公开(公告)号：CN113223056B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110608853.3

申请日：2021-06-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚寿文 ,  孔若思 ,  栗丽辉 ,  常富祥 ,  兰泽令

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种基于多Kinect V2的无标记运动追踪系统，包括若干个Kinect V2来获取深度数据以及骨骼数据；分析模块用于分析单Kinect V2采集数据的特点及传动装置装配的需求；客户端用于接收Kinect V2采集的数据，并对数据进行处理，处理的过程为：基于单Kinect V2采集数据的特点，构建客户端—服务器模型，用于从不同方向来追踪人体；输出模块用于输出Kinect V2的布局方式及追踪结果。本发明根据单Kinect V2采集数据的特点及传动装置装配的需求，使正对Kinect V2之间的互干扰最小，从不同方向来追踪人体，保证处于自遮挡状态的骨骼在其他角度有传感器对其稳定追踪。

公开(公告)号：CN113221381A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110609017.7

申请日：2021-06-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚寿文 ,  栗丽辉 ,  王瑀 ,  胡子然 ,  兰泽令

IPC: G06F30/20 ,  G06K9/62 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开一种虚拟现实多视角融合模型的设计方法，包括以下步骤：根据交互任务，采集视角类型，获得主视角、辅助视角以及主视角、辅助视角之间的配置模式和融合方法；根据配置模式和融合方法，构建多视角融合模型，多视角融合模型用于获得主视角图像和辅助视角图像，并将辅助视角图像融合到主视角图像中，获得多视角融合图像。本发明的多视角融合模型设计方法，使用户根据交互任务对用户空间感知与交互精度的不同需求与对辅助视角在信息丰富程度、直观性和用户介入程度三个方面的需求，先后确定主辅视角的配置模式和辅助视角的融合方法，以确定合适的多视角融合模型，为用户提供周围环境的空间信息，保证肢体运动姿态的正确性与交互的自然性。