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公开(公告)号：CN111840859B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010770956.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种用于森林灭火的灭火弹系统，所述灭火弹系统至少包括红外摄像头、控制终端和若干灭火弹；所述红外摄像头与控制终端安装于飞机之上，并经线缆相互连接；所述控制终端与各灭火弹通过无线数据链连接；各灭火弹基于控制终端的控制指令运动至灭火落弹点完成相应区域灭火形成灭火隔离带，并基于灭火弹上搭载的温度传感器实现落弹点温度信息持续监测。通过发明公开的本灭火弹系统，实现了各灭火弹协同制导，灭火弹可通过飞机投放到火灾区域，并空中完成组网，协同对火灾区域进行攻击，形成协同调配的灭火方案，从而完成灭火隔离带的建立。并能对灭火隔离带进行实时监测，以对突破隔离带处的火情进行精确的定位，以完成再次灭火。
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公开(公告)号：CN111238310B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010069135.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电容式装甲车辆振动测量装置及其测量方法。本发明将电容式装甲车辆振动测量单元装载在载体弹中，在战斗部发射前有载体弹先行抛撒出；本发明采用爆炸焊接将本装置与装甲车的甲板焊接在一起，防止在爆炸场中由于爆炸冲击波的作用导致传感器脱落，同时使用充气式气动减速设备，使传感器有效减速防止由于动能过大发生损坏；通过乳化炸药的爆轰压力，使装甲车的甲板与焊接底板的间隙产生塑性变形，相互紧密结合在一起；此外，本发明首次将机械振动传感器在实战中在战斗部前抛撒进行毁伤评估，应用于实战中。
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公开(公告)号：CN112161529A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010818609.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种弹药爆炸冲击波的阵列式检测装置以及评估系统，该装置包括弹形壳体、检测薄膜、检测单元、信号处理单元和微带天线，弹形壳体沿轴线设有用于传播冲击波的传播通道，传播通道的侧壁上设有多个检测腔，多个检测腔的开口直径沿冲击波的传播方向依次减小，每一检测腔的开口覆盖一张检测薄膜，弹形壳体的外壁与传播通道之间设有容纳腔；检测单元用于记录每一张检测薄膜破裂时的临界压力值，在检测薄膜发生破裂时，获取所破裂的检测薄膜中直径最大的检测薄膜对应的临界压力值，将临界压力值发送至信号处理单元；信号处理单元用于将临界压力值加载至微带天线进行辐射。本发明能够实现真实战场环境下的弹药爆炸冲击波的动态评估。
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公开(公告)号：CN110525676B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910822547.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车载固定翼无人机收发一体平台及其控制方法。本发明采用车载平台和发射回收一体化车厢；发射回收一体化车厢包括车厢外壳、顶部盖板、无人机存储箱、X方向滑轨、Y方向滑轨、Z方向滑轨、X方向电机、Y方向电机、Z方向电机、双轴旋转机构、卡爪安装板、机械卡爪、距离传感器、目标位姿捕获单元和计算机；本发明对可回收无人机的种类大大增加，只需要将原始无人机的起落架变简单改造便可适用，相对于其他回收方式，本发明的系统对无人机几乎无损伤，回收与发射速度快，具备全自动化的无人机发射和回收能力，此外，本发明部署时间快，可应用于抗震救灾、反恐防爆、农业作业、地质勘探等领域，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110525651B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910916035.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹上分离式毁伤视频滞空采集系统及其采集方法。本发明在飞行器上安装图像传感器和减速伞装置，通过外层包覆壳体安装在宿主弹药上；当宿主弹药发射后，飞行器开启通电运行，当飞行器感知处于弹道末段抵近毁伤目标，飞行器与外层包覆壳体分离，减速伞装置控制飞行器减速后，减速伞装置分离；飞行器载着图像传感器采集视频和图像数据，传输至飞行器；飞行器存储并向外传输视频和图像数据；本发明在弹药毁伤后仍然能够采集毁伤后的目标区域的图像，并传回后方作为毁伤评估参考，能够立刻获得毁伤效果，根据毁伤效果信息来指导后续打击和合理决策，同时降低制导弹药的重复消耗，从而解决当前难以获得远距离目标实时毁伤效果的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110228598B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910521765.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于固定翼无人机快速回收系统及其回收控制方法。本发明采用三方向位移装置、电机驱动器、回收对接装置、压力传感器、锁定装置、锁定装置驱动电路、摄像头、无人机对接装置、标识、模数转换电路、处理单元和电源；处理单元通过摄像头的图像调整位移装置，使得无人机对接装置与回收对接装置对准；通过压力传感器得到压力信号判定对接完成，处理单元控制锁定装置将无人机对接装置与回收对接装置锁紧；本发明实现降落中无人机的方位感知和测算，进而调整对接装置位置进行对准，实现准确对接并回收；本发明体积小，可实验无人机的自主回收，回收速度更快、对无人机结构损伤小、多台系统同时工作可实现无人机集群的批量化回收。
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公开(公告)号：CN110217381B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910552866.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机增稳的动态配重平衡系统及其平衡方法。本发明采用第一和第二金属齿轮环、微型直流电机、配重电机套筒、滚动套筒和连接杆共同构成可动配重；在正常使用时，实现无人机的重心自动平衡，从而降低飞控系统平衡机身的负担，增强无人机的飞控性能；同时它不需要依赖于外部传感器，通过高可靠性的机械装置实现自适应平衡，当无人机的飞控传感器系统失效后，仍然能够通过此平衡系统保持无人机姿态角平稳，使得无人机保持悬停状态，从而得以被安全回收。
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公开(公告)号：CN110228598A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910521765.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于固定翼无人机快速回收系统及其回收控制方法。本发明采用三方向位移装置、电机驱动器、回收对接装置、压力传感器、锁定装置、锁定装置驱动电路、摄像头、无人机对接装置、标识、模数转换电路、处理单元和电源；处理单元通过摄像头的图像调整位移装置，使得无人机对接装置与回收对接装置对准；通过压力传感器得到压力信号判定对接完成，处理单元控制锁定装置将无人机对接装置与回收对接装置锁紧；本发明实现降落中无人机的方位感知和测算，进而调整对接装置位置进行对准，实现准确对接并回收；本发明体积小，可实验无人机的自主回收，回收速度更快、对无人机结构损伤小、多台系统同时工作可实现无人机集群的批量化回收。
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公开(公告)号：CN110217381A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910552866.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机增稳的动态配重平衡系统及其平衡方法。本发明采用第一和第二金属齿轮环、微型直流电机、配重电机套筒、滚动套筒和连接杆共同构成可动配重；在正常使用时，实现无人机的重心自动平衡，从而降低飞控系统平衡机身的负担，增强无人机的飞控性能；同时它不需要依赖于外部传感器，通过高可靠性的机械装置实现自适应平衡，当无人机的飞控传感器系统失效后，仍然能够通过此平衡系统保持无人机姿态角平稳，使得无人机保持悬停状态，从而得以被安全回收。
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公开(公告)号：CN110132073A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910418579.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径弹的远距离解保MEMS安全系统及其实现方法。本发明采用延迟解保装置，在未通过炮口安全距离以前，引信控制系统控制延迟解保装置对离心隔爆滑块施加与离心过载方向相反的力，控制离心隔爆滑块不发生移动；当确定通过炮口安全距离以后，延迟解保装置解除对离心隔爆滑块的力，离心隔爆滑块脱离约束，在小口径弹的离心过载作用下，发生位移，传爆孔与起爆药对正，进入攻击状态；从引信设计及加工角度来看，具有结构尺寸小型化、功耗低、加工样品一致性好等优势；其次，能够实现安全系统远距离解除保险的功能，实现引信安全系统控制智能化，提高小口径弹引信系统的高度集成化。
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