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公开(公告)号：CN113218257A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010070858.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明属于弹药安全技术领域，具体涉及一种嵌入式电磁驱动平面MEMS安全系统，包括：硅基边框(1)、隔爆滑块(2)、第一电磁线圈(3)、第二电磁线圈(4)、第一磁体(5)、第二磁体(6)、后座限位销(7)、第一限位槽(8)、离心限位销(9)、第二限位槽(10)、传爆孔(11)、微型传爆药(12)、微型弹簧(13)、阈值结构(14)和玻璃盖板(15)；硅基边框(1)的中部开设不规则形状孔，隔爆滑块(2)对应地安装在其内，第二凸起段(23)上固有离心限位销(9)；微型弹簧(13)安装在该不规则形状孔内；第一凸起段(22)的两侧放置第一电磁线圈(3)和第二电磁线圈(4)；隔爆滑块(2)上放置第一磁体(5)和第二磁体(6)。
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公开(公告)号：CN113110110A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110490051.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于导弹攻防对抗的半实物仿真系统及其实现方法。本发明放置于暗室环境中，包括拦截器仿真系统、弹头目标仿真系统、仿真主机和视景显示屏；即能够单独用于针对拦截器或者攻击弹头的测试开发，也能够用于模拟双方进行反导与反拦截作战，实现对攻击方与防守方武器系统的同时开发；在测试博弈双方对抗策略优劣中，实现两者在对抗中互相学习从而不断改进各自策略，与博弈对抗的数值计算相比，测试结果更可靠；不仅仅能够用于反导拦截武器系统的测试开发，本发明中特指导弹拦截与反拦截，而且经过修改，也能够用于地面战车对抗，空中战机格斗对抗等军事对抗的半实物仿真。
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公开(公告)号：CN113086235A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110453360.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种管式垂直弹射型弹射无人机及其弹射系统与实现方法。本发明搭载于运载平台之上，包括弹射无人机和弹射系统，弹射前弹射无人机被折叠滑入弹射系统内，弹射后，弹射无人机实现自主飞行，去完成指定任务；本发明的弹射无人机具有的优异功能与结构布局，能够明显克服常规无人机对起飞、降落条件要求严苛，以及续航差的问题，不需要助跑，以弹药弹射方式将让无人机，在各种环境下快速起飞，与安全降落，部署速度快；针对该弹射无人机的弹射系统，能够实现该无人机存放，以及通过利用弹射药的爆燃气体，推动推板，间接地将无人机以稳定弹道方式弹射出去，而不会损伤无人机，并且可做成多弹射管形式，无人机弹射效率更高。
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公开(公告)号：CN112414231A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011252948.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式战斗部的多点起爆安全系统及其控制方法。本发明采用旋转电机带动隔爆滑块旋转并且控制电路控制电机旋转固定角度，使得隔爆滑块传爆孔转动到与打击目标方向一致的战斗部装药的位置，并与相应的基板传爆孔对正，此时相应的战斗部装药经下一级装药与微型起爆药对正；引爆微型起爆药，经下一级装药起爆相应的战斗部装药，最终引爆所有战斗部装药，针对打击目标的方向，控制起爆方位，实现对选定的一侧毁伤能力最大；本发明具有根据目标位置实现多点高精度毁伤目标控制的功能，并且满足多点定向战斗部起爆控制模块通用化的迫切需求；同时，提高了系统工作安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110844068B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911041725.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集群式小体积目标毁伤图像采集系统及其采集方法。本发明采用将多个安装了减速伞装置的采集装置设置在宿主弹药的凹槽内，盖板通过连接件安装在宿主弹药的壳体上；采集装置和减速伞装置均通过触发件连接至系留杆件上；当宿主弹药发射后，控制系统向连接件发送分离信号，连接件断裂，触发件被系留杆件拉动，从而触发采集装置启动，同时打开减速伞装置的伞包；采集装置采集下方的图像数据并向外发送；通过多个传感器进行协同的图像采集，有效地扩大了对地图像采集的采集视场，从而增大了对弹药落点区域进行探测的有效性；结合红外、紫外和可见光的三模图像信息采集，多个采集装置分工采集，获得了弹药落点区域多光谱带的图像信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110657721B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910886629.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明公开了一种内环境自适应小口径弹远距离解保MEMS安全系统及方法。本发明的MEMS安全系统包括安全起爆控制系统和MEMS安全机构，在未达到二级解保条件时，安全起爆控制系统对电磁驱动器施加电流产生磁场，对离心隔爆滑块施加拉力使得其相对位置不变；并且安全起爆控制系统控制对电磁驱动器提供的电流大小，使得电磁驱动器温度在最大阈值温度以下；本发明具有内环境自适应的特点，并具有结构尺寸小型化、高可靠性、安全系数高等优势；其次，针对广泛应用电磁驱动器作为保险机构，在使用过程中易产生温度过高的问题，提出了具有温度自适应的MEMS引信安全控制系统，提高了系统工作安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111840859A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010770956.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种用于森林灭火的灭火弹系统，所述灭火弹系统至少包括红外摄像头、控制终端和若干灭火弹；所述红外摄像头与控制终端安装于飞机之上，并经线缆相互连接；所述控制终端与各灭火弹通过无线数据链连接；各灭火弹基于控制终端的控制指令运动至灭火落弹点完成相应区域灭火形成灭火隔离带，并基于灭火弹上搭载的温度传感器实现落弹点温度信息持续监测。通过发明公开的本灭火弹系统，实现了各灭火弹协同制导，灭火弹可通过飞机投放到火灾区域，并空中完成组网，协同对火灾区域进行攻击，形成协同调配的灭火方案，从而完成灭火隔离带的建立。并能对灭火隔离带进行实时监测，以对突破隔离带处的火情进行精确的定位，以完成再次灭火。
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公开(公告)号：CN110823023B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201911104507.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于弱环境力电磁驱动MEMS转子式安全系统及其方法。本发明安装在弹药的微型起爆药与下一级装药之间，包括基板、绝缘层、隔板、第一和第二弹簧垫片、轴向MEMS转子、轴向定子、多个磁体、电磁驱动器、通电拔销器、旋转限位机构和传爆孔和微型传爆药；本发明的MEMS转子式安全系统，从应用于弱环境力的弹药引信设计及加工角度来看，具有结构空间占用小、可靠性高、安全系数高等优势；其次，使用电磁驱动器作为驱动MEMS转子转动的保险机构，在使用过程中避免了产生温度过高以及功耗过高等问题，提高了系统工作安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111457797A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010119263.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明属于弹药安全技术领域，具体涉及一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，该系统包括：弹道环境感知模块、基于事件驱动架构的逻辑处理模块、引信安全控制子系统、第一电源模块和第一时钟模块；所述弹道环境感知模块，用于采集弹道环境数据；所述基于事件驱动架构的逻辑处理模块，用于将采集的弹道环境数据进行存储，并进行阈值判定，根据判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令；所述引信安全控制子系统，用于接收解保解除与起爆决策指令，并执行引信保险解除和起爆；所述第一电源模块，用于提供电源；所述第一时钟模块，用于提供时钟信息。
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公开(公告)号：CN110285725B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910509327.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于小口径弹的异构集成安全系统及其实现方法。本发明采用在柔性隔爆薄膜设置后坐过载敏感触头，感知后坐过载至解保控制电路；通过解保控制电路控制火工拔销器起爆，解除火工拔销器对隔爆滑块的约束，在方向限位结构的约束下，隔爆滑块沿离心过载方向运动，同时微型弹簧控制隔爆滑块的位移的速率；打击目标时，解保控制电路起爆微型起爆药，引爆传爆药柱，小口径弹爆炸；本发明具有结构尺寸小型化、功耗低、加工样品一致性好等优势；其次，小型化引信对提高战斗部装药有重要意义，通过小型化引信，提高下一级装药，从而提高小口径弹药的毁伤效能。
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