞 ,  张静 ,  邓玉林 ,  陶慧 ,  杨元展

IPC: G01N33/533 ,  G01N21/64

Abstract: 本发明提供了一种微生物传感器的构建方法及应用方法，步骤一构建待测氨基酸缺陷型菌株；步骤二截取LuxI/LuxR循环放大线路所需目的基因片段连接，得到含有基于LuxI/LuxR系统的循环放大线路的质粒，将重组质粒转化到氨基酸缺陷型菌株中，使报告基因片段重复表达；步骤三将菌株培养至对数生长期，在培养基中饥饿培养。本发明利用循环放大待测氨基酸缺陷型菌株作为微生物传感器，以与蛋白质标志物具有高特异性和高亲和力结合的核酸适配体作为“桥梁”，将对蛋白标志物的检测转化为对待测氨基酸的检测，利用构建的微生物传感器实现了对大分子生物标志物的检测，并且结合循环放大系统作为信号放大手段，大大提高了定量检测的灵敏度。

公开(公告)号：CN106204612B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610575637.2

申请日：2016-07-20

Applicant: 北京理工大学 ,  南方电网科学研究院有限责任公司 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 许廷发 ,  江慎旺 ,  张增 ,  张巍 ,  杨鹤猛 ,  吴新桥 ,  周筑博 ,  张贵峰 ,  张静 ,  李锐海

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供一种基于自适应特征的故障引流管智能识别的方法，具体步骤如下：步骤A，对输电线路的红外灰度图像进行Otsu自适应阈值分割，得到疑似目标图像；步骤B，对疑似目标图像运用Sobel算子和边界拓展提取疑似目标轮廓；步骤C，对疑似目标轮廓图像进行种子填充；步骤D，对步骤C得到的图像，通过Thread特征依次判断图像中的各疑似目标是否为故障引流管，若是，则输出；不是，则进入步骤E，所述Thread特征为:提取的疑似目标的长度和宽度之比应该大于5:1；步骤E，对输电线路的红外灰度图像，利用高压输电线平行特征寻找主干线区域；步骤F，在主干线区域内寻找Harris角点并通过的STWN特征判断是否为故障引流管。本发明具有较好的识别效果。

公开(公告)号：CN106251336A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610575207.0

申请日：2016-07-20

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  北京理工大学 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 许廷发 ,  江慎旺 ,  黄博 ,  张增 ,  张巍 ,  杨鹤猛 ,  吴新桥 ,  周筑博 ,  张贵峰 ,  张静 ,  李锐海

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T2207/30184

Abstract: 本发明提供一种通过USFPF特征识别故障跳线联板的方法，具体过程为：步骤A，对输电线路的红外灰度图像的进行Otsu自适应阈值分割，得到疑似目标图像；步骤B，对疑似目标图像进行连通域分离，得到多幅图像；步骤C，对步骤B得到的多幅图像进行骨架提取，得到多幅骨架图像；步骤D，计算多幅骨架图像中每一幅的USFPF特征，根据所述USFPF特征识别故障跳线联板。该方法综合考虑故障跳线联板的形状特征，从识别的故障跳线联板的整体表现情况出发，有选着性的选择识别特征，使识别效果得到提高。

公开(公告)号：CN213336712U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022334359.6

申请日：2020-10-19

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李子欣 ,  邓建杰 ,  刘炳禧 ,  许星元 ,  潘杰 ,  张锦楸 ,  张静

IPC: G01M10/00 ,  G01P5/26

Abstract: 本实用新型涉及一种基于双色脉冲激光扫描的气流可视化系统，包括脉冲电源、片光发生器、水雾发生器、环形相机支架和相机。其中，脉冲电源连接片光发生器，用于为片光发生器提供脉冲电流；水雾发生器用于生成细水雾，以形成待测流场；片光发生器用于发射片状激光，片状激光的光路经过待测流场；相机与环形相机支架滑动连接，相机可用于转动拍摄，以接收不同角度的片状激光。上述系统采用环形相机支架可实现相机的旋转拍摄，成本低，精度高，并且可获得多角度的流场信息。

公开(公告)号：CN210478412U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201920777625.7

申请日：2019-05-28

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 曾峙翔 ,  张静 ,  沈祎恺 ,  邓建杰 ,  张林俊 ,  游泳

IPC: B60L13/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于海尔贝克阵列的电动磁悬浮装置及系统，包括至少两个双输出轴电机、至少两个磁轮和至少一条同轴传送带；各磁轮设有海尔贝克阵列磁体结构；各双输出轴电机之间固定连接，且各双输出轴电机设有第一输出轴和第二输出轴；双输出轴电机的第一输出轴与所述磁轮的中心机械连接，用于驱动磁轮沿第一方向旋转或沿第二方向旋转，且沿第一方向旋转的磁轮数量等于沿第二方向旋转的磁轮数量；各同轴传送带分别连接旋转方向相同的两个磁轮对应的双输出电机的第二输出轴上，用于保持旋转方向相同的两个磁轮的转速一致，从而提高该装置的稳定性。

公开(公告)号：CN216834001U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220308691.1

申请日：2022-02-16

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 薛帅 ,  张国才 ,  许伟 ,  张静 ,  冯炎青 ,  沈洋 ,  邢秀文

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种基于电磁吸附的爬壁机器人。包括机器人主体，机器人主体内壁两侧分别设置有电机，电机的输出轴贯穿机器人主体连接有前轮，前轮上设置有第一电磁铁；机器人主体后侧上部设置有曲臂，曲臂远离机器人主体的一侧设置有安装件，安装件上转动连接有转轴，转轴上设置有后轮，后轮上设置有第二电磁铁；机器人主体底部设置有吸附力检测传感器，机器人主体底部两侧设置有套筒，套筒内壁上设置有线圈，机器人主体底部对应套筒设置有铁芯。本实用新型提供一种基于电磁吸附的爬壁机器人，可有效防止本实用新型经过弧度较大的壁面时坠毁；且可在前轮、后轮的吸附力不足时进行吸附力补充。

公开(公告)号：CN211598912U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020048677.3

申请日：2020-01-09

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张林俊 ,  王子涛 ,  张静 ,  邓建杰 ,  伍逸成 ,  朱紫晴 ,  范杰渠

IPC: F03B13/24

Abstract: 本实用新型公开了一种类蛇形抗冲击海浪发电机；属于海浪发电机技术领域；其技术要点包括防水箱体，所述防水箱体内部固定连接有固定支架，所述固定支架内部固定安装有发电机，所述发电机顶部固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括橡胶软管以及驱动箱，所述橡胶软管底部固定安装有多个悬浮块以及拉绳，所述驱动箱内部固定安装有弹性气带；本实用新型通过防水箱体将发电机沉入海中，然后利用悬浮块将橡胶软管漂浮在海面，减小发电机受到的冲击，同时通过蛇形运动的橡胶软管带动弹性气带不断运动，从而改变气腔的大小，从而形成定向流动的气流带动螺旋桨转动，完成发电，整体使得本实用新型的抗冲击能更强。