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公开(公告)号：CN114553244B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210061199.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03M13/29
Abstract: 本发明提供一种低码率Turbo码译码方法和装置，所述方法包括：目标分量译码器基于目标信道信息，执行至少一次译码过程，在确定译码过程迭代完成的情况下，将最后一次获得的译码比特作为译码判决结果输出；其中，一次译码过程包括：基于后验信息和外信息，计算先验信息；基于目标信道信息和先验信息，计算Hadamard变换度量值；基于近似算法和Hadamard变换度量值，确定递推度量值；基于Hadamard变换度量值和递推度量值，确定并更新后验信息；基于判决函数和更新后的后验信息，确定译码比特，并对更新后的后验信息进行交织处理后输入至另一个分量译码器。本发明通过近似算法降低译码复杂度，进而降低工程实现复杂度。
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公开(公告)号：CN114095040B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210058716.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于Hadamard‑CTC级联的编码器及编码方法，该编码器包括：交织单元和Hadamard编码单元，交织单元的输出端和Hadamard编码单元的第一输入端之间连接有校验编码单元，且交织单元的输出端还与Hadamard编码单元的第二输入端相连；交织单元用于对输入的原始信息比特进行交织，输出交织信息比特；校验编码单元用于对交织信息比特进行分组校验和双二进制编码，输出校验位比特；Hadamard编码单元用于将交织信息比特联合校验位比特进行Hadamard编码，输出Hadamard编码符号。从而能够增强编码约束，得到高增益的低码率码，可以很好地被用于跳频通信抗干扰技术中。
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公开(公告)号：CN114095055A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210058780.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种低码率双正交码编码的扩频方法及装置，该方法包括：确定待编码信号的扩频比和目标码率；基于双正交码编码器的码集，确定码率和所述目标码率相同，且码长为预设长度的码字对应的序列，作为生成待编码信号扩频后的导频段的第一序列；基于所述第一序列，生成对应的码字并重复特定次数，作为待编码信号扩频后的导频段。本发明提供的低码率双正交码编码的扩频方法，通过利用低码率双正交码编码器编码后某些码字具有良好自相关性信号的特点，省略了扩频模块，复用了信道编码模块，用低码率双正交码编码器取代传统扩频通信系统发端的扩频模块，通过对低码率编码器进行复用，进而简化编码器结构。
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公开(公告)号：CN120088344A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510057670.5
申请日：2025-01-14
IPC: G06T9/00 , G06T5/10 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06N3/049 , G06N3/084 , G06V10/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度Census变换的图像脉冲编码方法，将彩色图像进行灰度化、去噪、对比度增强以及归一化处理；在多个尺度上，对经处理的图像进行Census脉冲编码，得到不同尺度的Census图像，并分别转换为十进制图像；将所得不同尺度的十进制图像加权融合，然后进行归一化，再将十进制像素转换为二进制脉冲信号，将所有像素的脉冲信号按时序生成完整的脉冲图像。本发明通过结合多尺度特征提取和有效的脉冲编码机制，提升脉冲神经网络在图像处理任务中的鲁棒性、精度和处理效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114553244A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210061199.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03M13/29
Abstract: 本发明提供一种低码率Turbo码译码方法和装置，所述方法包括：目标分量译码器基于目标信道信息，执行至少一次译码过程，在确定译码过程迭代完成的情况下，将最后一次获得的译码比特作为译码判决结果输出；其中，一次译码过程包括：基于后验信息和外信息，计算先验信息；基于目标信道信息和先验信息，计算Hadamard变换度量值；基于近似算法和Hadamard变换度量值，确定递推度量值；基于Hadamard变换度量值和递推度量值，确定并更新后验信息；基于判决函数和更新后的后验信息，确定译码比特，并对更新后的后验信息进行交织处理后输入至另一个分量译码器。本发明通过近似算法降低译码复杂度，进而降低工程实现复杂度。
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公开(公告)号：CN114095055B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210058780.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种低码率双正交码编码的扩频方法及装置，该方法包括：确定待编码信号的扩频比和目标码率；基于双正交码编码器的码集，确定码率和所述目标码率相同，且码长为预设长度的码字对应的序列，作为生成待编码信号扩频后的导频段的第一序列；基于所述第一序列，生成对应的码字并重复特定次数，作为待编码信号扩频后的导频段。本发明提供的低码率双正交码编码的扩频方法，通过利用低码率双正交码编码器编码后某些码字具有良好自相关性信号的特点，省略了扩频模块，复用了信道编码模块，用低码率双正交码编码器取代传统扩频通信系统发端的扩频模块，通过对低码率编码器进行复用，进而简化编码器结构。
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公开(公告)号：CN114095042A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210058717.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03M13/29
Abstract: 本发明提供一种低码率双正交码译码器及译码的方法，该译码器包括：两分支译码器，每个分支译码器包括外信息及先验信息存储单元，后向度量计算及存储单元和前向度量及后验信息计算单元，外信息及先验信息存储单元用于基于后验信息以及存储的外信息，确定先验信息；后向度量计算及存储单元用于基于待译码信号以及所述先验信息，进行反向递推估计，输出后向度量值；前向度量及后验信息计算单元用于基于待译码信号，所述先验信息，以及所述后向度量值，进行正向递推估计，输出前向度量值和后验信息；若正向递推估计的次数达到预设的最大迭代次数，则输出译码结果；降低双正交码译码器结构及实现方式的复杂度，易于在工程中应用。
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公开(公告)号：CN110162179A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910437592.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 河北翼凌机械制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种智能感知虚拟装配系统，本系统采用的虚拟现实仿真硬件设备，配备有一个头戴式显示器、两个手持控制器、两个定位基站，并搭配LeapMotion体感交互设备，来代替原有的手持控制器，使操作更加灵活自由。同时可支持大屏幕和投影设备的接入，为虚拟装配提供第三视角。软件部分包含装配约束智能识别模块、手势识别交互模块、自适应视线辅助交互模块和数据可视化装配辅助模块。本发明的优点在于：利用HTC Vive头戴显示器，结合两个单手控制器及LeapMotion交互设备的相互配合使用，实现零件的抓取及装配操作，从而使虚拟装配的精确度更高，人机交互性更强，同时通过可视化信息显示、多模型电子手册交互界面和多方式人机交互的设计，提高了装配的训练效果。
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