公开(公告)号：CN109297679B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201811360811.7

申请日：2018-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王国玉 ,  马潇健 ,  黄彪 ,  常青 ,  黄国豪 ,  张敏弟

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种基于PIV速度场的空泡溃灭压力测量方法，该方法首先进行PIV速度测量，通过PIV测速技术获得空泡全流场的速度场信息，设置PIV采集系统地时间间隔以获取不同时刻的速度场数据；其次设置计算初始条件，然后利用公式计算空泡周围全流场任一时刻的压力场，通过循环判断得到设定时长内所有时刻的压力场；本发明构建了基于空泡周围流场的速度与压力之间的理论关系，实现了空泡周围压力场的测量。

公开(公告)号：CN109754679A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910215180.8

申请日：2019-03-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张敏弟 ,  黄国豪 ,  郑辰 ,  常青 ,  黄彪

IPC: G09B23/12

Abstract: 本发明公开的流体静压强分布教学演示仪，属于流体静力学教学技术领域。本发明通过激光测量装置观测实验圆筒内液体的自由液面在旋转中心处与圆筒内侧壁处的液位差，利用欧拉平衡微分方程计算得旋转容器理论旋转速度，与数显调速电机调速器屏显示的实际转速对比，以验证欧拉平衡微分方程；通过调节数显调速电机，给定调速电机的转速，利用欧拉平衡微分方程求得实验圆筒内液体的自由液面在旋转中心处至圆筒内侧壁处的理论液位差，对比测量所得实际液位差，以验证欧拉平衡微分方程。本发明能够在课堂上进行欧拉平衡微分方程验证与实验应用的同步教学，使学生对等角速度旋转容器内的液体平衡状态学习内容有更深刻的理解。

公开(公告)号：CN103318289A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310279393.X

申请日：2013-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  韩宝玲 ,  李欢飞 ,  常青 ,  王鑫 ,  马朋 ,  宋明辉

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明为一种液压驱动四足机器人，动态平衡性好、地形适应性强、负载能力好、性价比高，采用模块化和仿生学结构设计，可通过子装配体快速拆装实现四种腿型变换，一机多用，在物理样机阶段实验验证各种腿型优缺点。单腿两腿节三自由度，包含髋关节及大腿组件、膝关节及小腿组件和侧摆组件。依据仿生学原理，大腿部分采用侧摆加连接块的形式，既保证足够刚度强度，稳定承重，又可以尽量减轻重量，保证液压缸足够的活动空间；小腿部分包含足端橡胶垫和被动伸缩的双向弹簧减震机构，多重减震可以有效缓冲和吸收接地时的瞬时冲击力；双向弹簧机构可解决离地时冲击力消失、弹簧快速回弹的撞击造成零部件寿命有限和足端力传感器等电子元器件易损问题。

公开(公告)号：CN102700640A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210214181.9

申请日：2012-06-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩宝玲 ,  李欢飞 ,  罗庆生 ,  常青 ,  管小清

IPC: B62D55/108

Abstract: 本发明为一种履带式机动平台的承重减震装置，是一种适合中小型履带式机动平台的承重能力强、减震效果好、性价比高的机械式悬挂系统，由四个“X”摆臂组件、一个“V”摆臂组件、弹簧等零件构成。其承重功能由“X”和“V”摆臂上安装的弹簧系统来实现，通过增力杠杆原理将摆臂上水平放置的弹簧弹性力成倍放大，提高其主体承重能力和部分减震能力；通过弹簧变形、“X”和“V”摆臂的摆动可实现多重减震；该装置利用“X”摆臂将竖直方向的小幅高频颠簸震动转换到水平方向并由水平对置的弹簧吸收，利用“V”摆臂结构特性缓冲吸收大幅低频震动，对平台有非常明显的减震效果；零件设计中考虑了机械限位，可保证装置的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN102638902A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210069882.8

申请日：2012-03-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  常青 ,  韩宝玲

IPC: H04W84/18

Abstract: 本发明为基于移动自组网的车队局域通信系统。所述系统由车载移动自组网终端搭建的无线网络形成。所述系统最大容纳的节点达数百个，系统外节点可实时动态加入到网络中保证了系统的扩展性。所述系统不依赖基础网络设施，并可实现高速移动中无线通信的稳定。所述的自组网终端支持多个频段，支持GPS和北斗两种定位系统，配备音视频接口能够实现车队中不同车辆中人员的实时视频通话，可集成各种标准IP通信设备如卫星通信等。远离车队的人员通过卫星通信对车队进行引导或监视。本发明提供的基于移动自组网的车队局域通信系统不需要固定的网络基础设施、动态组网快捷、支持动中通通信，接受定位信号方便，并能传输高质量的音视频信号。