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公开(公告)号：CN116629551A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607421.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06N3/126 , G06Q50/02
Abstract: 一种静态服务下的应急服务车动态调度方法，属于农机运维服务领域。在农忙时节，农机装备集群动态跨区进行作业任务，导致维修服务需求激增，针对现有技术不能动态管理静态服务站和应急服务车，难以适应动态维护需求的问题。本方法通过确定运维服务网络区域的初始参数、静态服务商参数及应急服务车的关键参数，以最小化服务成本为优化目标，构建静态服务下的应急服务车动态调度模型；采用遗传算法，求解维护服务网络使用的应急服务车数量、各阶段应急服务车的位置以及每辆应急服务车的转移路径，提高维护服务网络规划效率。本发明适用于农机运维领域，能够合理配置动态服务车数量，降低维护服务成本。
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公开(公告)号：CN113255122B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110525276.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开的多服务商协同模式下的农机运维服务区域重划分方法，属于农机运维服务技术领域。本发明实现方法为：依据现有行政区划，选择合适的行政级别，将服务区域划分为空间单元，获取每个空间单元的需求数量。根据多服务商原则和服务提供商之间需求转移原则，建立服务提供商分配变量。根据各服务区域需求量的最大相差量最小原则，建立多服务商协同模式下的服务区域重划分模型，根据求解该模型输出的优化方案，优化平衡超负荷区域的服务需求，提高服务提供商的服务效率，最大程度利用维修资源，缓解服务网络内供需不平衡的问题。此外，本发明采用模拟退火算法求解，能够提高求解效率和求解结果的鲁棒性，快速生成农机运维服务区域重划分方案。
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公开(公告)号：CN116629476A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607474.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 一种面向多作业区域的多机协同作业分配与路径规划方法，属于农机作业规划领域。本发明实现方法为：确定农机路径规划的初始参数；通过栅格法对整个作业区域进行建模；然后，根据每个作业田块的边界点，采用往复法确定每个作业田块的所有可行的作业起始点、作业终止点和作业田块作业路线；计算所有作业田块之间可行作业起始点和作业终止点的行驶距离；同时，以最小化行驶时间为优化目标建立多机多田块作业分配与路径规划决策模型；采用遗传算法进行求解；根据遗传算法编码得出多作业田块任务分配与多农机路径规划结果。本发明适用于农机作业规划等领域，能够有效组织多台农机协同作业，为每台农机分配合理作业任务，节省作业成本，缩短作业时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113159506B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110280796.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法，属于生产调度技术领域。本发明的目的是提供人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法。该方法综合考虑产品的装配工序及其工序之间的优先顺序，结合人机协作生产单元中的机器人和操作工人等生产资源，根据操作工人和机器人的生产能力和优势，将装配工序分配给合适的生产资源，包括操作工人或者机器人或者协作的操作工人和机器人。之后将任务分配与作业调度过程集成决策，更加适应现有的生产装配现状，从而减少产品生产时间，降低产品生产过程中的生产成本，提高操作工人与机器人的协作效率，提高产品生产过程的自动化率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113128784B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110491020.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F18/23 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开的面向农机装备运维的服务资源选址和配置方法，属于农机装备运维服务技术领域。本发明实现方法为：基于往年目标运维地区的农机持有量，结合农机装备典型零部件的故障率，得到农机装备运维服务资源中备件资源的预测需求量；根据服务站的覆盖范围最大化以及总服务成本最小化的原则，建立服务资源选址和配置模型；引入需求数量的不确定集，并结合农机装备动态作业的特点，主动调节农机的作业分布，优化服务资源选址和配置模型，选用带精英策略的快速非支配排序遗传算法求解。本发明能够保证服务资源配置的鲁棒性，提高服务资源的选址准确性，降低备件资源的调配成本，减少服务站的服务响应时间，提高农机装备运维服务的效率。
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公开(公告)号：CN114612140A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210219783.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向农机装备的动态维护服务网络设施选址方法，属于农机装备维护服务领域。本发明的面向农机装备的动态维护服务网络设施选址方法：确定整个服务区域的服务单元数量以及服务阶段，获取每个服务单元在各个阶段的需求数量；确定服务单元之间的距离，并判断服务单元之间的邻接性；以动态服务网络服务成本最小为优化目标，构建动态服务网络动态服务车与静态服务站选址决策模型；基于遗传算法，得到服务成本最小的动态服务网络选址方案。本发明综合考虑静态服务站选址以及动态服务车选址决策，适应农忙时节动态变化的故障需求，能够提高对农机装备的维护效率，降低农机装备维护成本。
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公开(公告)号：CN108681790B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810442139.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面向个性化定制产品的装配线模块划分方法，针对混合产品的装配线，基于装配工艺装配操作、工装设备以及零部件间的相似关系和混合产品装配工艺相似性，建立装配工艺相似矩阵；对装配工艺相似矩阵进行模糊聚类，生成装配线模块划分方案集；对该装配线模块划分方案集进行评价，得到最优装配线模块划分方案。本发明将不同产品的整条装配线划分成若干个装配模块，合理构建和调整装配系统，提高系统柔性和装配效率。
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公开(公告)号：CN113128784A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110491020.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的面向农机装备运维的服务资源选址和配置方法，属于农机装备运维服务技术领域。本发明实现方法为：基于往年目标运维地区的农机持有量，结合农机装备典型零部件的故障率，得到农机装备运维服务资源中备件资源的预测需求量；根据服务站的覆盖范围最大化以及总服务成本最小化的原则，建立服务资源选址和配置模型；引入需求数量的不确定集，并结合农机装备动态作业的特点，主动调节农机的作业分布，优化服务资源选址和配置模型，选用带精英策略的快速非支配排序遗传算法求解。本发明能够保证服务资源配置的鲁棒性，提高服务资源的选址准确性，降低备件资源的调配成本，减少服务站的服务响应时间，提高农机装备运维服务的效率。
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