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公开(公告)号：CN111856411A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010734955.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及双门限目标检测方法及装置，该方法包括：获取雷达回波信号，并得到对所述回波信号进行脉冲积累后的多帧距离多普勒图；通过循环剔除异常点，提取每帧所述距离多普勒图的背景数据，并得到第一门限阈值；根据所述第一门限阈值对对应的所述距离多普勒图进行检测，得到初步检测信号；通过循环剔除杂波，提取所述初步检测信号中的目标多普勒频率单元，得到目标多普勒频率单元估计值；根据所述目标多普勒频率单元估计值和预设判决门限检测所述初步检测信号，得到目标检测结果。本发明方法能够在复杂环境下对低慢小目标进行有效检测。
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公开(公告)号：CN108439199B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810159844.9
申请日：2018-02-26
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种龙门吊及其转向方法，龙门吊包括吊装本体，还包括动力机构、四个回转机构、两个行走梁、两个顶升机构及四个车轮；两个行走梁分别设置在吊装本体的下端；在行走梁的中部且位于行走梁的下方设置有一个顶升机构；在行走梁的下方位于顶升机构的两侧分别设置有一个回转机构；四个车轮一一安装在四个回转机构上；顶升机构可将对应连接的一个当前行走梁顶起或降下；回转机构可调对应安装车轮的行进方向；动力机构用于当存在至少一个目标行走梁未被顶升机构顶起时，驱动通过回转机构与目标行走梁相连的各个车轮沿其行进方向行进。本发明实施例提供的龙门吊，可在狭小区域内实现转向。
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公开(公告)号：CN115480230B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211265140.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种雷达数据采集方法、装置及系统，该方法包括：接收雷达采样请求；根据雷达采样请求获取雷达的接收机动态范围和采样位数，并确定衰减器的步进；衰减器的步进小于接收机动态范围与采样位数的比值；根据步进和雷达的分辨率，确定衰减器的预设衰减范围；其中，预设衰减范围中包括若干个衰减值，且预设衰减范围的极差值与雷达的分辨率相等；基于衰减器在预设衰减范围内按衰减值由低至高的扫描模式，利用雷达对待采样目标进行RCS测试，完成衰减周期测试，得到目标回波信号。本方案提供的雷达数据采集方法能够在不改变原有雷达结构的前提下提高ADC采样位数较少的雷达的采样精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119805008A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510058152.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明涉及一种全尺寸目标条件下的天线方向图绘制方法，涉及测试领域，包括以下步骤：将全尺寸目标重心位置调整至与转台旋转轴线位于静区的中心点；根据全尺寸目标的重心位置和待测天线口面位置计算出待测天线口面与静区中心点之间的距离；通过调整支撑架使待测天线中心高度与静区的中心点高度相同；设置发射天线极化，连接发射端链路；设置待测天线极化和安装角度，连接接收端链路；计算机控制转台从全尺寸目标‑180°方位以俯视逆时针方向旋转到+180°，转台在旋转过程中将角度信号传送给频谱分析仪或计算机，根据测试和计算结果即可绘制全尺寸目标的天线方向图，本发明具有能够快速、简便地获取全尺寸目标状态下天线的天线方向图的优点。
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公开(公告)号：CN111856411B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010734955.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及双门限目标检测方法及装置，该方法包括：获取雷达回波信号，并得到对所述回波信号进行脉冲积累后的多帧距离多普勒图；通过循环剔除异常点，提取每帧所述距离多普勒图的背景数据，并得到第一门限阈值；根据所述第一门限阈值对对应的所述距离多普勒图进行检测，得到初步检测信号；通过循环剔除杂波，提取所述初步检测信号中的目标多普勒频率单元，得到目标多普勒频率单元估计值；根据所述目标多普勒频率单元估计值和预设判决门限检测所述初步检测信号，得到目标检测结果。本发明方法能够在复杂环境下对低慢小目标进行有效检测。
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公开(公告)号：CN113960556A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111226388.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种舰船目标RCS动态测试数据的处理方法及装置，其中方法包括：获取与第一时间序列对应的观测角度序列，所述观测角度序列为雷达相对舰船目标进行RCS动态测试时的观测角度形成的序列；获取与第二时间序列对应的RCS测试数据序列；所述RCS测试数据序列为所述雷达对所述舰船目标进行RCS动态测试时的RCS测试数据形成的序列；根据所述第一时间序列和所述第二时间序列，对所述观测角度序列和所述RCS测试数据序列进行处理，得到与采样角度序列对应的RCS采样数据序列。本方案，能够得到与采样角度序列对应的RCS采样数据序列。
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公开(公告)号：CN111301171A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010082566.9
申请日：2020-02-07
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动车下车断电安全电路及电动车下车断电方法，其中电路包括：偏置电路、压力传感器、继电器驱动电路和继电器；所述偏置电路用于产生直流偏置电压；所述压力传感器安装在电动车座椅下方，所述压力传感器导通或断开时，所述直流偏置电压进入或不进入继电器驱动电路；所述继电器驱动电路用于控制所述继电器的导通或断开；所述继电器接入电动车电源回路，用于接通或者断开电动车电源。本发明通过安装在电动车座椅下的压力传感器感知座椅上是否有人，在骑行状态下接通电动车电源，在推行状态下切断电动车电源，避免推行时电动车误启动产生的危险。
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公开(公告)号：CN106429830A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610929864.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: B66C9/10 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C2700/01
Abstract: 公开了一种龙门吊全方位转向装置及方法，所述装置包括：设置在龙门吊支腿下端的行走梁，设置在行走梁两端的行走转向机构，和设置在行走梁中间的顶升机构；行走转向机构包括：行走轮系、行走台架和回转机构。通过顶升机构能够将行走梁顶起或降下，使行走轮系悬空；通过回转机构能够改变行走轮系的运动方向，使行走梁上的龙门吊实现全方位转向，进而扩大吊装设备作业环境的使用范围。此外，回转机构包括回转轴承、回转驱动电机和齿轮，通过回转驱动电机和齿轮驱动回转轴承转动，能够准确控制行走轮系的运动方向，提高吊装作业的精确度。根据本发明的龙门吊全方位转向装置及方法能够实现全方位转向，作业准确度和精确度高，适用范围广，成本低。
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