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公开(公告)号：CN108961164A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810730583.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T7/33 , G06T3/4038 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2200/32
Abstract: 本发明公开了一种基于几何不变量的图像配准拼接方法和装置及计算机设备。该方法包括：对参考星图和待配准星图进行二值化处理；计算参考星图和待配准星图的特征点坐标；构造出所有特征点的几何不变量；对参考星图和待配准星图的星点根据几何不变量构造出匹配代价函数；计算代价函数，对参考星图和待配准星图的特征点进行匹配；随机抽取N组匹配点对，依据刚体变换模型计算配准参数；将剩余的匹配点对配准参数进行验证，去除误匹配。通过本发明，能够提高配准精度，满足后续的图像融合或是图像拼接的需要。
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公开(公告)号：CN106952246A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710150543.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T5/50 , G06T5/008 , G06T2207/10024 , G06T2207/20221
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉注意特性的可见光与红外图像增强彩色融合方法，对于给定的红外图像，先进行滤波去噪和归一化处理，再利用幂次变换方法调整红外图像的动态范围进行增强，然后采用阈值分割出目标区域。对于给定的可见光图像，提取其亮度分量并对目标区域进行亮度增强，选择一种突显颜色对增强后的亮度图像进行着色处理。之后以增强后的红外图像为参考，对原始可见光图像和着色后的图像进行像素级的加权融合得到输出图像。如此方案，在红外和可见光图像融合处理中对红外热目标进行了恰当的突显处理，有效增强了区域内部细节，大大提高了人眼对目标的目视检测和搜索效率。
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公开(公告)号：CN119154931A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410934459.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于计算机视觉的联合空间传感与通信系统及方法，属于外太空联合空间传感与通信领域。本发明包括光学相机、计算机视觉单元、信息处理单元和通信组件。光学相机用于收集覆盖预设区域的外太空场景的数据。计算机视觉单元针对收集到的图像进行预处理并对图像进行分析，获得目标信息。信息处理单元根据目标信息数据进行波束成形器选择和先导设计。通信组件用于完成外层空间的通信过程。本发明将计算机视觉技术CV与通信处理相结合，基于CV技术实现对目标位置的精确定位，将联合感知和通信扩展到外太空用于卫星探测周围环境、识别目标用户，并用于对目标用户进行跟踪，从而实现空间传感与通信的高频谱效率和低资源成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553860B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010356718.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种水色遥感影像的深度学习非邻域均值化处理方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集待处理的含噪卫星水色图像；向预设的深度卷积神经网络框架的非局部均值模型输入待处理的原始图像；采用预设的深度卷积神经网络框架的非局部均值模型的N个卷积层中的卷积核对输入的原始图像进行处理，输出网络学习后的与原始图像对应的噪声图像；对噪声图像和原始图像进行叠加处理，得到去噪后的图像。该系统包括：采集模块、计算模块、处理模块一、处理模块二、处理模块三、处理模块四、处理模块五和输出模块。本发明在深度卷积网络模型的基础上，增加非局部均值模块，能够有效的消除随机噪声。
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公开(公告)号：CN113340793A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110619709.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种微粒子偏光显微成像的三维重建方法和系统，方法包括步骤：获取待处理图像；构建平面直角坐标系，以待处理图像中任意微粒子的球心为原点；采用最小二乘拟合方法处理待处理图像，得到待处理图像中微粒子上像素点的光强最大值和光强最小值；通过像素点的光强最大值和光强最小值，得到像素点的偏振度、法线天顶角和入射光方位角；通过法线天顶角和入射光方位角，得到微粒子表面的法向量在平面直角坐标系上的梯度场，得到微粒子表面函数，根据正交投影约束和表面积最小化准则建立微粒子表面函数优化模型；利用基于分裂布莱格曼的迭代函数优化方法迭代获得最优的微粒子表面函数，更好的满足了微粒子三维重建的准确性要求。
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公开(公告)号：CN111464755B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010311683.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种星载相机短曝光图像序列信噪比实时处理方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：采集多帧连续短曝光图像；采集与多帧连续短曝光图像拍摄时间内对应的多个卫星姿态数据；对卫星姿态数据进行插值运算，得到与多帧连续短曝光图像一一对应的卫星姿态数据；对经过插值运算后的卫星姿态数据进行姿态运算，得到与插值运算后的姿态数据一一对应的多帧连续短曝光图像的矫正数据；对与矫正数据一一对应的多帧连续短曝光图像上的像素进行像素地址映射计算，并读取像素地址数据，得到增强后的图像数据；将增强后的图像数据进行应用；清空存储器中的数据。本发明通过星载FPGA获取增强后的图像数据，能够提高图像对比度，消除随机噪声。
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公开(公告)号：CN111464755A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010311683.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种星载相机短曝光图像序列信噪比实时处理方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：采集多帧连续短曝光图像；采集与多帧连续短曝光图像拍摄时间内对应的多个卫星姿态数据；对卫星姿态数据进行插值运算，得到与多帧连续短曝光图像一一对应的卫星姿态数据；对经过插值运算后的卫星姿态数据进行姿态运算，得到与插值运算后的姿态数据一一对应的多帧连续短曝光图像的矫正数据；对与矫正数据一一对应的多帧连续短曝光图像上的像素进行像素地址映射计算，并读取像素地址数据，得到增强后的图像数据；将增强后的图像数据进行应用；清空存储器中的数据。本发明通过星载FPGA获取增强后的图像数据，能够提高图像对比度，消除随机噪声。
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公开(公告)号：CN109579795A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811384717.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种用于星载相机的大画幅遥感图像实时处理系统，系统硬件组成包括数据输入/输出模块、控制模块、数据处理模块和存储模块。控制模块与数据输入/输出模块和数据处理模块分别相连接，控制模块主要由一片CPLD XC95288和两个双口SRAM(DPSRAM)组成；数据输入/输出模块包括两片TLK2711高速串行收发器，与星载相机数据接口连接；数据处理模块主要包括4片ADSP-TS201数字信号处理器(DSP)；存储模块包括由两片SDRAM构成的数据缓冲器和一片非易失的Flash组成的程序存储器。本发明能够实现对星载相机输出的大画幅遥感图像的实时处理，并能为星上图像处理系统的微型化、嵌入式的实际工程化应用提供支持。
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