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公开(公告)号：CN113045846B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110296636.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种含纳米胶囊的聚合物基自润滑复合材料的制备方法。所述方法以聚合物为基体材料，以碳纳米管、镓基液态金属为改性材料，首先对碳纳米管进行提纯和开口处理，然后将镓基液态金属填充到碳纳米管内部，得到纳米胶囊；再将纳米胶囊均匀的分散在聚合物基体中，通过聚合物成型加工技术制成镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料具有自润滑性能、耐磨性能、力学性能、导热性能和耐高温性能优良的优点，在摩擦、磨损、润滑领域有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN112851986A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110297291.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种柔性吸波复合材料的制备方法。所述方法首先混合镓基液态金属和铁氧体吸波粉末，然后将它们填充到膨胀石墨的孔隙中，制得填充膨胀石墨；之后将聚偏氟乙烯、溶剂和添加剂制成溶液，再加入填充膨胀石墨，得到复合铸膜液；最后将复合铸膜液均匀刮涂在支撑体上，并放入去离子水凝胶浴中，通过溶致相转化法得到镓基液态金属/铁氧体/膨胀石墨/四针状氧化锌晶须/聚偏氟乙烯柔性吸波复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的复合材料具有柔性、吸波性能、疏水性、耐磨性、力学性能和耐高温性能优良的优点，在电磁防护和隐身领域有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN116925483A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210366461.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轻质耐磨聚四氟乙烯自润滑复合材料的制备方法。所述方法以聚四氟乙烯为基体材料，以聚醚砜为增强材料，首先分别对聚四氟乙烯粉末和聚醚砜粉末进行粉碎处理，然后将聚醚砜粉末均匀的分散在聚四氟乙烯基体中，通过模压成型在室温下将聚醚砜/聚四氟乙烯混合粉末压制成型，得到聚醚砜/聚四氟乙烯样品，最后利用热烧结制成聚醚砜/聚四氟乙烯复合材料。本发明具有制备工艺简单、操作简便、成本低的优点。应用本发明制得的聚醚砜/聚四氟乙烯复合材料具有轻质，减摩性能、耐磨性能、热稳定性能和耐高温性能优良的优点，能有效提升工程实践教学无人机和机器人运动部件的性能和寿命，继而改善工程实践教学的效率和成效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093547B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110366861.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滑模和差分进化的空间机器人控制方法，属于空间机器人控制技术领域。在建立空间机器人动力学模型的基础上，提出了自适应滑模控制算法，通过实时调整增益以匹配外部干扰和系统的不确定参数变化，以实现基座和空间机械臂的快速协同运动控制，并结合改进的高斯骨架差分优化算法对关键控制参数进行优化。本发明提出的控制算法消除了传统滑模方法导致的抖动问题，提高了收敛速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN113045846A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110296636.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种含纳米胶囊的聚合物基自润滑复合材料的制备方法。所述方法以聚合物为基体材料，以碳纳米管、镓基液态金属为改性材料，首先对碳纳米管进行提纯和开口处理，然后将镓基液态金属填充到碳纳米管内部，得到纳米胶囊；再将纳米胶囊均匀的分散在聚合物基体中，通过聚合物成型加工技术制成镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料具有自润滑性能、耐磨性能、力学性能、导热性能和耐高温性能优良的优点，在摩擦、磨损、润滑领域有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN111636095B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010504257.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，涉及精密表面处理技术领域，主要包括控制驱动部、电源、电极和工作液；工作时，待抛光的增材制造金属管状件放置在设定位置上，且电极伸入到增材制造金属管状件的内部；电源的正极连接增材制造金属管状件，电源的负极连接电极；控制驱动部连接电极和/或增材制造金属管状件，控制驱动部用于控制电极与增材制造金属管状件进行相对运动，以使电极、增材制造金属管状件和工作液形成电回路，进而使增材制造金属管状件的内表面和电极之间发生阳极溶解。本发明能够有效平滑增材制造零件的内孔壁表面，去除粘附颗粒，使其达到加工标准。
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公开(公告)号：CN112045499A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011053456.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开一种小型薄壁零件厚度高精度检测装置及使用该装置检测小型薄壁零件厚度的方法，涉及精密检测技术领域，装置包括：底座；检测组件，其设置于底座上，其包括两个同轴并相对设置的弹簧式电感测头；两个滑块组件，两个滑块组件均可滑动地设置于底座上，各滑块组件均包括滑块和拨叉，拨叉设置于滑块的一侧，两个拨叉分别卡住两个弹簧式电感测头的测针、以伸缩测针；直线驱动装置，其设置于底座上，其用于驱动两个滑块组件朝相对或者相反两个方向运动，且两个滑块组件的运动方向均与弹簧式电感测头的轴线相平行；测头显示单元，两个弹簧式电感测头均与测头显示单元通信连接。如此设置，该装置及方法能够直接高精度测量小型薄壁零件厚度。
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公开(公告)号：CN111636095A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010504257.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增材制造金属管状件的电化学逐层抛光装置，涉及精密表面处理技术领域，主要包括控制驱动部、电源、电极和工作液；工作时，待抛光的增材制造金属管状件放置在设定位置上，且电极伸入到增材制造金属管状件的内部；电源的正极连接增材制造金属管状件，电源的负极连接电极；控制驱动部连接电极和/或增材制造金属管状件，控制驱动部用于控制电极与增材制造金属管状件进行相对运动，以使电极、增材制造金属管状件和工作液形成电回路，进而使增材制造金属管状件的内表面和电极之间发生阳极溶解。本发明能够有效平滑增材制造零件的内孔壁表面，去除粘附颗粒，使其达到加工标准。
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