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公开(公告)号：CN118972018A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410960276.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京邮电大学 , 中国电信集团卫星通信有限公司
IPC: H04J14/00 , G06F17/15 , G06F17/16 , H04L41/16 , H04L41/142
Abstract: 一种快速随机卷积核变换的光纤传输非线性补偿方法，属于光纤通信技术领域。采用多样的随机卷积核对信号进行卷积变换提取时序特征，能够针对传输系统的信号损伤特点，进行非线性损伤补偿；通过卷积核权重设置，将卷积运算过程中的乘法转换为加法，实现高效快速的卷积变换；通过不同膨胀系数的设置，多尺度地提取信号的时序特征，从而提取到信号的长期时序依赖关系，有助于接收信号的损伤补偿和信号识别；经过快速随机卷积核变换后，仅需要一个简单的线性分类器就能够对损伤信号进行非线性补偿，避免了多层神经网络的结构设计和大量的计算开销。本发明适用于光纤通信技术领域，实现低复杂度、高准确度的损伤补偿，提升光通信系统的通信质量。
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公开(公告)号：CN110035273B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910171421.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N13/332 , H04N13/327 , H04N13/106
Abstract: 本发明提供了一种畸变校正方法，包括：获取畸变率矩阵，并进一步获取预畸变映射关系表；对要显示的图像进行预畸变，获取预畸变图像，并将所述获取的预畸变图像通过微显示器、光学系统，透射至人眼。本发明还提供了一种畸变校正装置及使用其的显示设备，采用本发明所述的畸变校正方法、装置及使用其的显示设备，可以实现高精度畸变校正的同时，不影响设备的重量，提高设备的性能。
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公开(公告)号：CN117798887A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410071538.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种髋关节直驱与膝关节线驱耦合的有源负重助行外骨骼，该外骨骼的腰背部组件穿戴于人体背部，顶端用于挂置负重；鲍登线线盘与膝关节电机的输出轴固定连接；两个髋关节组件分别连接于腰背部组件末端的两侧，使髋关节组件与人体髋关节适配；髋关节组件包括髋关节电机和用于佩戴于人体大腿的大腿板；髋关节电机为摆动腿髋关节的屈伸运动提供助力；膝关节组件对称包括用于佩戴于人体小腿的小腿板；鲍登线连接于鲍登线线盘和小腿板之间；脚部组件连接于膝关节组件的下部。该外骨骼能够在髋关节和膝关节处可为穿戴者提供主动助力，而且可以为膝关节提供更大的拉力，将膝关节拉直可以更好的将负载重力传递到地面，帮助人体节省体力。
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公开(公告)号：CN110149511B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910394273.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N13/327 , H04N13/332 , H04N13/363 , G02B27/01 , G06T3/00
Abstract: 本发明提供了一种畸变校正方法，读取标定畸变图像，并与标定图像理想成像比较，根据光学系统成像畸变的定义得到标定畸变率矩阵；将标定畸变率矩阵插值，得到畸变率矩阵，读取预畸变图像坐标，获取原始图像坐标和预畸变图像坐标的映射关系；将原始图像坐标的像素值赋值给与之对应的预畸变图像坐标，获取预畸变图像，将所述预畸变图像经过光学系统，得到畸变校正后的图像。采用本发明所述的方法、装置和显示系统，可以提高校正精度和显示效果。
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公开(公告)号：CN114545607A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210093123.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微型超近距离大景深复眼成像系统，包括：第一微透镜阵列，包括多个离散分布的第一子透镜，第一子透镜的前表面是凸向物侧的非球面；第二微透镜阵列，包括多个离散分布的第二子透镜，第二子透镜的后表面是凸向像侧的非球面；第二子透镜和第一子透镜对应设置，并且，第一子透镜的后表面和第二子透镜的前表面贴合或邻近设置，组成一个子成像通道；第一子透镜的直径和第二子透镜的直径相等，均小于1mm。上述微型超近距离大景深复眼成像系统，通过两片离散微透镜阵列成像，具有大景深、高分辨率以及便携性，适用于需要较短共轭距和较小体积的微距摄影场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109241375B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810806042.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 国家基础地理信息中心 , 北京理工大学 , 武大吉奥信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测绘档案的管理方法和装置，所述管理方法包括：由测绘档案在存放场地中的档案图像，获取测绘档案的第一坐标参数，所述第一坐标参数包括所述测绘档案的经纬度坐标和海拔参数；确定所述测绘档案在所述存放场地内的第二坐标参数，所述第二坐标参数包括所述测绘档案在所述存放场地内的空间坐标；将属于同一个所述测绘档案的所述第一坐标参数和第二坐标参数封装至一个特征标识码，所述特征标识码被读取时触发调用所述测绘档案的电子文档，或触发根据所述第一坐标参数和第二坐标参数生成所述测绘档案在所述存放场地内的二维平面图或三维立体图。
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公开(公告)号：CN109241375A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810806042.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 国家基础地理信息中心 , 北京理工大学 , 武大吉奥信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测绘档案的管理方法和装置，所述管理方法包括：由测绘档案在存放场地中的档案图像，获取测绘档案的第一坐标参数，所述第一坐标参数包括所述测绘档案的经纬度坐标和海拔参数；确定所述测绘档案在所述存放场地内的第二坐标参数，所述第二坐标参数包括所述测绘档案在所述存放场地内的空间坐标；将属于同一个所述测绘档案的所述第一坐标参数和第二坐标参数封装至一个特征标识码，所述特征标识码被读取时触发调用所述测绘档案的电子文档，或触发根据所述第一坐标参数和第二坐标参数生成所述测绘档案在所述存放场地内的二维平面图或三维立体图。
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公开(公告)号：CN117770800A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410018767.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑的助行外骨骼步态事件检测系统及方法，属于外骨骼机器人技术领域。本发明的方法，采用步态事件发生时的特征范围在总范围内的比值定义集中度，并根据单一特征相对于全部特征的集中度的大小定义特征重要性的概念；本发明的方法引入模糊隶属函数，分析了输入特征所属各区域互相搭配出现的概率和输入不同特征所属各种区域互相搭配时步态切换事件发生的可能性。
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公开(公告)号：CN112294604A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011089254.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及人体辅助设备领域，特别涉及一种无动力式全身型负重外骨骼，包括：背支架；腰支架组件；第一弹性件；两个大腿支架组件；第二弹性件；两个小腿支架组件，所述两个小腿支架组件分别与一个所述大腿支架组件铰接，所述小腿支架组件远离所述大腿支架组件的端部具有足底支撑件，在小腿支架组件还设有第四弹性件,本发明的外骨骼无需能源消耗，减少了驱动系统、控制系统和能源系统等结构部件，提高了可靠性并降低了成本。即通过在腰椎关节、髋关节、膝关节和踝关节处设置外骨骼旋转自由度实现人体关节的灵活转动，还可通过设置的第一弹性件、第二弹性件和第四弹性件提高外骨骼之间纵向力的传递效率，降低人体的负重，有效的解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN110149511A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910394273.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N13/327 , H04N13/332 , H04N13/363 , G02B27/01 , G06T3/00
Abstract: 本发明提供了一种畸变校正方法，读取标定畸变图像，并与标定图像理想成像比较，根据光学系统成像畸变的定义得到标定畸变率矩阵；将标定畸变率矩阵插值，得到畸变率矩阵，读取预畸变图像坐标，获取原始图像坐标和预畸变图像坐标的映射关系；将原始图像像素赋值给与之对应的预畸变图像坐标，获取预畸变图像，将所述预畸变图像经过光学系统，得到畸变校正后的图像。采用本发明所述的方法、装置和显示系统，可以提高校正精度和显示效果。
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