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公开(公告)号：CN103532637B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310467705.X
申请日：2013-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B13/00
Abstract: 本发明具体涉及一种面向植入式电子装置的低衰减信号耦合与传输方法，属于人体通信技术领域。本发明方法首先建立面向植入式电子装置的电容耦合型人体通信电极，包括：微型信号电极，金属柱状地电极，绝缘材料。然后通过植入式电子装置的发射器信号电极、人体组织、接收器信号电极，建立信号的输出通道；通过植入式电子装置的接收器地电极和绝缘材料、人体组织、发射器的绝缘材料和地电极建立信号返回通道。最终，形成植入式电子装置发射器、接收器之间的信号回路，实现以人体为介质的低衰减信号传输；具有低功耗、安全性高、便利性好、信号衰减与通信距离无关的优点。
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公开(公告)号：CN103364945B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310341584.4
申请日：2013-08-07
Applicant: 北京理工大学 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种元件不动型变焦稳像一体化成像光学系统，属于光学设计技术领域。具体包括可变形镜、液体透镜、光学组件和像面传感器。将目标物面放置在所述元件不动型变焦稳像一体化成像光学系统的光轴上，目标物面发出的光线到达成像光学系统，改变可变形镜的焦距，液体镜头的焦距也随之变化，目标物面在像面传感器像面成像的放大倍率改变。将目标物面放置在所述元件不动型变焦稳像一体化成像光学系统的光轴上，承载成像系统的载体运动，令目标物面任一目标点出射光线和成像光学系统光轴夹角的数值发生改变，则可变形镜面形随之变化，使得目标物面同一目标点，其成像点位置与未改变可变形镜面形前的像点位置重合，实现稳像。
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公开(公告)号：CN103344962A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310292032.9
申请日：2013-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/32
Abstract: 本发明属于激光测距领域，特别是涉及一种基于光路差分的激光测距方法，包括处理电路模块，激光光源，准直扩束镜，分光镜，光电探测器，聚光镜，第一粗微动平台，第一APD，第一接收透镜，半反半透镜，减法器，第一粗微动平台控制器，第二接收透镜，第二粗微动平台，第二APD，第二粗微动平台控制器。本发明的一种基于光路差分的激光脉冲测距方法，采用双APD探测器对回波接收，同时利用减法器得到差分回波信号，有效地消除了背景噪声对测距的影响，使系统可以在中远距离均能进行有效测量。
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公开(公告)号：CN102494769B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110390789.2
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种单通道多次反射环形多光谱成像光学系统，包括：可见光复合棱镜、负透镜、复合环形反射镜、可见光谱探测器和热红外探测器。可见光复合棱镜的通光口径与负透镜的通光口径的比值小于0.73。可见光复合棱镜、负透镜、复合环形反射镜同轴，并且依次放在成像目标的出射光线方向；可见光谱探测器放置在可见光复合棱镜和负透镜之间；热红外探测器放置在复合环形反射镜远离成像目标的一侧。可见光谱探测器的像面与热红外探测器的像面相互平行，并且可见光谱探测器与热红外探测器的像面中心连线与系统光轴重合。本发明采用多次反射环形结构，具有压缩系统光路，减小系统纵向长度，系统整体刚度好，可靠性高，体积小，重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN102510449A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110369779.0
申请日：2011-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀透镜阵列的类人眼图像传感器，自上而下由非均匀透镜阵列、光电探测单元和选通输出电路构成；非均匀透镜阵列包括至少2个圆环，每一圆环上设置N个光学透镜；在同一圆环上，N个光学透镜几何尺寸相同，且相邻两个光学透镜之间相切；相邻两圆环上的光学透镜组成的两环带沿透镜阵列的轴向方向邻接但不重合；光电探测单元用于对经由非均匀透镜阵列聚焦的入射光进行光电转换，该光电探测单元提供的光敏面与光学透镜的光轴垂直；选通输出电路连接光电探测单元，用于将光电探测器采集的信号输出。使用本发明通过不同口径、焦距的光学透镜构成的阵列实现非均匀采样，极大地降低了此类图像传感器的设计难度及成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100573062C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810119429.7
申请日：2008-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明为可重构、分布式多光谱成像系统，属于光电技术领域。该系统包括光电成像模块、图像融合模块、智能控制模块、数据挖掘模块、信息中继模块、显示模块。光电成像模块包括可见光成像模块、红外成像模块、微光成像模块、紫外成像模块。各个模块内均集成有无线数字通信模块。当某一模块发生故障或受到破坏时，可通过更新该模块迅速实现对系统功能的恢复，因而提高了系统对不同环境的生存能力；在任意时间内，均可通过更新子模块对整个系统的功能进行重新配置和升级；通过对同一探测区域及目标的多光谱信息获取与融合处理，提高了信息的可靠性，降低了信息冗余。
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公开(公告)号：CN101350750A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810119428.2
申请日：2008-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种模拟/数字混合式无线图像传感器网络，属于光电技术领域。该网络由普通节点、汇聚节点、中央接收/控制器构成；其中，普通节点由图像传感器模块、处理器模块、无线模拟视频发射模块、无线数字通信模块、能量供应模块构成；汇聚节点由无线模拟视频中继模块、无线数字通信模块、处理器模块、能量供应模块构成；中央接收/控制器由无线模拟视频接收模块、无线数字通信模块、微型计算机等构成。本发明通过在普通节点内集成模拟式无线发射模块等方法，在具备WSN基本功能的前提下，实现了图像传感器输出视频信号的实时无线传输。
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公开(公告)号：CN117218489A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311174074.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06T11/00 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开的一种基于关键框点检测的图像样本生成方法，属于计算机视觉领域。本发明为以高斯随机噪声作为输入，通过关键框点生成网络，预设矩形的目标生成位置和嵌入，使用马氏‑高斯heatmap作为初始掩膜，结合Swin‑Transformer‑SPADE生成器生成控制目标生成位置和大小的掩膜，生成分别生成样本图像的前景和背景并最终生成样本图像。可控生成指能够直接解耦图像中物体坐标信息，将图像分解为物体的位置和外观，通过重新定位和交换关键点重新排列生成图像，带标签生成指能够直接保存关键框位置作为目标位置信息。对少样本数据库中的带标签图像样本进行补充，缓解目标检测网络由于缺乏样本而造成的目标检测模型过拟合问题，提升目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN116403130A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310354849.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的一种基于图像划分的小目标检测和训练方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过强化图像拼接，完全破坏图片的语义特征，增加有效目标数量，提高背景的复杂性；利用改进后的拷贝粘贴的数据增强方式，模拟现实场景中具有挑战性的场景，提高检测器的检测精度。使用混合数据策略的划分检测方法，避免目标截断的同时能够处理所有尺度的目标；采用随机在线相对定目标裁剪的方式构建有效的训练子块，再通过尺度筛选对目标进行分配，根据不同的目标特点选择全局检测或局部检测，能够获得最优的预测结果且保持尺度不变。本发明适用于无人机航拍、交通管理等视觉技术领域，提高无人机应用场景下小目标检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116385797A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310422806.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开的基于自注意力的时间通道联合注意力的事件流分类方法，属于计算机视觉识别技术领域。本发明实现方法为：对神经形态数据集预处理，将事件流表示的数据转换为基于帧的表示形式；基于自注意力的时间通道联合注意力模块采用压缩和激励结构；在压缩阶段分别采用平均池化和最大池化聚合空间信息并将其叠加合并，得到时间‑通道特征；在激励阶段采用自注意力对该时间‑通道特征进行全局建模，获取通道信息在时间维度的全局依赖性；通过训练自注意力的时间通道联合注意力的脉冲神经网络，捕获时间和通道维度的全局上下文信息；通过训练好的脉冲神经网络实现事件流分类，提高对事件流分类精度。本发明能够提高视觉识别精度和效率。
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