公开(公告)号：CN107065560A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710340221.7

申请日：2017-05-15

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 陈冬 ,  刘峰 ,  张进 ,  张蔷 ,  张玉洁

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种用于稳定跟踪平台的两轴奇异路径光电跟踪的控制方法，包括步骤：获取用于稳定跟踪平台的空间的映射表达式；将稳定跟踪平台的两轴坐标模型极坐标化；为稳定跟踪平台增加虚拟路径α，使得通过两轴运动和虚拟运动路径之和为0；求解稳定跟踪平台的奇异点。本发明克服了两轴的稳定跟踪平台存在过顶盲区问题。

公开(公告)号：CN106594073A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710004810.8

申请日：2017-01-04

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 张进 ,  陈冬

IPC: F16C32/04

CPC classification number: F16C32/0406

Abstract: 本发明公开了一种基于磁轴承的粗精两级两轴稳定机构，包括底座、设置于底座上方的方位轴承、设置于方位轴承上方的俯仰轴承、安装在方位轴承的方位轴、安装在俯仰轴承的俯仰轴，所述俯仰轴上设置有磁悬浮轴承。本发明利用磁轴承无摩擦、高精度、高动态响应等优点，使磁轴承在小范围内实现支撑对象的运动控制，从而扩大稳定平台的稳定工作范围，消除机械运动引起的观测盲区。同时利用磁轴承系统固有的隔振特性，有效提高测量精度，从而提高稳定控制精度。

公开(公告)号：CN203672902U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320711412.7

申请日：2013-11-12

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 王华培 ,  季东 ,  陈冬

IPC: G01P3/36

Abstract: 本实用新型公开了一种光电码盘信息采集系统，包括光电编码器、采集卡和现场可编程门阵列和光电隔离输入输出电路。现场可编程门阵列内集成有依次连接的滤波电路、可逆计数器、速度计算电路和数模转换模块。采集卡的输入端与光电编码器连接，其输出端与光电隔离输入输出电路中输入电路的信号输入端连接；光电隔离输入输出电路中输入电路的信号输出端与所述滤波电路的输入端连接；数模转换模块的输出端与光电隔离输入输出电路中的输出电路连接。本实用新型具有体积小、集成度高、可移植性好及精度高的优点，适用于三轴稳定平台或者四轴吊舱等多轴伺服产品，且本实用新型中的数模转换模块的输出功能有利于系统的后续扩展。

公开(公告)号：CN204650285U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520168437.6

申请日：2015-03-24

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 陈冬 ,  王华培 ,  季东 ,  张海波

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种转角范围超过360度的转台限位装置，采用四个限位开关对转台进行限位，根据四个限位开关的触发顺序判断转台的运动方向；第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关，根据第三限位开关和第四限位开关的信号状态判断转台的运动区域。根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置，能够解决转角范围超过360度的转台限位问题，结构简单、可靠，限位效果好，成本低。

公开(公告)号：CN204613392U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520160753.9

申请日：2015-03-20

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 曾克思 ,  陈冬

IPC: G01S7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种暗室RCS测量用转顶装置，通过采用伺服电机和谐波减速器，且伺服电机与谐波减速器之间设置有电机适配架、谐波减速器与转顶安装架之间设置有减速器安装架，能减小转顶装置的尺寸、提高转顶装置的定位精度和驱动力；转顶安装架内设置的一对角接触轴承，能将被测目标的重量传输至金属支架上，从而提高转顶装置的承载能力。根据本实用新型的暗室RCS测量用转顶装置，尺寸小、载重大、定位精度高，能有效减少转顶装置对暗室RCS测量结果的影响，提高暗室RCS测量结果的准确性。