一种穿刺辅助机器人的控制决策方法与系统

    公开(公告)号:CN108836440A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810236512.6

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 本发明提供一种穿刺辅助机器人的控制决策方法与系统,所述方法包括:S1,基于目标人体上穿刺目标区域的实时超声影像数据,建立所述穿刺目标区域中血管的实时血管模型,并基于所述目标人体的给定体征参数和预先存储的医学数据,建立参照血管模型;S2,将所述实时血管模型中的血管与所述参照血管模型中的血管进行逐段对应比对,确定所述实时血管模型中的血管上各段的穿刺可行性评价数据;S3,基于所述穿刺可行性评价数据,确定所述穿刺目标区域中的最优穿刺部位。本发明能够有效弥补医生经验的不足,为穿刺操作提供量化指标,有效保证穿刺操作可行性的成功率和积极效果,避免穿刺失败风险。

    直接起爆形成爆轰的临界能量测试方法

    公开(公告)号:CN102608161A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210058653.6

    申请日:2012-03-07

    Inventor: 张博 白春华

    Abstract: 本发明属于可燃气体事故预防技术领域,特别涉及对可燃气体的测试方法。其技术方案是:一种直接起爆形成爆轰的临界能量测试系统,它包括:起爆装置(1),示波器和点火电路;示波器与起爆装置的压力传感器(5)的输出相连,点火电路通过一个触发开关连接到起爆装置(1);本发明的起爆装置适用于1kPa~20atm初始压力的测量,测试压力范围广,并且适用于所有的气态燃料与氧气或空气的混合气体直接起爆临界能量的测量;通过测量各种可燃混合气体直接形成爆轰的临界能量,可以判断各种物质的爆轰敏感性,因而对于控制危险源,避免或减小爆轰对生命安全和财产损失的危害。本发明结构简单,成本较小,操作容易,测量的结果准确。

    一种支持多核帮助线程的低开销的块同步方法

    公开(公告)号:CN101561766A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200910085602.0

    申请日:2009-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种支持多核帮助线程的低开销的块同步方法,属于多核计算机技术领域。本发明在共享缓存的多核架构基础上,针对多核应用中非规则数据缺失的问题,通过为预取帮助线程引入提前量和低开销的块同步以及循环控制的机制,降低了计算线程执行的数据缺失,减少了共享缓存的污染,提高了计算线程的执行性能,实现了异核协同的非规则数据推送。本发明可广泛应用于未来多核编译器优化及数据库性能优化。

    一种新型超疏水抑冰性能检测装置

    公开(公告)号:CN119001032B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411471677.3

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了航空工程技术及材料科学领域的一种新型超疏水抑冰性能检测装置,包括底座,底座上安装有实验模块、对照模块、测试模块和控制模块;底座上开设有凹槽,实验模块和对照模块对称分布在凹槽两侧,实验模块和对照模块结构相同,测试模块包括支撑板,支撑板上铰接有支撑组件,支撑组件两侧均安装有剪切组件,剪切组件上均安装有环境模拟组件和放水组件;控制模块对环境模拟组件和放水组件的进行启动和停止控制,并且控制模块还可以对剪切组件的数据进行实时采集分析。本发明能够模拟多种气候条件,对超疏水材料样本进行精确且可重复的测试,同时实现测试过程的自动化和智能化,以提高测试效率和数据准确性。

    一种双模式高品质因子微波介质谐振腔装置

    公开(公告)号:CN116345106B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202310242961.2

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明提供了一种双模式高品质因子微波介质谐振腔实现方法和装置。该谐振腔由底座、侧板、推板、顶盖、支架和微波介电材料环,在腔内可同时产生两种不同频率的谐振模式。该发明可被用于室温零场条件下的连续模式微波激射器制造及其研究。

    一种提高深度文本匹配模型适应性的小样本学习方法

    公开(公告)号:CN114385805B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111534340.9

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种提高深度文本匹配模型适应性的小样本学习方法,属于自然语言处理中的文本匹配技术领域。本方法综合了应用于文本匹配模型的小样本学习与跨领域适应性方法,沿最小化目标域小样本数据集损失的方向,对源域数据的权重进行梯度下降,解决了传统的跨领域文本匹配方法在小样本学习设置下表现不足的问题,增强了文本匹配模型在少样本学习环境中的适应性。本方法与基础模型无关,可应用于各种基于深度学习的文本匹配模型。

    一种超疏水涂层材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN117924769A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311808764.9

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了涂层材料领域的一种超疏水涂层材料,包括弹性基材、环氧和杜仲胶混合物以及功能颜料;环氧和杜仲胶混合物由以下重量份数组成:环氧树脂4‑8份、正丁醇1‑4份、二甲苯6‑12份、聚酰胺4‑8份、粗杜仲胶3‑6份、石油醚100‑150份、石墨烯4‑8份和聚氨酯1‑4份;功能颜料由以下重量份数组成:坡缕石粉10‑30份、氧化铝5‑20份、碳纳米管0.5‑10份和氧化钛0.5‑5份。制备功能颜料时,将按上步配置的环氧树脂溶液以及杜仲胶溶液,与坡缕石粉、正丁醇、二甲苯、氧化铝、碳纳米管和氧化钛混合和负压分散。使用有机聚合物材料作为弹性基材,在环氧和杜仲胶混合物中使用聚氨酯,调节涂层热膨胀系数,对涂层进行热补偿,使涂层更加稳定,从而减少因温度变化引起的变形和开裂等问题。

    一种同时预测薄膜-基底系统界面强度和界面韧性的方法

    公开(公告)号:CN113866088B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111068667.1

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种同时预测薄膜‑基底系统界面强度和界面韧性的方法,包括以下步骤:步骤一:建立薄膜与基底之间界面应力和界面分离位移之间的关系;步骤二:根据步骤一中界面应力和界面分离位移之间的关系,利用薄膜在90度下的撕脱实验,建立薄膜的最大撕脱力与界面强度和界面韧性之间的关系;步骤三:根据步骤二中薄膜的最大撕脱力与界面强度和界面韧性之间的关系,以及薄膜在90度撕脱角下,薄膜达到稳态阶段的撕脱力数值上等于界面韧性,同时得到界面强度和界面韧性。

Patent Agency Ranking